Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 220

Diagnose
12.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F31150: Initialisierungsfehler
Reaktion: GEBER
Quittierung: IMPULSSPERRE
F52903: Nicht übereinstim-
mende Störung zwischen
Störungszustand und Störpuf-
fer
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F52980: Absolutwertgeber-
motor getauscht
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52981: Inkompatibler Abso-
lutwertgebermotor
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52983: Kein Geber erkannt
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52984: Inkrementalgeber-
motor nicht konfiguriert
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52985: Falscher Absolut-
wertgebermotor
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52987: Absolutwertgeber
getauscht
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
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Ursache
Gestörte Funktionalität des Gebers.
Der Störungszustand und der Störungs-
nummerpuffer stimmen nicht überein.
Der Servomotor mit Absolutwertgeber
wurde getauscht. Die tatsächliche Motor-
ID weicht von der in Betrieb genommenen
Motor-ID ab.
Der verbundene Absolutwertgebermotor
kann nicht betrieben werden. Die Motor-ID
wird vom verwendeten Servoantrieb nicht
unterstützt.
Der geberlose Betrieb wird vom verwende-
ten Servoantrieb nicht unterstützt.
Die Inbetriebnahme des Servomotors
•
ist fehlgeschlagen.
Der Inkrementalgebermotor ist verbun-
•
den, die Inbetriebnahme schlägt jedoch
fehl.
Bei der Fertigung wurde eine falsche
•
Motor-ID geladen.
Die Motor-ID wird von der Firmware
•
des Servoantriebs nicht unterstützt.
Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten.
Abhilfe
Verwendeten Gebertyp (inkremen-
•
tell/absolut) und bei SMCxx Geberleitung
prüfen.
Eventuell weitere Fehlermeldungen be-
•
achten, die die Störung im Detail be-
schreiben.
Antrieb neu starten.
Der Servomotor wird nach Quittierung dieser
Störung automatisch konfiguriert.
Geeigneten Absolutwertgebermotor verwen-
den.
Geberleitungsanschluss zwischen Servo-
•
antrieb und Servomotor überprüfen.
Servomotor mit Geber verwenden.
•
Motor-ID durch Einstellung des Parameters
p29000 konfigurieren.
Firmware aktualisieren.
•
Geeigneten Absolutwertgebermotor ver-
•
wenden.
Hotline kontaktieren.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875