Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit; Abstimmungsmodus - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung

10.2 Abstimmungsmodus

● Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit
Durch Hinzufügung der Nachstellkomponente zum Drehzahlregelkreis kann der
Servoantrieb effizient die bleibende Drehzahlabweichung eliminieren und auf geringe
Veränderungen der Drehzahl reagieren.
Generell können Sie, wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt, den
Wert für die Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit reduzieren, um die Steifigkeit des Systems
zu erhöhen.
Wenn das Lastträgheitsverhältnis sehr hoch ist oder das mechanische System einen
Resonanzfaktor aufweist, muss sichergestellt werden, dass die Nachstellzeitkonstante
der Drehzahlregelung groß genug ist; andernfalls kann es in der Mechanik zu einer
Resonanz kommen.
10.2 Abstimmungsmodus
Die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine kann durch Abstimmung optimiert werden. Die
Ansprechempfindlichkeit wird durch den Dynamikfaktor wiedergegeben und von den
Servoverstärkungen bestimmt, die im Servoantrieb eingestellt sind.
Die Servoverstärkungen werden mit einer Kombination von Parametern eingestellt. Diese
Parameter beeinflussen sich gegenseitig, sodass Sie beim Einstellen dieser Werte das
Gleichgewicht zwischen den Einstellwerten berücksichtigen müssen.
Generell lässt sich die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine mit hoher Steifigkeit
verbessern, indem die Servoverstärkungen erhöht werden. Wenn jedoch die
Servoverstärkungen einer Maschine mit geringer Steifigkeit erhöht werden, kann die
Maschine schwingen und die Ansprechempfindlichkeit kann nicht verbessert werden.
ACHTUNG
Wirkung von Servoverstärkungen
Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen
(Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1).
Für den SINAMICS V90 PN-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen
verfügbar.
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Parameter Wertebereich
p29121 0 bis 100000
p29022 1 bis 10000
Standardwert Einheit
15 ms
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Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875
Beschreibung
Nachstellzeit des Drehzahlre-
gelkreises 1
Lastträgheitsverhältnis
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6