Siemens CU240S Betriebsanleitung Seite 119

Inbetriebnahme-Parameter für sicherheitsgerichtete Funktionen
Auf Parameter für sicherheitsgerichtete Funktionen kann nur auf einer Control Unit (CU) mit
sicherheitsgerichteten Funktionen zugegriffen werden. Auf einer Standard-CU stehen diese
Parameter nicht zur Verfügung. Aus Sicherheitsgründen werden Parameter in einer CU mit
sicherheitsgerichteten Funktionen paarweise gehandhabt und auf zwei getrennten
Prozessoren gespeichert.
Ist die Inbetriebnahme der sicherheitsgerichteten Funktionen abgeschlossen, werden
Prüfsummen über die Daten beider Prozessoren gebildet. Diese Prüfsummen werden
laufend verglichen. Wenn sie sich unterscheiden, dann leitet der Umrichter den Zustand
"Sicher abgeschaltetes Moment mit Verriegelung" (LSTO) ein und bringt das System zum
Stehen.
Den Parametern für sicherheitsgerichtete Funktionen ist Zugriffstufe 3 zugewiesen, beim
Einsatz eines OP ist daher P0003 = 3 zu setzen.
Um in den Inbetriebnahme-Modus für sicherheitsgerichtete Funktionen zu gelangen, ist
Parameter P0010 = 95 zu setzen.
Bei dem Aufruf des Sicherheits-Inbetriebnahmemodus muss im Parameter P9761 ein
Passwort gesetzt werden. Das Standard-Passwort des Systems ist 12345. Es wird dringend
empfohlen, dieses Passwort zu ändern, um die absolute Sicherheit der Parameter für
sicherheitsgerichtete Funktionen zu gewährleisten. Eine genauere Beschreibung dieses
Vorgangs befindet sich in den nachfolgenden Ablaufdiagrammen.
Der Inbetriebnahmevorgang von sicherheitsgerichteten Funktionen wird im Normalfall
mithilfe entweder der STARTER-Software oder des optionalen Operator Panel (OP)
vorgenommen.
Wird ein Parameter geändert, dann wird der entsprechende Wert an den zugehörigen
Prozessor in der Control Unit übergeben. Der Wert wird zur Anwenderschnittstelle
zurückgesendet und kann sowohl vom Prozessor als auch vom Anwender auf Richtigkeit
überprüft werden.
Um die Inbetriebnahme der sicherheitsgerichteten Funktionen abzuschließen, ist Parameter
P3900 = 10 zu verwenden, der alle Änderungen an sicherheitsgerichteten Parametern
zulässt. Alle auf den beiden Prozessoren gespeicherten Daten werden überprüft. Sofern
keine Abweichungen gefunden werden, wird der Umrichter-Status von "Sicherheits-
Inbetriebnahme" auf "Bereit" geändert.
Werden jedoch Abweichungen gefunden, so kann die Sicherheits-Inbetriebnahme nicht
abgeschlossen werden. Die Fehlernummer wird in r0947 angezeigt. In diesem Fall die
Sicherheits-Inbetriebnahme mit P3900 = 11 unterbrechen und die zuvor gespeicherten
Einstellungen wieder laden. Um alle sicherheitsgerichteten Parameter auf die jeweiligen
Standardwerte zurückzusetzen, ist P0970 = 10 zu setzen.
Wird während der Sicherheits-Inbetriebnahme ein Fehler begangen und befindet sich das
System in einem undefinierten Zustand, dann wird empfohlen, mit P0970 = 10 ein
Sicherheits-Rücksetzen (safety reset) durchzuführen.
Beim Ändern der sicherheitsgerichteten Parameter wird jeder Parameter in den Prozessor
P1 und sein Äquivalent in den Prozessor P2 geschrieben. Beispiel:
● P9603 – ermöglicht die Auswahl der gewünschten Klemmen für sichere Digitaleingänge
● P9803 – ermöglicht die Auswahl der gewünschten Klemmen für sichere Digitaleingänge
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA
oder der PROFIsafe-Datenübertragung für Prozessor P1.
oder der PROFIsafe-Datenübertragung für Prozessor P2.
5.8 Inbetriebnahme der sicherheitsgerichteten Funktionen
Inbetriebnahme (Software)
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