6. Funktionsbausteine
6.1 Übersicht zu Funktionsbausteinen
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Beschreibung
S_
Start des Fahrauftrages bei steigender
Flanke.
Ein aktiver Fahrauftrag wird mit AC =1
angezeigt.
BR
Abbruch des begonnen Fahrauftrages bei
steigender Flanke.
TP
Aktiviert den Tippbetrieb bei Zustand
»1«
Die Einschaltdauer TP = 1 bestimmt die
Art des Tippbetriebes.
(DWord)
I1
Impulsanzahl
FS
Startfrequenz
FO
Betriebsfrequenz
RF
Frequenzänderung in
der Hochlaufphase [mHz/Schritt]
easyE4 11/18 MN050009 DE www.eaton.com
Anmerkung
führen, wenn dieser von der bewegten
Last weitergezogen würde.
Bei aktiviertem Fahrauftrag werden nach-
einander die Sequenzen Hochlauf,
Betrieb und Bremsen ausgeführt.
Bei bereits aktiviertem Fahrauftrag kann
durch einen erneuten S_-Flan-
kenwechsel von 0 -> 1 kein neuer Fahr-
auftrag gestartet werden.
Nach Abbruch des Fahrauftrages durch-
läuft der Baustein jetzt die Brems-
sequenz, d.h. es kommt zu einem
verzögerten Halt des Motors.
Erst wenn die Bremsphase beendet ist,
wird der Bit-Ausgang AC auf »0« gesetzt.
Für Diagnose und Testzwecke sind im
Tippbetrieb zwei Betriebsarten möglich.
1. Fahren bei vorgegebener Schrittanzahl
TP-Einschaltdauer < 0.5 Sekunden
Der Motor bewegt sich um die an P1 vor-
gegebene Schrittanzahl.
2.Fahren bei vorgegebener Tippfrequenz
- Handbetrieb
TP-Einschaltdauer ≥ 0.5 Sekunden
Der Motor wird auf die Tippfrequenz
beschleunigt, die an PF vorgegebenen
ist. Die Bewegung wird so lange fort-
gesetzt, bis der Tippbefehl mit TP = 0
beendet wird.
Als Impulsanzahl geben Sie die Gesamt-
zahl der Impulse für die Gesamtsequenz,
bestehend aus den drei Einzelsequenzen
Hochlauf, Betrieb und Bremsen an.
Ganzzahliger Wertebereich:
0...+2 147 483 647
Ganzzahliger Wertebereich:
0...5000 Hz
Ganzzahliger Wertebereich:
0...5000 Hz
Ganzzahliger Wertebereich:
0...65 535
Wert zur Änderung der Frequenz wäh-
rend des Hochlaufes in 0,001Hz pro
Schritt.
Beispiel:
0
=
keine Fre-
quenzänderung
100
=
Frequenzerhöhung um
0.1 Hz pro Schritt