Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 195

Par.- Nr. Bezeichnung
Index:
[0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
[1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung in Echtzeit
•
p29021 Abstimmung: Modusaus-
wahl
Beschreibung: Auswahl eines Abstimmungsmodus.
0: Deaktiviert
•
1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit
•
5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern
•
p29022 Abstimmung: Verhältnis
des Gesamtträgheitsmo-
ments zum Motorträg-
heitsmoment
Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors.
p29023 Abstimmung: Konfigurati-
on der Ein-Tasten-
Selbstoptimierung
Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt.
•
Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und
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eingestellt. In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine höhere Dynamik erzielt werden.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) kann gemessen werden, nachdem diese Funktion ausge-
•
führt wird. Wenn es nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell einge-
stellt werden.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik ange-
•
passt. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der ge-
ringsten Dynamik einzustellen.
p29024 Abstimmung: Konfigurati-
on der Selbstoptimierung
in Echtzeit
Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) wird geschätzt, während der Motor läuft. Wenn es nicht
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eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt werden.
Bit 3: Wenn es nicht eingestellt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) nur einmal geschätzt
•
und die Schätzfunktion für das Trägheitsmomentverhältnis wird nach Abschluss der Schätzung automa-
tisch deaktiviert. Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis in Echtzeit geschätzt
und die Steuerung passt die Parameter fortlaufend an. Es wird empfohlen, die Parameter zu speichern,
wenn das Ergebnis der Schätzung zufriedenstellend ist. Wenn Sie danach den Antrieb das nächste Mal
einschalten, wird die Steuerung mit den optimierten Parametern gestartet.
Bit 6: Die Anpassung des Stromsollwertfilters. Diese Anpassung kann erforderlich sein, nachdem sich eine
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mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ändert. Sie kann auch verwendet werden, um eine feste Re-
sonanzfrequenz zu dämpfen. Nachdem sich der Regelkreis stabilisiert hat, sollten Sie dieses Bit deaktivie-
ren und die Parameter in einem nicht flüchtigen Speicher speichern.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik ange-
•
passt. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der ge-
ringsten Dynamik einzustellen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875
Min. Max. Werksein-
stellung
0 5
1,00 10000,00
- -
- -
Einheit Datentyp Wirksamkeit Änderbar
0 - I16
1,00 - Gleit-
komma
0x0007 - U16
0x004c - U16
Parameter
11.2 Parameterliste
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T
195