Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 109

Schri
tt
1 Schließen Sie die erforderlichen Komponenten an und über-
prüfen Sie die Verdrahtung.
2 Schalten Sie die 24-VDC-Stromversorgung ein.
3 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber ver-
•
sehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber ver-
•
sehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor auto-
matisch identifizieren.
4 Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors.
Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn). Sie
können die Einstellung bei Bedarf mit dem Parameter
p29001 ändern.
5 Einstellung der JOG-Drehzahl.
Die Standard-JOG-Drehzahl ist 100 U/min. Sie können die
Einstellung mit dem Parameter p1058 ändern.
6 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP.
7 Schalten Sie die Netzversorgung ein.
8 Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
9 Öffnen Sie für das BOP das Menü JOG und drücken Sie die
Schaltfläche AUF oder AB, um den Servomotor einzuschal-
ten.
Hinweis
Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben,
gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols
des Läufers identifiziert.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875
Beschreibung
5.2 Inbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)
Bemerkungen
Folgende Leitungen müssen geprüft werden:
Leistungsleitung
•
Geberleitung
•
Bremsleitung
•
Netzanschlussleitung
•
24-VDC-Leitung
•
Prüfen:
Ist das Gerät oder die Leitung beschädigt?
•
Sind die angeschlossenen Leitungen übermäßi-
•
gem Druck, Gewicht oder Zug ausgesetzt?
Berühren die angeschlossenen Leitungen
•
scharfe Kanten?
Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zuläs-
•
sigen Bereichs?
Sind alle Klemmen fest und ordnungsgemäß
•
angeschlossen?
Sind alle angeschlossenen Systemkomponen-
•
ten ordnungsgemäß geerdet?
Siehe "Anschließen (Seite 77)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungs-
schild. Eine ausführliche Beschreibung des Motor-
leistungsschilds finden Sie unter
"Motorkomponenten (Seite 30)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 116)".
p29001=0: Im Uhrzeigersinn
p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn
Das Bit 0 von Parameter p29108 muss auf 1 ge-
setzt sein, um die JOG-Funktion (Tippen) zu akti-
vieren. Andernfalls können Sie nicht auf p1058
zugreifen.
Ausführliche Informationen zum Einstellen und
Speichern von Parametern mit dem BOP finden Sie
in den Abschnitten "Grundlegende Bedienung (Sei-
te 116)" und "Speichern von Parametern (RAM zu
ROM) (Seite 122)".
Siehe "Diagnose (Seite 207)".
Weitere Informationen zur Verwendung der Be-
triebsart "JOG" (Tippen) mit dem BOP finden Sie im
Abschnitt "JOG-Betrieb (Seite 120)".
Inbetriebnahme
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