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Einstellung Für Sicheren Stopp - Siemens CU240S Betriebsanleitung

Control unit
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Inbetriebnahme (Software)
5.8 Inbetriebnahme der sicherheitsgerichteten Funktionen
Einstellung für Sicheren Stopp 1
Parameter
Beschreibung
P9680 = ?
SI Bremsrampenverzögerung
Zeitspanne [in ms] zwischen dem Auswählen der Funktion "Sichere
Bremsrampe" (SBR) und der Aktivierung der Überwachungsrampe.
Die Istfrequenz wird mit der Frequenz der Überwachungsrampe
verglichen, wenn SBR aktiv ist. Wenn die Istfrequenz über der
Frequenz der Überwachungsrampe liegt, wird ein sicher
abgeschaltetes Moment mit Verriegelung (LSTO) eingeleitet. Für
Anwendungen mit wechselnden Lasten wird eine Anhebung von
P9680/P9880 oder P9691/P9891 empfohlen. Eine große Abweichung
zwischen der Istfrequenz und dem Bezugswert kann dann akzeptiert
werden.
Anmerkung:
Ein Wert von 99000 würde die Überwachung der SBR deaktivieren.
Dieser Wert ist daher nicht zulässig. P9880 entsprechend einstellen.
Bei Auswahl von SLS oder SS1 folgt der Auslauf jedoch weiterhin der
Auslaufzeit in P9681/P9881.
P9880 = ?
SI Bremsrampenverzögerung
Siehe P9680.
P9681 = ?
SI Bremsrampen-Auslaufzeit
Legt die Bremsrampen-Auslaufzeit für die sichere Bremsrampe (SBR)
in Sekunden fest. Die Rampenauslaufzeit wird für die SBR und die
Überwachungsrampe verwendet. Die Gesamtbremszeit Tx kann
gemäß der folgenden Formeln abgeleitet werden, wobei fx die aktuelle
Frequenz darstellt:
a) Zum Anstoßen von SLS: Tx = P9681 * (fx - P9690)/200 Hz
b) Zum Anstoßen von SS1: Tx = P9681 * (fx - P9682)/200 Hz
Anmerkung:
Im Gegensatz zu anderen Auslaufzeiten (z. B. p1120, p1121), wird die
Sicherheitsbremszeit auf 200 Hz und nicht auf p1082 bezogen. Siehe
oben stehende Formeln.
P9881 = ?
SI Bremsrampen-Auslaufzeit
Siehe P9681.
P9682 = ?
SI Mindestdrehzahl für Stillstandserfassung
Eine Drehzahl unterhalb des Schwellenwertes von P9682/P9882 wird
als Stillstand betrachtet. Wurde SS1 ausgewählt, so wird "Sicher
abgeschaltetes Moment" (STO) aktiviert.
P9882 = ?
SI Mindestdrehzahl für Stillstandserfassung
Siehe P9682.
5-72
Einheit
Vor-
einst.
ms
250
s
0.250
0.010
ms
10000
s
10.000
0.100
Hz
5.0
kHz
0.005
0.002
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA
Min.
Max.
10
99000
99.000
100
99000
99.000
2.0
20.0
0.020

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