Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 104

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4.7 Motorhaltebremse
Wenn der Servomotor verwendet wird, um eine vertikale Achse zu steuern, kann das
bewegliche Maschinenteil sich beim Öffnen oder Schließen der Haltebremse etwas
verschieben. Um diese leichte Verschiebung zu eliminieren, können Sie eine Verzögerung
für die Öffnungs- oder Schließzeit der Motorhaltebremse konfigurieren, indem Sie die
Parameter p1216 und p1217 einstellen.
Hinweis
Die Standardwerte für p1216 und p1217 hängen von der Bemessungsleistung des Motors
ab, der mit dem Servoantrieb verbunden wird.
Hinweis
Für die 200-V-Ausführung der Servoantriebe besteht die Ist-Motorhaltebremsenzeit aus der
Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung der stromverstärkenden
Komponente (ein Relais im obigen Beispiel). Daher können Sie die Werte von p1216 und
p1217 wie folgt setzen:
p1216> Motorbremsenöffnungszeit + Relaisöffnungszeit
p1217> Motorbremsenschließzeit + Relaisschließzeit
Bremssequenz
Das Funktionsprinzip der Haltebremse wird für Motoren mit Inkrementalgebern während der
Motorauswahl und für Motoren mit Absolutwertgebern automatisch konfiguriert.
Der Beginn der Schließzeit für die Bremse hängt vom Ablauf der kürzeren der beiden
Zeitspannen p1227 (Überwachungszeit Stillstandserkennung) und p1228 (Impulslöschung
Verzögerungszeit) ab.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875