Seite 2: Produktinformation
Wenn SS1 oder SLS aktiviert werden, löst dies auch ein STO-Signal als Impuls aus. Dieser hat keinen Einfluss auf die SS1- oder SLS- Funktion und kann ignoriert werden. CU240S PN Wenn in HW config von STEP 7 ein anderer Telegrammtyp ausgewählt ist als in P0922 im Umrichter, schaltet der Umrichter irrtümlicherweise mit F00452 ab (Lastfehler).
Seite 3 Einführung Sicherheitsanweisungen Beschreibung SINAMICS Installation/Montage G120 Control Units CU240S Inbetriebnahme Kommunikation Betriebsanleitung Betrieb Fehlerbehebung Instandhaltung und Wartung Technische Daten Ersatzteile/Zubehör Anhang Abkürzungsverzeichnis Ausgabe 06/2007, Software-Version V3.0 06/2007 - SW 3.0 A5E00766042A AB...
Seite 4: Sicherheitshinweise
Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Anschließen einer CU240S über Klemmen .................35 4.2.1 Einstellen von Frequenzsollwerten mit DIP-Schaltern..............37 Anschluss einer CU240S über USS an RS485 ................40 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über PROFIBUS DP........41 4.4.1 Anschließen des PROFIBUS DP ....................41 4.4.2 Abschirmung des Buskabels und EMV-Maßnahmen ..............44 Anschluss eines CU240S PN über PROFINET................46...
Seite 6 Allgemeine Informationen über PROFIBUS für SINAMICS............154 6.4.2 Kommunikationseinstellungen für PROFBUS DP..............155 6.4.3 Konfigurierungsbeispiel mit SIMATIC S7.................. 160 6.4.3.1 Parameter lesen........................163 6.4.3.2 Schreibparameter........................168 Kommunikation über PROFINET....................170 6.5.1 Echtzeitkommunikation (RT) ..................... 171 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 7 Definition der EMV-Umgebung und EMV-Klassen ..............218 Gesamtverhalten bezüglich EMV....................219 Normen ............................221 Abnahmeprotokoll ........................222 A.5.1 Dokumentation der Abnahmeprüfung..................222 A.5.2 Funktionsprüfung der Abnahmeprüfung ..................225 A.5.3 Ausfüllen des Abnahmeprotokolls .....................228 Abkürzungsverzeichnis.......................... 231 Abkürzungen ..........................231 Index..............................237 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 9: Einführung
● SINAMICS G120D http://www.siemens.com/sinamics-g120d ● SIMATIC ET 200S FC http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18698679/133300 ● SIMATIC ET 200pro FC http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/24622073/133300 Anwendungsbeispiele Unter folgendem Link finden Sie zahlreiche Anwendungsbeispiele für die Umrichter: ● http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/20208582/136000 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 10: Übersicht Der Zu Den Einzelnen Umrichterkomponenten Zur Verfügung Stehenden Dokumente
Betriebsanleitung (kompakt): Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F Software-Version 2.0 Betriebsanleitung: Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F Software-Version 2.1 Betriebsanleitung: Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN Software-Version 3.0 Betriebsanleitung: SINAMICS G110 Betriebsanleitung (kompakt): SINAMICS G110 Listenhandbuch Listenhandbuch: Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F Software-Version 2.0...
Seite 11: Beschreibung Der Dokumentklassen
Das Listenhandbuch enthält eine ausführliche Beschreibung aller Parameter, die zur Anpassung des Umrichters an spezifische Anwendungen modifiziert werden können. Darüber hinaus enthält das Listenhandbuch eine Reihe von Funktionsdiagrammen, in denen die Art und das Zusammenwirken der Systemparameter veranschaulicht werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 13: Sicherheitsanweisungen
Bitte lesen Sie diese Informationen sorgfältig, da diese für Ihre persönliche Sicherheit aufgenommen wurden und Ihnen auch dazu verhelfen, die Einsatzlebensdauer Ihres Umrichters und der an diesen angeschlossenen Maschinen zu verlängern. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 14 Diese Geräte dürfen nur für den vom Hersteller angegebenen Zweck verwendet werden. Unbefugte Änderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubehörteilen, die nicht vom Hersteller des Gerätes vertrieben oder empfohlen werden, können zu Bränden, elektrischen Schlägen und zu Verletzungen führen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 15 Die Steuerleitungen müssen getrennt von den Versorgungskabeln verlegt werden. Der Anschluss muss nach den Anweisungen im Abschnitt "Installation" dieses Handbuchs erfolgen, damit das einwandfreie Funktionieren der Anlage nicht durch induktive und kapazitive Interferenzen beeinträchtigt wird. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 16 (siehe EN 60204, Abschnitt 9.2.5.4). Reparatur WARNUNG Reparaturen an den Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst, von Reparaturzentren, die von Siemens bevollmächtigt sind, oder von bevollmächtigtem Personal vorgenommen werden, das mit sämtlichen Warnungen und Arbeitsanweisungen gemäß diesem Handbuch gründlich vertraut ist.
Seite 17: Beschreibung
● Standard-CUs (CUs ohne sicherheitsgerichtete Funktionen) – CU240S – CU240S DP wie CU240S jedoch mit PROFIBUS DP-Schnittstelle (PROFIdrive-Profil 4.0) – CU240S PN wie CU240S jedoch mit PROFINET-Schnittstelle (PROFIdrive-Profil 4.0) ● CUs mit sicherheitsgerichteten Funktionen – CU240S DP-F wie CU240S DP jedoch mit integrierten sicherheitsgerichteten Funktionen Die Power Modules stehen in folgenden Ausführungen zur Verfügung:...
Seite 18: Zubehör Für Sinamics G120
Eine Beschreibung über die Verwendung der einzelnen Optionen oder Ersatzteile ist Teil des eigentlichen Optionspakets. Bestellinformationen und eine kurze Funktionsbeschreibung enthält der Katalog SINAMICS G120. Control-Unit Zubehör ● BOP (Basic Operator Panel) ● PC-Umrichter-Verbindungssatz ● MMC (Micro Memory Card) ● CU Schirmanschlusssatz Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 19: Eigenschaften Und Funktionen Der Cu240S
Beschreibung 3.2 Eigenschaften und Funktionen der CU240S Eigenschaften und Funktionen der CU240S Allgemeine Merkmale ● Modularer Umrichter ● Einfache Installation ● Signalverschaltung über BICO-Technik möglich ● Unterschiedliche Datensätze anwählbar ● Schnelle Strombegrenzung (Fast Current Limitation, FCL), um unerwünschte Abschaltungen im Betrieb zu vermeiden ●...
Seite 20 Beschreibung 3.2 Eigenschaften und Funktionen der CU240S Betriebsfunktionen ● Einstellbarer Sollwertkanal ● Einstellbarer Hochlaufgeber (RFG) ● Tippbetrieb ● Freie Funktionsbausteine (FFB) ● Schnelle freie Funktionsbausteine (Schnelle FFB) ● Positionierende Rücklauframpe ● Wiedereinschaltautomatik (WEA) ● Fangen ● Strombegrenzung ● Schlupfkompensation ● Motorhaltebremse (MHB) ●...
Seite 21: Aufbau Und Blockschaltbild
Beschreibung 3.3 Aufbau und Blockschaltbild Aufbau und Blockschaltbild Gestaltungsmerkmale der CU240S In der folgenden Abbildung sind die verschiedenen Schnittstellen der jeweiligen Control Unit- Ausführung abgebildet. Bild 3-1 Control Units CU240S ① MMC-Steckplatz ② Allgemeine E/A-DIP-Schalter ③ DIP-Schalter für PROFIBUS DP-Adresse ④...
Seite 22 Beschreibung 3.3 Aufbau und Blockschaltbild Blockschaltbild CU240S Bild 3-2 Blockschaltbild CU240S Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 23 Beschreibung 3.3 Aufbau und Blockschaltbild Blockschaltbild CU240S DP Bild 3-3 Blockschaltbild CU240S DP Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 24 Beschreibung 3.3 Aufbau und Blockschaltbild Blockschaltbild CU240S DP-F Bild 3-4 Blockschaltbild CU240S DP-F Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 25 Beschreibung 3.3 Aufbau und Blockschaltbild Blockschaltbild CU240S PN Bild 3-5 Blockschaltbild CU240S PN Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 26: Schnittstellen Der Control Units
Beschreibung 3.4 Schnittstellen der Control Units Schnittstellen der Control Units Überblick Tabelle 3-1 Schnittstellen der Control Unit CU240S Control Unit CU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN Digitaleingänge Fehlersichere Digitaleingänge Digitalausgänge Analogeingänge Analogausgänge PTC/KTY84-Schnittstelle Geberschnittstelle 1, TTL oder 1, TTL oder...
Seite 27 (5 V oder 24 V über DIP-Schalter konfiguriert, max. 300 mA) Digitaleingang 7, potenzialgetrennt Digitaleingang 8, potenzialgetrennt Digitaleingang 9, potenzialgetrennt FDI0A Fehlersicherer Digitaleingang 0A FDI0B Fehlersicherer Digitaleingang 0B FDI1A Fehlersicherer Digitaleingang 1A FDI1B Fehlersicherer Digitaleingang 1B Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 28 Über den Option Port wird ein PC (unter Verwendung des PC-Umrichter-Verbindungssatzes) oder ein BOP an den Umrichter angeschlossen. Mit einem PC lässt sich der Umrichter durch Einsatz des Inbetriebnahme-Tools STARTER problemlos parametrieren. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 29: 3.5 Werkseinstellungen Der Control Units Cu240S
Einstellung P0700 = 6 (Befehlsquelle über Feldbus-Kommunikation) und P1000 = 6 (Sollwertquelle über Feldbus-Kommunikation) sind mit einer CU240S nicht möglich. Einstellung P0700 = 5 (Befehlsquelle über USS-Kommunikation) und P1000 = 5 (Sollwertquelle über USS-Kommunikation) sind mit einer CU240S DP oder einer CU240S DP-F nicht möglich. Tabelle 3-3...
Seite 30: Beschreibung
Beschreibung 3.5 Werkseinstellungen der Control Units CU240S Tabelle 3-4 BICO-Befehlsparameter Funktion CU240S CU240S DP; CU240S DP-F; CU240S PN P0700 = 2 P0700 = 6 ON/OFF1 / ON/OFF1 P0840 = 722.0 P0840 = 2090.0 Funktion von DI0 Bit 0 von Steuerwort 1 ON reverse/OFF1 P0842 = 0.0...
