Programmierung Der Kommunikation Mittels Modbus-Tcp - Eaton easyE4 Handbuch

11. Mit easyE4 kommunizieren
11.3 Modbus-TCP

11.3.3 Programmierung der Kommunikation mittels Modbus-TCP

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Für die Programmierung der Kommunikation ist mindestens ein System nötig, welches
die Funktionalität des Modbus-TCP Clients erfüllt und in der Lage ist Befehle an den
untergeordneten Server zu schicken.
Da das Steuerrelais easyE4 mit verschiedenen auf dem Markt erhältlichen Modbus-
TCP Clients zusammen arbeiten soll, werden nur öffentliche Modbus-TCP Funktionen
unterstützt.
Dies sind Funktionen, die im Modbus-Standard einheitlich definiert sind und somit von
allen Modbus-TCP Teilnehmern auf Protokollebene einheitlich implementiert werden.
Verbindung:
Für den Betrieb von Modbus-TCP-Server müssen folgende Ports freigegeben sein:
Modbus-TCP: Dienst—Port 502
Der Port 502 ist im Normalfall als Standard eingegeben. Sollte dies nicht der Fall sein,
ist dieser bei dem Verbindungsaufbau einzustellen.
Optional erforderliche Freigaben je nach verwendeter Funktionalität:
DNS: UDP/TCP Port 53 (Nur wenn DNS eingesetzt werden soll)
DHCP: UDP Port 67 für Server /UDP Port 68 für Clients (Nur wenn DHCP eingesetzt
werden soll)
Folgende öffentliche Funktionen stellt die Modbus-TCP-Server-Implementierung der
easyE4 zur Verfügung:
Funktionsbeschreibung
Read Coils
Read Discrete Inputs
Read Holding Registers
Read Input Registers
Write Single Registers
Write Multiple Registers
Für jede der oben aufgeführten Funktionsbeschreibungen gibt es 2 wesentliche Pro-
tocol Data Units (PDUs).
1. Request-PDU (Modbus-TCP Server muss diese empfangen)
a. Byte 0 enthält den Funktionscode – an diesem wird die gewünschte Funktion
erkannt
b. Die restlichen Bytes sind funktionsspezifisch
2. Response-PDU (Modbus-TCP Server muss diese versendet)
a. Byte 0 enthält den Funktionscode des Requests
b. Die restlichen Bytes sind funktionsspezifisch
easyE4 11/18 MN050009 DE www.eaton.com
Lesen von Ausgängen
Lesen von Eingängen
Lesen von Augangsregistern
Lesen von Eingangsregistern
Schreiben eines Registers
Schreiben mehrerer Register
Funktionscode
0x01
0x02
0x03
0x04
0x06
0x10