Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Low Harmonic Drive Produkthandbuch Seite 103

Programmierung
6.3.21 32-** MCO Grundeinstell.
Par. Parameterbeschreibung
Nr. #
32-0* Drehgeber 2
32-00 Inkrem. Signaltyp
32-01 Inkrementalauflösung
32-02 Absolutwertprotokoll
32-03 Absolutwertauflösung
32-04 Absolute Encoder Baudrate X55
32-05 Absolutwertgeber-Datenlänge
32-06 Absolutwertgeber-Taktfrequenz
32-07 Absolutwertgeber Takt
32-08 Absolutwertgeber-Kabellänge
32-09 Drehgeberüberwachung
32-10 Drehrichtung
32-11 Nenner Benutzereinheit
32-12 Zähler Benutzereinheit
32-13 Enc.2 Control
32-14 Enc.2 node ID
32-15 Enc.2 CAN guard
32-3* Drehgeber 1
32-30 Inkrem. Signaltyp
32-31 Inkrementalauflösung
32-32 Absolutwertprotokoll
32-33 Absolutwertauflösung
32-35 Absolutwertgeber-Datenlänge
32-36 Absolutwertgeber-Taktfrequenz
32-37 Absolutwertgeber Takt
32-38 Absolutwertgeber-Kabellänge
32-39 Drehgeberüberwachung
32-40 Drehgeberterminierung
32-43 Enc.1 Control
32-44 Enc.1 node ID
32-45 Enc.1 CAN guard
32-5* Istwertanschluss
32-50 Quelle Slave
32-51 MCO 302 Letzter Wille
32-52 Source Master
32-6* PID-Regler
32-60 P-Faktor
32-61 D-Faktor
32-62 I-Faktor
32-63 Grenzwert für Integralsumme
32-64 PID-Bandbreite
32-65 Vorsteuerung für Geschwindgkeit
32-66 Vorsteuerung der Beschleunigung
32-67 Max. tolerierter Positionsfehler
32-68 Reversierverhalten für Slave
32-69 Abtastzeit für PID-Regler
32-70 Abtastzeit für Profilgeber
32-71 Größe des Regelfensters (Aktivierung)
32-72 Größe des Regelfensters (Deaktiv.)
32-73 Integral limit filter time
32-74 Position error filter time
32-8* Geschw. u. Beschl.
32-80 Max. Geschw. (Drehgeber)
32-81 Kürzeste Rampe
32-82 Rampentyp
32-83 Geschwindigkeitsteiler
32-84 Standardgeschwindigkeit
32-85 Standardbeschleunigung
32-86 Acc. up for limited jerk
32-87 Acc. down for limited jerk
32-88 Dec. up for limited jerk
MG37A203
Produkthandbuch
Werkseinstellung
[1] TTL (5V, RS422)
1024 N/A
[0] Keine
8192 N/A
[4] 9600
25 N/A
262 kHz
[1] Ein
0 m
[0] Aus
[1] Normal Betrieb
1 N/A
1 N/A
[0] No soft changing
127 N/A
[0] Aus
[1] TTL (5V, RS422)
1024 N/A
[0] Keine
8192 N/A
25 N/A
262 kHz
[1] Ein
0 m
[0] Aus
[1] Ein
[0] No soft changing
127 N/A
[0] Aus
[2] Drehgeber 2
[1] Abschaltung
[1] Encoder 1 X56
30 N/A
0 N/A
0 N/A
1000 N/A
1000 N/A
0 N/A
0 N/A
20000 N/A
[0] Reversier. zulässig
1 ms
1 ms
0 N/A
0 N/A
0 ms
0 ms
1500 RPM
1 s
[0] Linear
100 N/A
50 N/A
50 N/A
100 ms
0 ms
0 ms
Danfoss A/S © Version 06/2014 Alle Rechte vorbehalten.
4-Parametersatz Änderungen
während des
Betriebs
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
All set-ups FALSE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
2 set-ups TRUE
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Umrechn Typ
ungsindex
- Uint8
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- Uint8
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- Uint8
0 Uint8
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- Uint8
0 Uint16
- Uint8
- Uint8
6
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0 Uint32
0 Uint32
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0 Uint16
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0 Uint32
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- Uint8
-3 Uint16
-3 Uint8
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0 Uint32
-3 Int16
-3 Int16
67 Uint32
-3 Uint32
- Uint8
0 Uint32
0 Uint32
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-3 Uint32
-3 Uint32
101
6