Seite 31: Werkseinstellungen Für Die Sollwertquelle
Beschreibung 3.5 Werkseinstellungen der Control Units CU240S Werkseinstellungen für die Sollwertquelle Quelle CU240S CU240S DP, CU240S DP-F; CU240S PN P1000 = 2 P1000 = 6 Frequenzsollwert Analog-Sollwert (P0754 [%]) Feldbus (P2050.1 [Hex]) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 33: Installation/Montage
Mit einem Druck auf die Entriegelungstaste auf der Oberseite des PM kann die CU entfernt werden. Das Anbringen der Control Unit am Power Module funktioniert immer gleich, unabhängig vom Typ der G120-Control Unit und des G120-Power Module. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 34 Die maximale Kabellänge bei 24 V DC-Versorgung und E/A-Kabeln, die an die CU angeschlossen werden, darf 10 m nicht überschreiten. Die Verwendung ungeschirmter Kabel ist möglich. Zur Erfüllung der EMV- Anforderungen für die CE-Kennzeichnung und fehlersichere Produkte (CU240S DP-F) empfehlen wir jedoch die Verwendung geschirmter Kabel. Hinweis Wird die CU extern mit 24 V DC versorgt, das Power Module ist jedoch von der Netzversorgung getrennt, werden die Fehlermeldungen F0001 ...
Seite 35: Anschließen Einer Cu240S Über Klemmen
Installation/Montage 4.2 Anschließen einer CU240S über Klemmen Anschließen einer CU240S über Klemmen Beschreibung Um die Steuerklemmen zugänglich zu machen, muss gemäß nachstehender Abbildung die Klemmenabdeckung abgenommen werden. Die Steuerklemmen haben ein maximales Anzugs-Drehmoment von 0,25 Nm (2,2 lbf.in) und einen Nenn-Leiterquerschnitt von 1,5...
Seite 36 Beispiele des Klemmenanschlusses bei der Control Unit CU240S Hinweis Die Steuerung der CU240S DP, CU240S DP-F oder CU240S PN über Klemmen ist ebenfalls möglich, jedoch müssen in diesem Fall die Parametereinstellungen für die Befehls- und die Sollwertquelle geändert werden.
Seite 37: Einstellen Von Frequenzsollwerten Mit Dip-Schaltern
● Der Nennstrom des Umrichters ist mindestens so hoch, wie der Nennstrom des Motors. ● Der Lastbereich des Umrichters stimmt mit dem Lastbereich des Motors überein. ● Der angeschlossene Motor muss ein vierpoliger Motor (am Besten ein Siemens-1LA7- Motor) sein.
Seite 38: Parametereinstellungen
Installation/Montage 4.2 Anschließen einer CU240S über Klemmen Parametereinstellungen Für fehlerfreie Bedienung muss Parameter P0756 entsprechend der DIP-Schalter eingestellt werden. Die entsprechenden Parameter und Werte sind unten aufgeführt. Tabelle 4-2 Parametereinstellungen gemäß der AI-DIP-Schalter Parameter Beschreibung Einstellung P0003 = 3 Anwender-Zugriffsstufe*...
Seite 39 Installation/Montage 4.2 Anschließen einer CU240S über Klemmen Frequenzsollwert und Zusatzsollwert über Klemmen AI0 und AI1 als Stromeingänge Diese Art der Steuerverdrahtung ermöglicht das Festlegen eines Frequenz-Hauptsollwertes und eines zusätzlichen Sollwertes, z. B. von einer PLC. Das nachstehende Bild zeigt die für diese Funktion erforderliche Verdrahtung.
Seite 40: Anschluss Einer Cu240S Über Uss An Rs485
Installation/Montage 4.3 Anschluss einer CU240S über USS an RS485 Anschluss einer CU240S über USS an RS485 Steckersockel Die Control Units CU240S verfügen über eine 9-polige Sub-D-Buchse zum Anschluss des Wechselrichters über eine RS485-Schnittstelle. Tabelle 4-3 Kontaktbelegung der 9-poligen Sub-D-Buchse Kontakt...
Seite 41: Anschluss Einer Cu240S Dp Oder Cu240S Dp-F Über Profibus Dp
4.4.1 Anschließen des PROFIBUS DP Umrichter mit dem PROFIBUS DP Netzwerk verbinden Die Control Units CU240S DP und CU240S DP-F verfügen über eine 9-polige Sub-D- Buchse zum Anschluss des Umrichters über das PROFIBUS DP-Netzwerk. Die Buchsenkontakte sind kurzschlusssicher und isoliert.
Seite 42 Installation/Montage 4.4 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über PROFIBUS DP Tabelle 4-6 Zulässige Leitungslänge für ein Segment Baudrate Max. Leitungslängen für ein Segment 9,6 kBaud … 187,5 kBaud 1000 m (3280 ft)* 500 kBaud 400 m (1312 ft)*...
Seite 43 Installation/Montage 4.4 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über PROFIBUS DP PROFIBUS-Leitungsabschluss Jedes Bussegment muss wie nachfolgend abgebildet mit einem Widerstandsnetzwerk an beiden Enden ausgestattet sein. Bild 4-4 PROFIBUS-Netzwerk mit Busabschluss Sie haben zwei Möglichkeiten, die Bus-Verbindung abzuschließen: ● Abschlussweiche am empfohlenen PROFIBUS-Stecker Die Weiche des Busabschlusses liefert sowohl den 220 Ω...
Seite 44: Abschirmung Des Buskabels Und Emv-Maßnahmen
Installation/Montage 4.4 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über PROFIBUS DP VORSICHT Es dürfen niemals beide Arten gleichzeitig zum Abschließen der Busverbindung verwendet werden. Dies kann zu Kommunikationsstörungen führen. WARNUNG Es muss sichergestellt sein, dass jeder Teilnehmer, bei dem die Bias-Komponenten des Buses verbunden sind, bei Busbetrieb ständig mit Strom versorgt wird.
Seite 45: Potenzialausgleich
Installation/Montage 4.4 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über PROFIBUS DP Hinweis Die Buskabel müssen intern verdrillt und abgeschirmt sein und müssen von Lastkabeln bei einem Mindestabstand von 20 cm (7,8 Inch) getrennt verlegt werden. Das Schirmgeflecht und die unterlagerte mehrschichtige Abschirmfolie (soweit zutreffend) müssen an beiden Enden durch eine zuverlässige, umlaufende (360°) Verbindung angeschlossen werden.
Seite 46: Anschluss Eines Cu240S Pn Über Profinet
Spannungsversorgung für einen externen elektrischen/optischen Umrichter zur Verfügung. Ethernet Steckersockel FC RJ45 Die Control Units CU240S PN sind mit einer Ethernet-Weiche für zwei Anschlüsse in Form von RJ45-Steckersockeln ausgestattet. Der Anschluss an optische Netzwerke erfolgt über Weichen, die sowohl einen elektrischen als auch optischen Port besitzen. Der Antrieb wird dann an einen elektrischen Port angeschlossen.
Seite 47: Abschirmung
Kontakt mit der Schutzerde herstellen muss. Bei Entfernen der Isolation von den Aderenden darf das massive Kupfer nicht eingekerbt werden. Ethernet-Kabel und Kabellänge Die CU240S PN wird mit allen Ethernet-Kabeln geliefert. Crossover-Kabel = Peer to Peer Verbindung • 1:1-Kabel = Schaltverbindung •...
Seite 48 Installation/Montage 4.5 Anschluss eines CU240S PN über PROFINET Bild 4-8 Topologie 2: Direktverbindung Bild 4-9 Topologie 3: Routing Hinweis Folgende Beschränkungen sind zu beachten: • Eine Ring-Topologie ist nicht zulässig. • SINAMICS unterstützt kein Routing von PROFIBUS zu PROFINET und umgekehrt.
Seite 49: Montage-Checkliste
Die Motorleitung ist separat von anderen Kabeln verlegt worden. Steueranschlüsse sind hergestellt und nach Vorschrift angezogen. Werkzeuge oder andere Gegenstände, die zu Schäden am System führen könnten, wurden entfernt. Der Umrichter stellt die einzige Stromquelle des Motors dar. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 51: Inbetriebnahme
STARTER wird von Dialogfeldern gesteuert und wird in dieser Anleitung nicht behandelt. Dieses Handbuch beschreibt die Parameter zur Inbetriebnahme über BOP. Schnittstellen Der Umrichter G120 ist mit verschiedenen Kommunikationsschnittstellen ausgestattet. Die folgende Abbildung zeigt eine Übersicht: Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 52 Inbetriebnahme 4.6 Montage-Checkliste Bild 5-1 Kommunikationsschnittstellen Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 53: Einzelinbetriebnahme
Ausführliche Informationen über die Einstellungen der Einzelinbetriebnahme sind im Abschnitt "Inbetriebnahme mit dem BOP" zu finden. Werkseinstellungen Der Umrichter wird mit identischen Werkseinstellungen für alle CU240S Control Units geliefert; eine Ausnahme bilden nur die folgenden Einstellungen: ● Befehlsquelle ● Sollwertquelle ●...
Seite 54: Serieninbetriebnahme
Während eines Parameter-Downloads von einer MMC in das EEPROM der Control Unit CU240S (z. B. während einer Serieninbetriebnahme) müssen die LED blinken. Falls die Control Unit CU240S in einem Störungszustand ist, zeigen die LED diesen Fehler mit höherer Priorität als den Download an. Es ist dann nicht sicher, dass der Parametersatz richtig heruntergeladen wurde.
Seite 55 (rot) leuchtet. – Mögliche Fehlermeldungen bei fehlgeschlagenem Download vom BOP F0051, F0055, F0056, F0057 oder F0058 – Mögliche Fehlermeldungen bei fehlgeschlagenem Download von der MMC F0051, F0061, F0062 oder F0063 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 56: Upload Und Download Von Parametersätzen
Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in "Serieninbetriebnahme" im Abschnitt Inbetriebnahme. Download von Parametersätzen Beim Download von Parametern ist es wichtig, zwischen folgenden Möglichkeiten zu unterscheiden: ● Manueller Download ● Automatischer Download. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 57 Während eines Parameter-Downloads von einer MMC in das EEPROM der Control Unit CU240S (z. B. während Serieninbetriebnahme) müssen die LED blinken. Falls die Control Unit CU240S in einem Störungszustand ist, zeigen die LED diesen Fehler mit höherer Priorität als den Download an. Es ist dann nicht sicher, dass der Parametersatz richtig heruntergeladen wurde.
