Siemens CU240S Betriebsanleitung Seite 296

Funktionen
8.18 Sicherheitsgerichtete Funktionen
Bei der Control Unit mit sicherheitsgerichteten Funktionen sind bestimmte
sicherheitsgerichtete Funktionen in das System integriert. Das sind:
● Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
● Sicherer Stopp 1 (SS1)
● Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
● Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
Diese Funktionen werden entweder über die sicherheitsgerichteten Digitaleingänge an der
CU-Vorderseite gesteuert oder über die PROFIBUS-DP-Schnittstelle, die sich unten an der
CU befindet. Siehe nachstehendes Bild.
Bild 8-66
Sicherheitsgerichtete Funktionen stehen nur bei Control Units mit sicherheitsgerichteten
Funktionen zur Verfügung. Bei den Standard-CUs sind die sicherheitsgerichteten Funktionen
nicht vorhanden.
Die Parameter für die sicherheitsgerichteten Funktionen sind innerhalb der Control Unit in
zwei getrennten Prozessoren abgelegt. Jeder Prozessor enthält eine eindeutige Kopie der
parametrierten sicherheitsgerichteten Funktion. Diese eindeutigen Kopien der parametrierten
sicherheitsgerichteten Funktion werden aus Doppelparametern aufgebaut. Doppelparameter
besitzen eine eigene eindeutige Nummer, haben aber dieselbe Funktionalität. Jeder
Prozessor steuert zwei getrennte und auch potenzialmäßig getrennte Abschalt-
Steuermechanismen, die von dem System ständig überwacht werden, um ihre
ordnungsgemäße Funktion sicherzustellen. Bei Auftreten einer Diskrepanz wird die
sicherheitsgerichtete Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment mit Verriegelung" aktiviert.
8-100
Control Unit mit sicherheitsgerichteten Funktionen
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA