Abarbeitung Eines Programms - Eaton easyE4 Handbuch

9. easyE4 intern

9.1 Abarbeitung eines Programms

In der Programmiermethode KOP, FUP, wird das Programm wie folgt abgearbeitet:
Der Start ist das der Status der Eingänge von der Hardware ausgelesen und in das
Abbildregister geschrieben wird. Dann wird das Netzwerk 01 komplett durchlaufen
und alle Bausteine und Schaltlogik abgearbeitet sowie der Status der Zuweisungen
(Q, M, .... und Funktionsbausteine) in das Abbildregister geschrieben. Dann wird
das nächste Netzwerk bearbeitet. Werden Netzwerke übersprungen, werden diese
nicht bearbeitet. Wenn das letzte Netzwerk bearbeitet wurde werden die Ausgänge
an die Hardware übertragen. Dann beginn der Zyklus erneut.
In der Programmiersprache ST
Der Start ist das der Status der Eingänge von der Hardware ausgelesen und in das
Abbildregister geschrieben wird. Dann wird die Anweisungsliste von oben nach
unten abgearbeitet und bei jeder Zuweisung wird das Abbildregister entsprechend
geändert. Werden Anweisungen übersprungen, werden diese nicht bearbeitet.
Dann beginn der Zyklus erneut.
In der Programmiersprache EDP (easy device programming)
Dies ist die easy Programmiersprache die auch am Basisgerät programmiert wer-
den kann. Die Abarbeitung des Programms ist identisch mit den easy Geräten
easy500, easy700, easyE4.
In der herkömmlichen Steuerungstechnik arbeitet eine Relais- oder Schützsteuerung
alle Strompfade parallel ab. Die Schaltgeschwindigkeit eines Schützkontaktes liegt
dabei - abhängig von den verwendeten Komponenten - zwischen 15 ms bis 40 ms für
das Anziehen und Abfallen.
Tab. 87: Zykluszeit easyE4
Prozessabbild
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Lokale Eingänge
Bausteineingänge
Merker
Diagnoseinformationen
Eingänge der
NET-Teilnehmer
In dieser Zeit durchläuft das easyE4-Gerät nacheinander sechs Segmente.
Werden im easyE4-Programm die Operanden der Eingänge und Ausgänge ange-
sprochen, werden nicht die Signalzustände der digitalen Ein-/Ausgänge abgefragt,
easyE4 11/18 MN050009 DE www.eaton.com
9.1 Abarbeitung eines Programms
Schaltplan und Bausteinplan
abarbeiten
9. easyE4 intern
Prozessabbild
schreiben
Lokale Ausgänge
Bausteinausgänge
Merker
Ausgänge der
NET-Teilnehmer
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