Seite 58: Automatischer Download
Umrichter heruntergeladen. Ein automatischer Download kann mit einer MMC nur beim Starten oder durch das Austauschen einer Umrichterkomponente (CU oder PM) durchgeführt werden. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in "Anlaufverhalten" in diesem Abschnitt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 59: Allgemeine Informationen Zur Inbetriebnahme
Kunden, darauf zu achten, dass der für den Hochlauf verwendete Parametersatz gültig ist (siehe auch "Hochlaufverhalten"). WARNUNG Werden die Parameter automatisch beim Hochlauf von der MMC geladen, wird F0395 generiert. Das Löschen von F00395 wird im Abschnitt "Meldung F00395" dieses Handbuchs beschrieben. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 60: Meldung F00395
Verfahren, die eine Freigabe eines Parametersatzes über F00395 erfordern Eine Control Unit gibt die Meldung F00395 in folgenden Zuständen aus: ● Nach dem ersten Einschalten ● Nach einen automatischen Download ● Nach einem Austausch der Control Unit Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 61: Inbetriebnahme Mit Dem Bop
Anbringen des BOP an die Control Unit Das Anbringen des BOP an die Control Unit erfolgt gemäß nachstehender Abbildung. Dieser Vorgang ist unabhängig vom Typ der Control Unit immer gleich. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 62 Inbetriebnahme 5.5 Inbetriebnahme mit dem BOP Bild 5-4 Anbringen des BOP an die CU Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 63: Funktionstasten Des Bop
Durch Drücken dieser Taste ist der Zugriff auf Parameter möglich. zugriff Wert Das Drücken dieser Taste bewirkt eine Erhöhung des angezeigten Wertes. erhöhen Wert Das Drücken dieser Taste bewirkt eine Verringerung des angezeigten Wertes. verringern Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 64: Parameteränderung Über Das Bop
Anzeige auf die Standardanzeige des Antriebs (gemäß Definition durch den Kunden) zurückzustellen Hinweis Das BOP zeigt manchmal beim Ändern von Parameterwerten "bUSY" an. Das bedeutet, dass der Umrichter derzeit eine Aufgabe von höherer Priorität bearbeitet. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 65: Übersicht Über Die Inbetriebnahme Mit Dem Bop
Mit der Funktion "Schnellinbetriebnahme" wird der Umrichter auf den Motor abgestimmt und wichtige Technologieparameter werden gesetzt. Die Funktion "Inbetriebnahme der Anwendung" sollte nur ausgeführt werden, wenn die Kombination von Umrichter und Motor ein zufriedenstellendes Ergebnis liefert. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 66: Basisinbetriebnahme
Wert gemäß den Daten des Motortypenschildes in U/min eingeben Durch Setzen von P0311 = 0 wird der Wert intern berechnet. Anmerkung: Erforderlich für Vektorregelung und U/f-Steuerung mit Drehzahlregler. Schlupfkompensation bei U/f-Steuerung benötigt die Motornenndrehzahl für richtige Funktion. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 67 0: Werkseitige Standardeinstellung 1: BOP (Tastatur) 2: Terminal (Standard bei CU240S) 4: USS an RS232 5: USS an RS485 6: Feldbus (Standard bei CU240S DP und CU240S DP-F) Auswahl des Frequenzsollwertes* P1000 = 2 0: Kein Hauptsollwert 1: MOP-Sollwert 2: Analogsollwert (Standard bei CU240S)
Seite 68: Betriebsart Vektorregelung
Auswahl der Befehlsquelle* 0: Werkseitige Standardeinstellung 1: BOP (Tastatur) 2: Terminal (Standard bei CU240S) 4: USS an RS232 5: USS an RS485 6: Feldbus (Standard bei CU240S DP und CU240S DP-F) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 69 2: Analogsollwert (Standard bei CU240S) 3: Festfrequenz 4: USS an RS232 5: USS an RS485 6: Feldbus (Standard bei CU240S DP und CU240S DP-F) 7: Analogsollwert 2 P1080 = … Mindestfrequenz Die tiefste Motorfrequenz (in Hz) eingeben, bis zu welcher der Motor unabhängig vom Frequenzsollwert arbeitet.
Seite 70: Motordaten
0 gesetzt. OFF1 Um den Umrichter in einen definierten Zustand zu versetzen, muss vor dem nächsten Schritt der Befehl OFF1 gegeben werden. Mit dem Befehl OFF1 wird die Motordatenidentifikation beendet. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 71: Optimierung Der Drehzahlregelung
Reglerparametern auch Parameter vorbelegt, die sich auf die Motornenndaten beziehen (z. B. Drehmomentgrenzwerte und Bezugsgrößen für Schnittstellensignale). Eine vollständige Auflistung sämtlicher Parameter, die von P0340 abhängig sind, befindet sich im Parameterhandbuch. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 72: Berechnung Der Motor- Und Regelungsdaten Über Das Bop
Es werden sämtliche von den ECD-Daten abhängige Parameter sowie die Reglereinstellungen (P0340 = 4) berechnet. Die Motorparameter sind berechnet; damit ist jetzt die Rückkehr zur zusätzlichen Parametrierung im Abschnitt "Inbetriebnahme der Anwendung" möglich. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 73: Inbetriebnahme Der Anwendung
Motorkühlung (die Kühlungsart des Motors eingeben) 0: Eigenkühlung mit auf der Welle montiertem, am Motor befestigtem Lüfter (Standard) 1: Fremdkühlung mit getrennt eingespeistem Kühlgebläse 2: Eigenkühlung und Innenlüfter 3: Fremdkühlung und Innenlüfter Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 74 Bestimmt das Verhalten, wenn die Motortemperatur die Warnschwelle erreicht.) 0: Keine Reaktion, nur eine Warnung 1: Warnung und Reduzierung von I (führt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz) 2: Meldung und Abschaltung (F0011) (Standard) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 75: Temperaturberechnung Ohne Geber
2: Klemmen (Standard) (P0701 … P0709), Werkseinstellung für CU240S 4: USS an RS232 5: USS an RS485 (nicht verfügbar bei CU240S DP und CU240S DP-F) 6: Feldbus (Standard) (P2050 … P02091), Werkseinstellung für CU240S DP und CU240S DP-F, bei CU240S nicht verfügbar) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 76: Zuordnung Von Digitaleingängen
2: 8,2 ms Entprellzeit 3: 12,3 ms Entprellzeit (Standard) P9603 = 00 Klemmen 62, 63: SLS über FD1A und FD1B nicht verfügbar bei CU240S und CU240S P9603 = 01 Klemmen 60, 61: SLS über FD0A und FD0B P9603 = 02 Klemmen 62, 63: SS1 über FD1A und FD1B...
Seite 77: Zuordnung Von Digitalausgängen
1: MOP-Sollwert (P1031 … P1040) 2: Analogsollwert (P0756 … P0762), Werkseinstellung CU240S 3: Festfrequenz (P1001 … P1023) 6: Feldbus (P2050 … P02091), Werkseinstellung für CU240S DP und CU240S DP-F, bei CU240S nicht verfügbar) 7: Analogsollwert 2 10: Zusatzsollwert (1 = MOP) + Hauptsollwert (0 = kein Hauptsollwert)
Seite 78: Frequenzsollwert Über Analogeingang (Ai) (P1000 = 2)
Prozent von P2000 (Bezugsfrequenz) dar P0759 = 10 Wert x2 der AI-Skalierung [V/mA] P0760 = 100 Wert y2 der AI-Skalierung Dieser Parameter stellt den Betrag von x2 in Prozent von P2000 (Bezugsfrequenz) dar Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 79: Frequenzsollwert Über Festfrequenz (P1000 = 3)
DI3, DI5 P1008 DI4, DI6 P1009 DI3, DI6 P1010 DI3, DI4, DI5 P1011 DI4, DI5, DI6 P1012 DI3, DI5, DI6 P1013 DI3, DI4, DI6 P1014 DI3, DI4, DI5, DI6 P1015 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 80: Analogausgänge
Wert y2 der Analogausgangs-Skalierung Dieser Parameter stellt den Wert von x2 in mA dar. P0781 = 0 Totzonenbreite des Analogausgangs Damit wird die Breite des Unempfindlichkeitsbereichs für den Analogausgang in mA eingestellt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 81: Zusatz-Sollwerte
755: Analog-Eingangssollwert 1024: Festfrequenz-Sollwert 1050: MOP-Sollwert P1076 = 1,0 CI: Zusatzsollwert-Skalierung Bestimmt die Quelle für das Skalieren des Zusatzsollwertes. Allgemeine Einstellungen: 1: Skalierung 1,0 (100 %)755: Analog-Eingangssollwert 1024: Festfrequenz-Sollwert 1050: MOP-Sollwert Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 82: Ausblendfrequenz
ANMERKUNG: Bei der unstetigen Glättung (P1134 = 1) werden nach dem Herabsetzen des Sollwertes oder nach einem Befehl OFF1 die End-Verrundung beim Hochlauf (P1131) und die Anfangs-Verrundung beim Auslauf (P1132) nicht ausgeführt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 83 Anmerkung: Die Datenübertragung RAM → EEPROM ist nicht erforderlich, wenn die Inbetriebnahme über das BOP erfolgt, da alle über das BOP vorgenommenen Parameteränderungen unverzüglich sowohl im RAM als auch im EEPROM gespeichert werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 84: Rücksetzen Von Parametern Auf Werkseinstellungen
Mit einer Werkseinstellung über P0970 können die ursprünglichen Werte aller Umrichterparameter wieder hergestellt werden. Diese Werte werden im Listenhandbuch mit "Werkseinstellung" ("Factory Setting") bezeichnet. Weitere Informationen sind im Abschnitt "Werkseinstellungen der Control Units CU240S" in diesem Handbuch zu finden. Hinweis Beim Rücksetzen der Parameter auf die Werkseinstellungen wird der Datenübertragungsspeicher neu initialisiert.
Seite 85: Inbetriebnahme Der Fehlersicheren Funktionen
Funktionen zu gewährleisten. Eine genauere Beschreibung dieses Vorgangs befindet sich in den nachfolgenden Ablaufdiagrammen. Der Inbetriebnahmevorgang von fehlersicheren Funktionen wird im Normalfall mithilfe entweder der STARTER-Software oder des optionalen Basic Operator Panel (BOP) vorgenommen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 86 5. Sobald beide Schreibvorgänge von dem System verifiziert sind, wird eine Prüfsumme gebildet. Nach Beendigung der Inbetriebnahme wird für sämtliche in beiden Speichern abgelegten Daten eine Prüfsumme gebildet und ständig überprüft, um die Daten-Integrität zu verifizieren. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 87: Parameter Für Fehlersichere Funktionen
P9692 SI Reaktion auf Auswahl von SLS r9760 SI internes Passwort 12345 1000 99999 P9761 SI Passwort-Eingabe 1000 99999 P9762 SI Passwort-Änderung 1000 99999 P9793 SI Bestätigung Passwort-Änderung 1000 99999 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 88: Passwort Für Fehlersichere Funktionen
Modus für fehlersichere Funktionen manuell verlassen. Hierdurch werden alle vorhergehenden Änderungen an den Parametern für fehlersichere Funktionen gelöscht. Bezüglich einer Passwortänderung wird auf "Allgemeine Schritte für die Inbetriebnahme von fehlersicheren Funktionen" verwiesen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 89: Prüfsummen
Prüfsumme der Parameter für fehlersichere Funktionen. Den Wert aus r9898 eingeben P3900 = 10 Ende der Sicherheits-Inbetriebnahme* 10: Änderungen an Parametern für fehlersichere Funktionen annehmen. 11: Änderungen an Parametern für fehlersichere Funktionen verwerfen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 90: Allgemeine Schrittweise Beschreibungen Für Fehlersichere Funktionen
Max. wert P9602 = … SI Freigabe sichere Bremsüberwachung 0: Überwachung der sicheren Bremsensteuerung deaktivieren 1: Überwachung der sicheren Bremsensteuerung aktivieren P9802 = … SI Freigabe sichere Bremsüberwachung Siehe P9602 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 91: Fehlersichere Befehlsquelle Auswählen
Durch Störsignale, die kürzer sind, als die parametrierte Filterzeit, wird am entsprechenden fehlersicheren Digitaleingang keine fehlersichere Funktion ausgelöst. P9851 = … Filterverzögerungszeit für sichere Eingänge 0.005 0.000 1.000 Siehe P9650. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 92: Einstellen Des Test-Halt-Intervalls
Werten vergleichen. Wenn dabei eine Abweichung auftritt, ist mithilfe der Sicherheitssignale (STO oder SS1) ein sicherer Halt einzuleiten und eine Fehlermeldung auszugeben. Dieser Vorgang muss ebenfalls in geeigneter Weise protokolliert werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 93: Einstellung Für Sicheren Stopp
Eine Drehzahl unterhalb des Schwellenwertes von P9682/P9882 wird als Stillstand betrachtet. Wurde SS1 ausgewählt, so wird "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) aktiviert. P9882 = … SI Mindestdrehzahl für Stillstandserfassung 0.005 0.002 0.020 Siehe P9682. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 94: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit
Die Überwachung wird unverzüglich aktiviert. Übersteigt die Ausgangsfrequenz bei Einleitung von SLS den parametrierten Drehzahlgrenzwert, dann wird ein LSTO eingeleitet. Der Sollwertkanal wird nicht gesperrt. P9892 SI Reaktion auf Auswahl von SLS Siehe P9692. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 95: Rücksetzen Von Fehlersicheren Parametern Auf Werkseinstellungen
● Automatischer Download eines Parametersatzes über eine MMC Die Abnahmeprüfung muss in geeigneter Weise protokolliert und dokumentiert werden. Dieser Anhang enthält ein Beispiel für ein ordnungsgemäßes Abnahmeprotokoll. Die Abnahmeprotokolle müssen in geeigneter Weise archiviert werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 96 Wenn Parameter für fehlersichere Funktionen geändert werden, dann muss eine erneute Abnahmeprüfung erfolgen und als Abnahmeprotokoll beigefügt werden. Das Formular für das Abnahmeprotokoll liegt in gedruckter Form als Bespiel bzw. Empfehlung in dieser Betriebsanleitung vor. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 97 ● Belege bereitstellen, dass die Daten gesichert/archiviert wurden ● Unterschreiben. Anlagen Aufzeichnungen/Ausdrucke von Messungen in Verbindung mit der Funktionsprüfung. ● Alarmprotokolle ● Ausdrucke von Kurvenverläufen. Hinweis Im Anhang dieser Betriebsanleitung befindet sich ein Formular für ein Abnahmeprotokoll. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 98: Serien-Inbetriebnahme Mit Dem Bop
Starten Sie in diesem Fall einen weiteren Upload-Versuch oder schalten Sie aus und wieder ein, um F00051 zu bestätigen. Trennen Sie nach einem erfolgreichen Upload das BOP vom Upload-Umrichter und schließen Sie es an den Download-Umrichter an. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 99 Nach einem erfolgreichen Download kann das BOP entfernt und für einen weiteren Download an einen anderen Umrichter angeschlossen werden. Danach die Download- Schritte erneut vornehmen, bis die Serieninbetriebnahme für alle Umrichter fertiggestellt ist. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 100: Inbetriebnahme Mit Starter
USS-Baudrate: siehe P2010, Standardeinstellung P2010 = 8 (≙ 38400 Baud) PROFIBUS-DP-Adresse: siehe Abschnitt "Kommunikationseinstellungen PROFBUS DP" PROFINET-Adresse: Siehe P08830. PROFINET IP-Adresse: Siehe P08831. PROFINET IP-Subnetzmaske: Siehe P08832. PROFINET-interne MAC-Adresse: Siehe P61002. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 101: Einzelinbetriebnahme Mit Starter
Wenn Sie fehlersichere Anwendungen verwenden, beachten Sie folgenden Hinweis: • Parameter für fehlersichere Funktionen können nur im Online-Modus geändert werden. Beim Download von Parametern über STARTER werden Parameter für fehlersichere Funktionen nicht heruntergeladen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 102: Serieninbetriebnahme Mit Starter
Datensatz muss im EEPROM gespeichert werden. Hinweis Soll ein manueller Download eines Parametersatzes mit STARTER aus einer MMC erfolgen, so müssen P0010, P0803 und P0804 über die Expertenliste gesetzt werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 103: Inbetriebnahme Mit Der Mmc
C:\>format volume /FS:FAT – wobei "volume" durch den Laufwerksnamen der MMC (z. B. A) ersetzt werden muss. Es ist zu beachten, dass durch die Formatierung alle Daten auf der MMC gelöscht werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 104: Serieninbetriebnahme Mit Mmc
Wenn die MMC zur Durchführung eines Uploads installiert wird, dann kann dieser Alarm ohne weitere Maßnahmen quittiert werden. Wird die MMC zur Durchführung eines automatischen Downloads installiert, dann muss P8458 entsprechend eingestellt werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 105: Voraussetzungen
100 (0 ... 99) Parametersätze auf einer MMC gespeichert werden. Anmerkung: Vor dem Upload werden die Parameter vom RAM in das EEPROM kopiert. P0802 = 2 Daten aus dem EEPROM übertragen 0: Gesperrt 1: BOP-Übertragung beginnen 2: MMC-Übertragung beginnen Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 106 1: Schnellinbetriebnahme 2: Umrichter 30: Werkseinstellung, Parameterübertragung 95: Inbetriebnahme der fehlersicheren Funktionen (nur bei CU mit fehlersicheren Funktionen) P0804 = … Die Clone-Datei auswählen(für den Download) 0: clone00.bin … 99: clone99.bin Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 107 Parameter-Download verwendeten MMC beim Hochlauf verfügbar ist. Andernfalls wird kein automatischer Download ausgeführt. Parameter P8458 steuert die Art des automatischen Downloads. Die möglichen Einstellungen für P8458 und ihre Funktionen sind nachstehend angegeben. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 108 Parametersatz gültig ist. Nähere Angaben siehe Listenhandbuch. Ein gültiger Parametersatz darf nicht von einem anderen Typ stammen (z. B. CU20S DP und CU240S oder fehlersichere und Standard-CU). Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 109: Inbetriebnahme Des Gebers
Alle Verbindungen zwischen Geber und CU sowie die Position der DIP- Schalter 3 und 4 prüfen. Den Umrichter einschalten (ON). Die Geberschnittstelle muss nunmehr parametriert werden. Der folgende Abschnitt enthält eine schrittweise Beschreibung mit den erforderlichen Parametern. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 110 5.8 Inbetriebnahme des Gebers VORSICHT Die Verwendung ungeschirmter Kabel ist möglich. Zur Erfüllung der EMV-Anforderungen für die CE-Kennzeichnung und fehlersichere Produkte (CU240S DP-F) empfehlen wir jedoch die Verwendung geschirmter Kabel. Hinweis Die Leitung vom Geber zu der Geberbaugruppe muss ungeschnitten sein.
Seite 111: Parametrieren Der Geber-Schnittstelle
0: normale Geberdrehung 1: Gegenrichtung P0491[3] Reaktion bei Verlust des Drehzahlsignals Legt die Reaktion bei Verlust des Drehzahlsignals fest. Einstellungen: 0: Auslösung bei OFF2 1: Alarm und Wechsel zu SLVC Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 112 Geberausfalls für hohe Drehzahl arbeitet nach wie vor, wenn P0492 > 0 ist). Ist die Erfassung des Geberausfalls für geringe Drehzahl passiviert und sollte der Geber bei geringer Drehzahl ausfallen, dann kann der Betrieb des Motors instabil werden. P1300 Regelungsart 21: Drehzahlregelung 23: Drehmoment-Regelung Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 113: Vorzeichen
Zu kurze Rampenzeiten (P1120 und 1121) können die Fehlermeldung F90 (Geber- Istwertsignal fehlt) verursachen). Hinweis Wenn der Geber falsch angeschlossen ist, werden falsche Werte in r0061, r0063, r0021 und r0022 angezeigt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 114: Störcodes Für Geberstörungen
Gebers überprüfen). Auf richtigen Wert der Drehzahl und richtige Drehrichtung hin überprüfen. 4. Den Grenzwert für Geberausfall in P0492 erhöhen. 5. Die Verzögerung der Ausfallerfassung des Gebers für geringe Drehzahl in P0494 erhöhen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 115: Parameter
Handbüchern grundsätzlich verwendet wird. Beispiele für die Schreibweise: P0970 Parameter 970 P0748.1 Parameter 748, Bit 01 P0819[1] Parameter 819 Index 1 P0013[0 ... 19] Parameter 13 mit 20 Indizes (Indizes 0 ... 19) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 116: Überwachungsparameter
Bezogen auf einen Parameter bedeutet dies, dass ein indizierter Parameter mehrere Werte aufweisen kann. Die Werte werden unter Verwendung der Parameternummer einschließlich des Indexwertes adressiert (z.B. p0013[0], p0013[1], p0013[2], p0013[3], p0013[4], ...). Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 117: Zugriffsstufe
Verwendung der Expertenliste angezeigt, und zwar unabhängig davon, ob die Einstellung für P0003 = 0, 1, 2 oder 3 lautet. Bei Änderung von Parametern mit STARTER oder über ein High-Level-Steuersystem werden Änderungen von Parameterwerten immer sofort wirksam. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 118 Meter pro Sekunde Prozent Newtonmeter Ampere Watt Volt Kilowatt Horse power (Pferdestärken) Mikrosekunden Kilowattstunden Millisekunden °C Grad Celsius Sekunden Meter Hertz Kilogramm Kilohertz ° Grad (Winkelgrade) 1/min Umdrehungen pro Minute (U/min.) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 119 Aktiv Beschreibung Der Wert wird sofort gültig. Zuerst bestätigen Der Wert wird nach Drücken von gültig. Hinweis Parameterwerte, die mit STARTER oder einer Higher-Level-Steuerung verändert werden, müssen nicht bestätigt werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 120 Wertebereich Beschreibung Kein Wert eingegeben (z. B.: "r-Parameter") Mindestwert Höchstwert Standard-Wert Datensätze Eine genauere Beschreibung der Datensätze befindet sich in dem zughörigen Abschnitt. Tabelle 5-24 Datensätze BICO Beschreibung Befehlsdatensatz Antriebsdatensatz Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 121: Verhalten Des Umrichters Beim Hochlauf Und Beim Austausch
STARTER auf dem PC oder über die Einstellung P0804 = 00 mit dem BOP) auf der für den automatischen Parameter-Download verwendeten MMC beim Hochlauf unter der Verzeich- nisstruktur /USER/SINAMICS/DATA/clone00.bin verfügbar ist. Wenn clone00.bin nicht vorhanden ist, fällt der Antrieb mit F0061 aus. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 122 – F00395 wird automatisch quittiert ● Bei CUs mit fehlersicheren Funktionen ist folgendes Vorgehen erforderlich: – P0010 = 95 – P9761 = Sicherheitspasswort – P7844 = 2 – Führen Sie eine Akzeptanzprüfung durch Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 123: Austauschverhalten Des Umrichters
Ein Austausch wird durch F0395 angezeigt. Ein Download-Fehler während des Austauschs wird durch F0061 oder F0063 angezeigt. Wenn die Fehlermeldung F0061 oder F0063 während des Hochlaufs auftritt, kann sie nur durch Aus- und Wiedereinschalten gelöscht werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 124 ● Wenn die bereits im EEPROM gespeicherten Parameter korrekt sind, ist keine Inbetriebnahme erforderlich. ● Bestätigung für Standard-CU oder Akzeptanzprüfung bei fehlersicherer CU erforderlich Hinweis Nach Austausch eines PM ohne MMC gehen die Parametereinstellungen, die nur im RAM gespeichert sind, verloren. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 125: Erfolgreicher Austausch
– F00395 wird automatisch quittiert ● Bei CUs mit fehlersicheren Funktionen ist folgendes Vorgehen erforderlich: – P0010 = 95 – P9761 = Sicherheitspasswort – P7844 = 2 – Abnahmeprüfung durchführen Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 126: Austauschfehler
Im Fall einer Austauschfehlerprüfung ist zu prüfen, ob die MMC defekt, ein Parametersatz clone00.bin verfügbar oder der Parametersatz gültig ist. Ein gültiger Parametersatz darf nicht von einem anderen Typ stammen (z. B. CU240S DP und CU240S oder fehlersichere und Standard-CUs).
Seite 127 2. Nach dem Unterbrechen der Netzversorgung 5 Minuten warten, bis sich das Gerät entladen hat. Vor dem Einschalten der Stromversorgung ist Folgendes zu beachten: 1. Das neue PM ist ordnungsgemäß installiert und angeschlossen. 2. Die CU wird wieder auf das PM gesetzt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 129: Kommunikation
● Parameterkanal Dieser Bereich ist für das Lesen/Schreiben von Parameterwerten reserviert. Dieser Telegrammbereich dient zur Überwachung und/oder Änderung beliebiger Parameter im Umrichter. Weitere Informationen zum Parameterkanal sind im Funktionshandbuch zu finden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 130: Datenstruktur Des Parameterkanals
Umrichter verwendet werden. Parameterkanal Unter Verwendung des Parameterkanals können Prozessdaten bearbeitet und überwacht werden (schreiben/lesen), wie unten beschrieben. Der Parameterkanal umfasst immer 4 Worte. Bild 6-1 Struktur des Parameterkanals in der Telegrammstruktur Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 131 Änderung Parameterwert (Wort) und Speichern im EEPROM 7 / 8 1) Das gewünschte Element der Parameterbeschreibung ist in IND (2. Wort) spezifiziert. 2) Das gewünschte Element des indizierten Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 132 Steuerung" (siehe P0927) Schlüsselwort fehlt – Anforderung kann aufgrund des Der gegenwärtige Umrichter-Betriebszustand ist Betriebszustands nicht bearbeitet werden nicht kompatibel mit der empfangenen Anforderung. Parameternummer derzeit deaktiviert Abhängig vom Betriebszustand des Umrichters Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 133: Struktur Für Zyklische Datenübertragung
Byte (Bits 8 bis 15) des Parameterindex (IND) übertragen wird. ● Die Aufgabe zur Parameterseiten-Auswahl für zusätzliche Parameter wird in diesem Fall durch das niederwertige Byte (Bits 0 bis 7) des Parameterindex ausgeführt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 134 … … … … … … … … … 64.000 – 65.999 0x1F 0 – 7CF Tabelle 6-5 Beispiel-Codierung einer Parameternummer in PKE und IND für P8820, Index 16 dezimal Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 135 Parameterwert zurück, wenn er Antworttelegramme wiederholt. ● Falls im zyklischen Betrieb von der Parameterkanal-Schnittstelle keine Informationen bezogen werden müssen (nur PZD-Daten sind relevant), muss ein Anforderungstelegramm vom Typ "keine Anforderung" ausgegeben werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 136: Zyklische Kommunikation
Die Sende- und Empfangstelegramme können unter Verwendung der BICO-Technik nach Bedarf konfiguriert werden, um die Sende- und Empfangs-Prozessdaten miteinander zu verschalten. ● Telegramm 999 Freie Verbindung über BICO (bis zu 8 Datenworte) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 137: Standard-Telegrammstruktur
(außer P0701 und die folgenden Digitaleingänge). Ist P0922 = 999, dann behält dieser Parameter die aktuellen BICO-Verbindungsparameter bei, jedoch können die BICO-Parameter jetzt verändert werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 138 DrehzahliIstwert A (16 Bit) IA_IST (r0027) Ausgangsstrom MIST (r0031) Drehmomentistwert PIST (r0032) Wirkleistung M_LIM (P1522) Drehmomentgrenzwert FAULT_CODE (r2131) Störcode WARN_CODE (r2132) Warncode *) NSOLL_A, NIST_A sind FSOLL und FIST für SINAMICS G120 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 139: Vik/Namur-Telegrammstruktur
Hinweis Bei Änderung des PROFIBUS-Standardtelegramms auf NAMUR-Telegramm oder umgekehrt (Parameter: P0922, P2038 und P2042) wird die Umrichter-ID geändert. Die Änderung der Umrichter-ID wird erst nach Aus-Einschalten der Control Unit CU240S wirksam. Um von VIK/NAMUR auf das Standard-Telegramme zurückzuwechseln ist es erforderlich, P0922 = 999 (freie BICO-Verbindung) zu setzen und dann P2038 und P2042 auf das PROFIdrive-Profil zurückzusetzen.
Seite 140: Profisafe-Telegrammstruktur
SS1-Bit aus Umrichter … E 1.0 SLS-Bit aus Umrichter Tabelle 6-9 Ausgangsadressen für PROFIsafe-Signale Adresse Funktion A 0.0 STO-Bit in Umrichter A 0.1 SS1-Bit in Umrichter … A 1.0 SLS in/aus Umrichter Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 141: Umschaltverhalten Des Kommunikationstelegramms
P0821 = unverändert unverändert unverändert unverändert unverändert 2091.5 unverändert unverändert P1035 = unverändert 2090.13 19.13 19.13 unverändert 2090.13 unverändert unverändert P1036 = unverändert 2090.14 19.14 19.14 unverändert 2090.14 unverändert unverändert Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 142 P1036 = unverändert 2090.14 19.14 19.14 unverändert 2090.14 unverändert 2090.14 1) Dieser Wert ist eingestellt, wenn Sie vorher von 350 auf 999 gewechselt haben. Andernfalls ändert sich der Wert nicht. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 143: Steuer- Und Zustandswörter
2090:5 Hochlaufgeber freigeben Sollwert deaktivieren P1142 = P1142 = Der am HLG-Eingang gewählte Wert wird auf 0 (Null) gesetzt. 2090:6 2090:6 Sollwert freigeben Der am HLG-Eingang gewählte Wert wird freigegeben. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 144 Ort-Bedienung aktiv, Befehlsdatensatz 1 dagegen bei Fernbedienung. In beiden Befehlsdatensätzen können nun die anwendungsspezifischen Parameter für Befehls- und Zielwertquellen eingestellt werden. *Anmerkung: In PROFIdrive-Profil muss P0810 = 2090:15 manuell eingestellt werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 145 Freigabe DC-Bremse = P1230 – Nicht verwendet Statik-Drehzahlregler freigeben Statik freigeben Statik Statik freigeben freigeben Drehmomentregelung = P1501 Drehzahl-Regelung Externer Fehler 1 = P2106 – Nicht verwendet – Nicht verwendet Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 146: Zustandswort 1 (Zsw1)
Keine Steuerung angefordert Der Master ist derzeitig nicht die Master-Steuerung. Maximalfrequenz erreicht oder Umrichter-Ausgangsfrequenz ist größer oder gleich der überschritten Maximalfrequenz. Höchste Frequenz nicht erreicht Warnung: Strom-/Drehmomentgrenze des Motors erreicht Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 147: Zustandswort 2 (Zsw2)
Zwischenkreisspannung ≧ P2172 Spannung > Schwellenwert Geschwindigkeitsrampe beendet Ausgang Technologieregler ≦ P2292 PI-Frequenz < Schwellenwert Ausgang Technologieregler > P2291 PI-Sättigung Vdc_max-Regler Kinetische Pufferung und flexibles Verhalten Nicht verwendet Nicht verwendet Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 148: Azyklische Kommunikation
(zweiter Master der Klasse 2). Das SIMATIC HMI kann azyklisch auf Parameter im Umrichter zugreifen. ● Anstelle eines SIEMENS-Start-up-Tools oder einer SIMATIC HMI kann auch ein externer Master (Master der Klasse 2) wie im azyklischen Parameterkanal gemäß PROFIdrive- Profil, Version 4.0 (mit DS47) festgelegt auf den Umrichter zugreifen.
