Sichere Drehmomentabschaltung mit Einrastung (LSTO)
Die sichere Drehmomentabschaltung mit Verriegelung (LSTO, Latched Safe Torque Off))
wird immer dann gestartet, wenn ein Fehler festgestellt wird, der das Abschalten des
Antriebs erforderlich macht. Der Antrieb kann nur dann erneut in Betrieb genommen werden,
wenn der Fehler eindeutig quittiert und eine Zwangsdynamisierung ausgeführt wurde.
LSTO wird wie folgt beendet:
1. Abschalten des Antriebs durch Ausgeben eines AUS1-Signals.
2. Quittieren aller aktiven Störungen.
3. Ausgeben eines EIN-Signals nach erfolgreich durchgeführter Zwangsdynamisierung.
Bild 8-71
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA
Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment mit Verriegelung"
8.18 Sicherheitsgerichtete Funktionen
Funktionen
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