Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 7

8.3.2 Definition des Zustandsworts ZSW ....................................................................................... 138
8.4 Geber-Steuerwort und Zustandswort .................................................................................... 141
8.5 Signalquellen für MELDW ..................................................................................................... 142
9 Safety Integrated-Funktion .................................................................................................................. 143
9.1 Normen und gesetzliche Vorschriften ................................................................................... 143
9.1.1 Allgemeines .......................................................................................................................... 143
9.1.1.1 Zielsetzung ............................................................................................................................ 143
9.1.1.2 Funktionale Sicherheit .......................................................................................................... 144
9.1.2 Sicherheit von Maschinen in Europa .................................................................................... 144
9.1.2.1 Maschinenrichtlinie ............................................................................................................... 145
9.1.2.2 Harmonisierte Europanormen ............................................................................................... 145
9.1.2.3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen .............................................. 147
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (Nachfolger von EN 954-1) ................................................................ 148
9.1.2.5 EN 62061 .............................................................................................................................. 149
9.1.2.6 Normenreihe EN 61508 (VDE 0803) .................................................................................... 151
9.1.2.7 Risikoanalyse/-beurteilung .................................................................................................... 151
9.1.2.8 Risikominderung ................................................................................................................... 153
9.1.2.9 Restrisiko .............................................................................................................................. 153
9.1.3 Maschinensicherheit in den USA .......................................................................................... 153
9.1.3.1 Mindestanforderungen der OSHA ........................................................................................ 153
9.1.3.2 NRTL-Listung ........................................................................................................................ 154
9.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 154
9.1.3.4 ANSI B11 .............................................................................................................................. 155
9.1.4 Maschinensicherheit in Japan .............................................................................................. 156
9.1.5 Betriebsmittelvorschriften ..................................................................................................... 157
9.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated ...................................................................... 157
9.3 Systemmerkmale .................................................................................................................. 157
9.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO .................................................................................. 157
9.3.2 Zertifizierung ......................................................................................................................... 158
9.3.3 Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 158
9.3.4 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion ................................................................ 159
9.3.5 Reaktionszeit ........................................................................................................................ 160
9.3.6 Restrisiko .............................................................................................................................. 160
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion .......................................................................................... 160
9.4.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) .................................................................................. 160
9.4.2 Zwangsdynamisierung .......................................................................................................... 163
10 Abstimmung ........................................................................................................................................ 165
10.1 Steuerungsübersicht ............................................................................................................. 165
10.2 Abstimmungsmodus ............................................................................................................. 166
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung .............................................................................................. 168
10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit ............................................................................................... 173
10.5 Manuelle Abstimmung .......................................................................................................... 177
10.6 Resonanzunterdrückung ....................................................................................................... 179
11 Parameter ........................................................................................................................................... 183
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875
Inhaltsverzeichnis
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