Seite 149: Aufbau Von Parameteranforderung Und Parameterantwort
Subindex … n. Parameter-Adresse Attribut Anz. Elemente Parameternummer (PNU) Subindex 1. Parameterwert(e) Format Anz. Werte (nur bei Anforderung Werte "Parameter ändern") … … n. Parameterwert(e) Format Anz. Werte Werte … Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 150: Feldbeschreibung Für Dpv1-Parameter-Anforderungen Und -Antworten
Anfragen fest. Die Anzahl der Parameter = 1 für einzelne Anforderungen. Attribut Ohne 0x10 Wert Vorzeichen 8 0x20 Beschreibung 0x30 Text (nicht implementiert) Art des Parameterelements, auf das zugegriffen wird. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 151 Die Werte der Parameter für Lese- oder Schreibzugriff. Wenn die Werte eine ungerade Zahl von Bytes ergeben, wird ein Null-Byte angehängt. Dadurch wird die Integrität der Wortstruktur im Telegramm gewährleistet. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 152 Dadurch wird die Integrität der Wortstruktur im Telegramm gewährleistet. Hinweis Der Antrieb ES SIMATIC stellt innerhalb von Standardblock-Bibliotheken Funktionsblöcke für das Schreiben/Lesen von Parametern sowie einige Beispiele zur Verfügung. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 153: Fehlerwerte In Dpv1 Parameterantworten
Parameteradresse stimmen nicht überein. 0x19 Antriebsobjekt ist nicht Zugriff auf nicht vorhandenes Antriebsobjekt. – vorhanden 0x20 Parametertextelement Änderungszugriff auf ein Parametertextelement, das Subindex kann nicht verändert nicht verändert werden kann. werden Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 154: Kommunikation Über Profibus
PROFIBUS DP wird gemäß PROFIBUS-Norm über einen 9poligen Sub-D-Stecker an das PROFIBUS-System angeschlossen. Alle Anschlüsse dieser Schnittstelle sind kurzschlussfest und potenzialfrei. Der PROFIBUS DP unterstützt Baudraten von 9,6 kBaud bis12 MBaud. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 155: Kommunikationseinstellungen Für Profbus Dp
VORSICHT Bei einer Änderung der PROFIBUS DP-Adresse ist ein Aus- und Wiedereinschalten der Control Unit CU240S erforderlich, damit die neue PROFIBUS DP-Adresseneinstellung wirksam wird. Der Neustart muss durch Abschalten und Wiedereinschalten der Stromversorgung eingeleitet werden, unabhängig davon, ob die Schnittstelle von der Netzversorgung des Umrichters oder über ihren eigenen 24-V-...
Seite 156 Wahl der an die PLC gesendeten Kennzahl (nativ oder NAMUR) r2050 Sollwertquelle für Prozessdaten (BICO) P2051 Istwerte für Prozessdaten (BICO) P2041 Funktionen der Kommunikationsbaugruppe P2040 Ausfallzeit des Prozessdaten-Telegramms P0927 Änderungsquelle der Parameter r2054 Diagnose der Kommunikationsbaugruppe Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 157 Eine Reihe von erweiterten Eigenschaften kann mit Hilfe des indizierten Parameters P2041 an der PROFIBUS-DP-Schnittstelle eingestellt werden. Die Standardwerte (Wert = 0) sind jedoch für die meisten Anwendungen geeignet. Die Optionen zum Einstellen von Eigenschaften sind in nachfolgender Tabelle dargestellt: Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 158 Wert > 0 gesetzt werden. Damit wird die Prozessdaten-Überwachungsfunktion unter alleiniger Verwendung der PROFIBUS Prozessdaten-Überwachungsfunktion aktiviert/deaktiviert. Die Überwachungszeit entspricht dann dem eingestellten Wert für die Prozessdaten-Überwachungszeit zuzüglich der in P2040 eingestellten Zeit. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 159 0: Nein 1: Ja PC-Umrichter-Verbindungssatz 0: Nein 1: Ja (STARTER) RS485 (nur CU240S) 0: Nein 1: Ja Die Standard-Einstellung für alle Bits ist 1, d.h. dass Parameter von allen Quellen aus verändert werden können. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 160: Konfigurierungsbeispiel Mit Simatic S7
Das empfangene Telegramm ist in r2050[8] abgelegt, das Sendetelegramm wird durch Parameter P2051[8] bestimmt. Hinweis Stellen Sie sicher, dass das PROFIsafe-Modul in Steckplatz 1 (siehe Bild unten) installiert ist. Im folgenden Steckplatz kann ein SIEMENS-Telegramm oder ein Standard-Telegramm installiert werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 161 Die PROFIsafe-Parameter werden im folgenden Dialogfeld (Doppelklick mit der linken Maustaste auf das PROFIsafe-Modul) angezeigt. Nur die Parameter ● F_Dest_Add: PROFIsafe-Adresse ● F_WD_Time: Steuerungszeit für die fehlersicheren Funktionen können geändert werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 162 6.4 Kommunikation über PROFIBUS Bild 6-10 Dialogmaske für fehlersichere Funktionen VORSICHT F_WD_Time Die Watchdog-Zeit sollte in Verbindung mit der sync / freeze-Funktion erhöht werden. Eine ausführlichere Beschreibung steht unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23646766 zum Download bereit. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 163: Parameter Lesen
(PNU) = 03B3 (= 947 dec, P0947) Subindex_01 = 0x00 Parameter Address_02 Attribute_parameter_02 = 0x10 No_of_elements_02 = 0x08 parameter_number_02 (PNU) = 03B5 (= 949 dec, P0949) Subindex_02 = 0x00 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 164 ● No_of_elements_02: 0x08 --> Das aktuelle Fehlerereignis mit 8 Störungen ist zu lesen. ● Parameter_number_02: 03B5 --> P0949 (letzter Fehlercode) wird gelesen. ● Subindex_02: 0x00 --> Lesezugriff beginnt bei Index 0. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 165 = 0x054B (= 1355 dec, F1355) error_code_02 = 0x0000 … error_code_08 = 0x0000 Parameterwert(e) Format_parameter_2 = 0x06 No_of_values_parameter_2 = 0x08 error_value_01 = 0x054B (= 1355 dec, F1355) error_value_02 = 0x00 … error_value_08 = 0x00 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 166 … error_codes_08 ● Format_Parameter_2: 0x06 --> Format der Parameterwerte: vorzeichenlos 16. ● No. of values_Parameter_2: 0x08 --> 8 Parameterwerte sind verfügbar. – 1. Wert … 8. Wert: error_values_01 … error_values_08. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 167 Für die azyklische Kommunikation in OB1 muss eine Lese-/Schreibanforderung mit RD_REC (SFC 59) und WR_REC (SFC 58) gesendet werden. Bild 6-13 Azyklische Kommunikation für den Anforderungs- und Antwort-Datenblock in OB1 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 168: Schreibparameter
Anforderungsreferenz legt die Beziehung zwischen Anforderung und Antwort fest. ● Request_ID: 0x02 --> Dieser Bezeichner ist für eine Schreib-Anforderung notwendig. ● Drive_object_ID: 0x00 -> Geräte-Bezeichner (für G120-Umrichter = 0). ● No_of_parameters: 0x01 --> Anforderung eines Parameters. ● Attribut: Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 169 0x01 -> In den Parameter wird ein Wert im spezifizierten Format geschrieben. ● Wert: 1.000000e+002 -> Maximalfrequenz 100 Hz. Für die azyklische Kommunikation in OB1 muss eine Schreib-Anforderung mit WR_REC (SFC 58) gesendet werden Bild 6-15 Azyklische Kommunikation in OB1 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 170: Kommunikation Über Profinet
Als ein von PROFIBUS International (PROFIBUS-Nutzerorganisation) definierter Automatisierungsstandard stellt PROFINET ein herstellerunabhängiges Kommunikations- und Engineering-Modell dar. SINAMICS G120 mit CU240S PN ist ein IO-Device im Sinne von PROFINET. Mit CU240S PN können Kommunikationsvorgänge über PROFINET IO mit RT eingeleitet werden. Hinweis PROFINET für Antriebstechnologie ist standardisiert und in folgendem Dokument...
Seite 171: Echtzeitkommunikation (Rt)
Die einzelnen Dezimalzahlen sind durch einen Punkt getrennt, z.B. 192.188.1.1. Die IP-Adresse besteht aus ● der Adresse des (Sub-)Netzwerks und ● der Teilnehmeradresse (in der Regel als Host oder Netzteilnehmer bezeichnet). Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 172 Subnetzwerk – mit anderen Worten 140.80. Die letzten beiden Bytes adressieren den Teilnehmer – mit anderen Worten 0.2. Standard-Gateway Das Standard-Gateway ermöglicht die Kommunikation über einen internen Server. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 173 Modul-ID Eine Antriebseinheit kann durch ein Steckplatz-Modell dargestellt werden. Das Steckplatz- Modell der CU240S PN verfügt über Module und Submodule. Die Modul-ID ist die ID eines Steckplatz-Moduls oder eines Steckplatz-Submoduls in diesem Modell. Die Modul-ID besteht aus vier Ziffern und wird vom System zugewiesen. Das Steckplatz- Modell der CU240S PN verfügt über zwei Hauptmodul-IDs.
