Siemens CU240S Betriebsanleitung Seite 249

Beispiel
Freigabe des PID-Reglers und Eingabe des PID-Sollwertes über PID-Festfrequenzen sowie des PID-
Istwertes über den Analogeingang
Dauerfreigabe des PID-Reglers
Sollwerteingabe über PID-FF
Istwerteingabe über Analogeingang AI
Sollwerteingabe über PID
Der Zusatzsollwert wird zum Hauptsollwert addiert (PID-SUM) und die Summe wird über den
PID-Hochlaufgeber (PID-RFG) dem Soll-Istwert-Summenpunkt zugeführt. Die Quelle des
Zusatzsollwertes (BICO-Parameter P2254), die Rampenhochlauf-/Rampenrücklaufzeit des
PID-Hochlaufgebers (P2257, P2258) sowie die Filterzeit (P2261) können durch geeignetes
Einstellen der entsprechenden Parameter an die vorliegende Anwendung angepasst
werden.
Ähnlich wie der PID-Sollwertzweig hat auch der Istwertzweig des Technologiereglers einen
Filter (PID-PT1), der mittels des Parameters P2265 eingestellt werden kann. Zusätzlich zu
der Glättung kann der Istwert mittels einer Skaliereinheit (PID-SCL) verändert werden.
Der Technologieregler kann als P-, I-, PI- oder PID-Regler parametriert werden, wozu die
Parameter P2280, P2285 und P2274 dienen.
Bild 8-36
Für manche Anwendungsfälle kann die PID-Ausgangsgröße auf definierte Werte begrenzt
werden. Dies kann mit Hilfe der Festgrenzen (P2291 und P2292) vorgenommen werden. Um
zu verhindern, dass der Ausgang des PID-Reglers beim Einschalten große Sprünge
ausführt, werden diese PID-Ausgangsbegrenzungen mit einer Rampenzeit P2293 von 0 auf
den entsprechenden Wert P2291 (obere Grenze für den PID-Ausgang) und P2292 (untere
Grenze für den PID-Ausgang) rampenförmig erhöht. Sobald diese Grenzen erreicht sind,
wird das dynamische Verhalten des PID-Reglers nicht mehr durch diese Rampenhochlauf-
/Rampenrücklaufzeit (P2293) begrenzt.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA
PID-Regler
P2200 = 1.0
P2253 = 2224
P2264 = 755
P2251 = 0
Funktionen
8.12 PID-Regler
8-53