Seite 174: Profinet-Kommunikationsparameter
● Das genaue Anschließen von Sollwerten und Istwerten in die bzw. aus der PROFINET- Schnittstelle wird in r8850 und P8851 parametriert. ● Die nachfolgende Tabelle zeigt die speziellen Parameter der PROFINET-Schnittstelle bezüglich des Anschlusses von Prozessdaten: Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 175 Überwachungsfunktion deaktiviert wird, erkennt der Umrichter keinen PROFINET- Kommunikationsausfall und setzt den Betrieb mit möglicherweise falschen Befehlen und Sollwerten fort. F0070 wird aktiviert, wenn innerhalb der Telegrammausfallzeit keine neuen Sollwerte durch die PROFINET-Schnittstelle empfangen werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 176 0: Nein 1: Ja 0: Nein 1: Ja PC-Umrichter-Verbindungssatz 0: Nein 1: Ja (STARTER) Die Standard-Einstellung für alle Bits ist 1, d.h. dass Parameter von allen Quellen aus verändert werden können. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 177: Einstellungen Für Rt-Kommunikation Mit Gsdml
3. Fügen Sie den relevanten Pfad zu der GSDML V2.0-Datei hinzu und bestätigen Sie mit Vorgehensweise Führen Sie zum Anschluss des Umrichters SINAMICS G120 mit PROFINET IO folgende Schritte durch: Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 178 2. Öffnen Sie "PROFINET IO > Drives > SINAMICS > SINAMICS G120" im Hardware- Katalog. 3. Doppelklicken Sie auf "SINAMICS G120", um den G120 als I/O Device zum Subnetz hinzuzufügen. Der SINAMICS G120 wird im Stationsfenster hinzugefügt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 179 3. Weisen Sie eine eindeutige IP-Adresse zu oder greifen Sie auf die vom System angebotene ID zu. 4. Bestätigen Sie Ihre Einstellungen mit OK. 5. Wenn Sie alle Umrichter dem Subnetz hinzugefügt haben, speichern Sie das Projekt und kompilieren Sie. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 180: Telegramm Auswählen
4. Geben Sie den Namen des Telegramms ein oder greifen auf den vom System angebotenen Namen zu. 5. Bestätigen Sie Ihre Einstellung mit OK. Das System weist die IO-Adressen zu. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 181 4. Geben Sie die entsprechenden Werte der I/O-Adresse in die Adressregisterkarte ein oder akzeptieren Sie die vom System angebotenen Werte. Diese Adressen müssen in dem S7-Programm für zyklische Datenübertragung verwendet werden. Siehe auch Download GSDML (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22339653/133100) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 182: Kommunikation Über Uss
Ω Bild 6-16 Abschlusswiderstände Für den Anschluss der Geräte sind kurze Abzweige möglich. In ein Netzwerk mit einer PLC als Master können bis zu 31 Umrichter als Slaves integriert werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 183 Tabelle 6-36 Maximale Anzahl von Geräten und max. Leitungslänge Baudrate in bit/s Max. Anzahl von Geräten Max. Kabellänge 9600 1200 m 19200 1200 m 38400 1200 m 57600 1200 m 187500 1000 m Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 184: Sub-D-Anschluss Für Rs485-Schnittstelle
Kommunikation 6.6 Kommunikation über USS 6.6.2 Sub-D-Anschluss für RS485-Schnittstelle Steckersockel Die Control Units CU240S verfügen über eine 9-polige Sub-D-Buchse zum Anschluss des Wechselrichters über eine RS485-Schnittstelle. Tabelle 6-37 Kontaktbelegung der 9-poligen Sub-D-Buchse Kontakt Bezeichnung Beschreibung unbenutzt unbenutzt RS485P Empfangs- und Sendesignal (+)
Seite 185: Struktur Eines Uss-Telegramms
0,059 ms 5,340 µs > 0,117 ms Anmerkung: Die Zeit zwischen Zeichen muss kürzer als die Startverzögerung sein. Der STX-Block ist ein Einzel-Byte-ASCII-STX-Zeichen (0x02) und zeigt den Beginn der Nachricht an. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 186 Bit 5 = 0 und Bit 6 = 0 und Bit 7 = 0 bedeutet normalen Datenaustausch für Geräte. Die Knotennummer (Bit 0 … Bit 4) wird ausgewertet. BCC bedeutet Blockprüfzeichen (Block Check Character). Es ist eine Exklusiv-ODER- Prüfsumme (XOR) über alle Telegramm-Bytes außer dem BCC selbst. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 187: Nutzdatenbereich Des Uss-Telegramms
Die Größe der Anwenderdaten kann mit den Parametern P2013 und P2012 konfiguriert werden. Das folgende Bild zeigt die Struktur und die Reihenfolge der Parameterkanal- und Prozessdaten (PZD). Bild 6-19 USS Applikationsdaten Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 188: Uss-Parameterkanal
Doppelwörter) nicht ausreicht. Bei variabler Länge des Parameterkanals (P2013 = 127) sendet der Master im Parameterkanal nur die für die Aufgabe notwendige Anzahl von Wörtern. Die Länge des Antworttelegramms ist auch nur so groß wie nötig. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 189: Zeitüberschreitung Und Andere Fehler
Die Zeichenverzögerungszeit kann Null sein, muss aber immer kleiner als die Startverzögerung sein! Das folgende Bild zeigt die unterschiedlichen Verzögerungs- und Übertragungszeiten: : : : : : : : : : : : : Bild 6-22 Startverzögerung und Antwortverzögerung Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 190 "Zeichenlaufzeit" (Character Run Time). Die maximale Spanne ist Faktor 1,5. "Startverzögerung" und minimale "Antwortverzögerung" sind in der Software festgelegte Werte. Die "Restlaufzeiten" überwachen Werte, die eine Zeitüberschreitung verursachen, wenn sie durch den Zeichenempfang überschritten werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 191 Andere Fehler P2025 = USS abgewiesen P2026 = USS Zeichenrahmen-Fehler P2027 = USS Überlauffehler P2028 = USS Paritätsfehler P2029 = USS-Start nicht erkannt P2030 = USS BCC-Fehler P2031 = USS Längenfehler Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 192: Uss-Prozessdatenkanal (Pzd)
Wenn P2012 größer oder gleich 4 ist, wird das Zusatz-Steuerwort (STW2) als das vierte PZD-Wort übertragen (Grundeinstellung). Die Quellen aller anderen PZDs werden mit Parameter P2019 für eine RS485-Schnittstelle und P2016 für eine RS232-Schnittstelle definiert. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 193: Betrieb
Taste am BOP (2 x kurz oder 1 x länger als 2 s betätigen). Für bestimmte Anwendungen ist es nützlich, die Bestätigung eines Befehls OFF2 oder OFF3 mit der Funktion ON/OFF zu verknüpfen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 194 Steuerung der Motorhaltebremse während der Ausschaltzeit die SINAMICS G120 Bremstaktsteuerung (P1215, P0346, P1216, P1217, P1080) verwenden. Quellen für den ON/OFF-Befehl Für Standard Control Units (CU240S) ist der Digitaleingang 0 die Standardquelle für ON/OFF. Für PROFINET oder PROFIBUS Control Units wird die Kommunikations-Schnittstelle als Standardquelle für ON/OFF verwendet.
Seite 195 Über eine serielle Schnittstelle lässt sich der Umrichterausgang mithilfe eines übergeord- neten Steuerungssystems, z. B. einer SIMATIC S7-300, ein- und ausschalten. Hinweis Die 2-/3-Leiter-Steuerung bietet spezielle ON/OFF-Verfahren. Ausführlichere Informationen sind im Funktionshandbuch zu finden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 196: Über Led Angezeigte Betriebszustände
7.2.1 LED-Anzeige Zustandsanzeige Der SINAMICS G120 ist mit LEDs zur Anzeige der Betriebszustände von Standard- oder fehlersicheren Umrichtern ausgestattet. Bild 7-1 Zustands-LED am CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 197 – Blinken: E/A-Gerät ist nicht oder falsch konfiguriert (Baud-Rate gefunden, kein Datenaustausch). LEDs an fehlersicheren PROFIBUS CUs (CU240S DP-F) Die folgenden LEDs sind zusätzlich zu den LEDs einer CU240S DP vorhanden: ● LED Endzustand (ES) – EIN:Der Endzustand einer ausgelösten fehlersicheren Funktion (blinkende LED) wurde erreicht.
Seite 198: Über Leds Angezeigte Cu-Zustände
Betrieb PROFINET-LED (CU240S PN) Die folgenden LEDs sind zusätzlich zu den LEDs einer CU240S vorhanden: ● LED Verbindung hergestellt (LNK) Die LED für hergestellte Verbindung zeigt folgende Zustände an: – EIN: Verbindung hergestellt – AUS: Keine Verbindung hergestellt ● LED RX/TX (ACT) Die LED für RX/TX zeigt folgende Zustände an:...
Seite 199 LSTO angestoßen Allgemeine Störungen Busausfall (keine Daten) Busausfall (Suche nach Baudrate) Bereit STO erreicht SS1 erreicht SLS erreicht STO angestoßen SS1 angestoßen SLS angestoßen STO parametriert SS1 parametriert SLS parametriert Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 200 Betrieb CU240S PN Prio Inbetriebnahme Firmware-Aktualisierung von MMC / Parameter-Download Allgemeine Störungen Busausfall (keine Daten) Busausfall (Suche nach Baudrate) PROFIsafe-Ausfall Verbindung hergestellt Keine Verbindung hergestellt Datenempfang-/übertragung Bereit Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 201: Fehlerbehebung
● Zugehöriger Fehlerwert, gespeichert in Parameter r0949 (0 = kein Fehlerwert) ● Zeitstempel des Fehlers ist in r0948 gespeichert und kann ausgelesen werden ● Anzahl der Fehlermeldungen (P0952) ist in r0947 gespeichert und kann ausgelesen werden Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 202: Allgemeine Fehlerquittierung
● F00061 Automatischer Download, MMC nicht eingesetzt ● F00062 Automatischer Download, MMC-Inhalte ungültig ● F00063 Automatischer Download, MMC-Inhalte inkompatibel ● F00064 Antrieb hat versucht, einen automatischen Download während des Hochlaufs durchzuführen ● F01601 Systemanlauffehler Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 203: Diagnoseanzeige
Die Alarm- und Fehlernummern werden zur Fehlerbehebung über das BOP und STARTER verwendet. Ausführliche Angaben zur Fehlerbehebung mit STARTER sind in der entsprechenden Online-Hilfe zu finden. ● Diagnose-Parameter Fehlerbehebung mit einem übergeordneten Steuerungssystem Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0,...
Seite 204: Fehlerbehebung Mit Dem Bop
A0704. Die in P2040 eingestellte Telegramm-Ausfallzeit ist abgelaufen. Einzelheiten siehe Abschnitt "Fehler und Alarme" im Listenhandbuch. Abhilfe Den Anschluss der Datenübertragungsgeräte kontrollieren und sicherstellen, dass ein gültiges Steuerwort verwendet wird. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 205 ● Befehls- und Sollwertquelle (P0700 und P1000) überprüfen. ● Prüfen, ob die Motordaten sich auf die Umrichterdaten "Lastbereich" und "Spannung" beziehen. Hinweis Zur Fehlerbehebung die "Installations-Checkliste" im Kapitel "Installation" dieses Handbuchs beachten. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0,...
Seite 206: Fehlerbehebung Über Das Steuerungssystem
Parameternummer des letzten erfolglosen Parameterzugriffsvorgangs. r2054.05 Unter-Index des letzten erfolglosen Parameterzugriffsvorgangs. Treten Fehler bei dem Zugriff auf Parameter auf, dann zeigt r2054.03 die entsprechende Fehlernummer. Die Fehlernummern sind in nachstehender Tabelle aufgelistet. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 207 Zulässig: Effektiv 2 oder 4 Byte auf den Parameterwert Unzulässige Änderung des Textes / der Beschreibung Widerspruch in der Schreib-Anforderung: "Typ" Fehler im und "Anzahl von Elementen" stimmen nicht mit Datenübertragungsgerät "Datentyp" und "Datenlänge" überein Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0,...
Seite 208 Zusatzinformationen sind aus r2054.05 und r2054.06 zu ersehen. Die Parameterkanal-Reaktion stimmt nicht mit der Fehler im Umrichter Anforderung überein. 251: Fehler am PROFIBUS DP erkannt; keine Zusatzinformationen Reaktionszeit für das Antworttelegramm zu lang Fehler im Datenübertragungsgerät Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 209: Instandhaltung Und Wartung
E-Mail: adsupport@siemens.com Amerika (Johnson City) Tel: +1 (423) 262 2552 Fax.: +1 (423) 262 2589 E-Mail: simatic.hotline@sea.siemens.com Asien/Pazifik (Peking) Tel: +86 (1064) 757 575 Fax.: +86 (1064) 747 474 E-Mail: adsupport.asia@siemens.com Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 210 Postfach 3269 D-91050 Erlangen E-Mail: documentation.sd@siemens.com Regionale Ansprechpartner Bei Fragen in Bezug auf Service, Preise und Konditionen für den technischen Support setzen Sie sich bitte mit Ihrem lokalen Siemens-Partner in Verbindung. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 211: Technische Daten
U/f-Regelung mit unabhängigem Spannungssollwert, Vektorregelung, Ausgangsfrequenz zwischen 0 Hz und 200 Hz: Vektorregelung ohne Geber, Vektor-Drehmomentregelung ohne Geber, Drehzahlregelung mit Geberrückführung, Drehmomentregelung mit Geberrückführung. PFH (nur CU240S DP-F) PFH-Wert (Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde) = 1 * 10-7 Festfrequenzen 16 programmierbar Ausblendfrequenzen 4 programmierbar Sollwertauflösung...
Seite 213: Ersatzteile/Zubehör
Das BOP ist ein Parametrier-Tool, das über den Option Port direkt an den Umrichter SINAMICS G120 angeschlossen wird. Es kann auch für den Upload und Download von Parametersätzen verwendet werden. Eine ausführliche Beschreibung ist im Abschnitt "Inbetriebnahme mit dem BOP" zu finden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 214: Pc-Umrichter-Verbindungssatz
Folgende Vorgänge werden auf diese Weise ermöglicht: ● Parametrierung des Umrichters (Inbetriebnahme, Optimierung) ● Überwachung des Umrichters (Diagnose) ● Steuerung des Umrichters (zu Testzwecken hat STARTER Priorität bei der Steuerung) Bild 11-1 PC-Umrichter-Verbindungssatz Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 215: Micro Memory Card (Mmc)
Einsatz zusätzlicher Inbetriebnahme-Tools wie BOP oder STARTER. Die Inbetriebnahme der MMC hängt von den Anwendereinstellungen (Parameter p8458) ab. Hinweis Der Umrichter kann mit oder ohne eingesteckte MMC betrieben werden. Bild 11-2 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 217: Anhang
Körperschaft" genehmigt werden, die von der zuständigen Europäischen Regierungsbehörde bestellt wurde. Diese Methode lässt die Verwendung von Normen zu, die sich noch in Vorbereitung befinden. EMV-Normen Die Antriebe SINAMICS G120 wurden gemäß der EMV-Produktnorm EN 61800-3:2004 geprüft. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 218: Definition Der Emv-Umgebung Und Emv-Klassen
Inbetriebnahme durch einen Fachmann vorgesehen ist. Hinweis Ein Fachmann ist eine Person oder Organisation mit den notwendigen Fähigkeiten für die Installation und/oder Inbetriebnahme eines Leistungsantriebs (Power Drive System - PDS) einschließlich seiner EMV-Aspekte. Control Units CU240S A5E00766042A AB Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0,...
Seite 219: Gesamtverhalten Bezüglich Emv
Anschlussgenehmigung für das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz erforderlich. Bitte setzen Sie sich mit Ihrem örtlichen Versorgungsnetzbetreiber in Verbindung. Für Geräte, die in einer Umgebung der Klasse C3 (gewerblich) installiert werden, ist keine Anschlussgenehmigung erforderlich. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 220: Emv-Störfestigkeit
(± 4 %) Klasse 3 Kommutierungseinbrüche EN 60146-1-1 Tiefe = 40 % Klasse B Fläche = 250 % x Grad Hinweis Die Störfestigkeitsanforderungen gelten gleichermaßen für Geräte mit und ohne Filter. Control Units CU240S A5E00766042A AB Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0,...
Seite 221: Normen
Ein von UL und CUL GELISTETES GERÄT FÜR LEISTUNGSUMWANDLUNG für Einsatz in einer Umgebung mit dem Verunreinigungsgrad 2. Anmerkung: Die UL-Zertifizierung befindet sich derzeit in Bearbeitung. ISO 9001 Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 erfüllt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 222: Abnahmeprotokoll
Anhang A.5 Abnahmeprotokoll Abnahmeprotokoll A.5.1 Dokumentation der Abnahmeprüfung Überblick Abnahmeprüfung Nr. Datum Ausführende Person Tabelle A-4 Beschreibung der Anlage und Übersichts-/Blockschaltbild Bezeichnung Seriennummer Hersteller Endkunde Blockschaltbild/Übersichtsplan der Maschine Control Units CU240S A5E00766042A AB Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0,...
Seite 223 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 224 Anhang A.5 Abnahmeprotokoll Tabelle A-6 Beschreibung der fehlersicheren Einrichtungen/Geräte Antrieb Nr. Beispiel: Verdrahtung der STO-Klemmen (Schutztür, NOT-AUS), Gruppierung der STO- Klemmen etc. Control Units CU240S A5E00766042A AB Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0,...
Seite 225: Funktionsprüfung Der Abnahmeprüfung
• Dass die Abschaltpfade richtig verdrahtet sind • Richtige Zuordnung der STO-Klemmen an der Control Unit • Korrekte Parametrierung der STO-Funktion • Routine für die erzwungene Prüfprozedur der Abschaltpfade • Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 226: Funktionsprüfung "Sicherer Stopp 1" (Ss1)
Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor • Funktionsfähigkeit der Hardware • Richtige Verdrahtung der Abschaltpfade • Richtige Zuordnung der STO-Klemmen an der Control Unit • Richtige Parametrierung der SS1-Funktion • Control Units CU240S A5E00766042A AB Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0,...
Seite 227: Funktionsprüfung "Sicher Begrenzte Geschwindigkeit" (Sls)
Die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ist richtig • Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor • Funktionsfähigkeit der Hardware • Richtige Verdrahtung der Abschaltpfade • Richtige Parametrierung der SLS-Funktion • Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 228: Ausfüllen Des Abnahmeprotokolls
Anhang A.5 Abnahmeprotokoll A.5.3 Ausfüllen des Abnahmeprotokolls Parameter der fehlersicheren Funktionen Vergleichswert überprüft? Nein Control Unit Prüfsummen Antrieb Prüfsummen Name Antrieb Nr. Control Unit (r9798) Control Unit (r9898) Control Units CU240S A5E00766042A AB Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0,...
Seite 229 Unterschriften Inbetriebnahme-Ingenieur Bestätigt, dass die oben aufgeführten Prüfungen und Test korrekt durchgeführt wurden. Datum Bezeichnung Firma/Abteilung Unterschrift Maschinenhersteller OEM Bestätigt die Richtigkeit der oben dokumentierten Parametrierung. Datum Bezeichnung Firma/Abteilung Unterschrift Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 231: Abkürzungsverzeichnis
Application Specific Integrated Circuit (Anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis) Analog-Sollwert ASVM Asymmetrische Raumvektormodulation Block-Prüfzeichen Binär codierter Dezimalcode Binektoreingang Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit BICO Binektor-Konnektor Binektorausgang Basic Operator Panel Inbetriebnahme Kommunikationsbaugruppe gegen den Uhrzeigersinn Befehlsdatensatz Communauté Européenne Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 232 Elektromagnetische Kraft Engineering System Häufig gestellte Frage Schnelle FFB Schnelle, frei programmierbare Funktionsbausteine Funktionsbaustein Feldstromregelung Schnelle Strombegrenzung Festfrequenz Frei programmierbare Funktionsbausteine Feldorientierte Regelung FREQ Frequenz Baugröße A Baugröße B Baugröße C Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 233 Kinetische Pufferung Flüssigkristallanzeige Leuchtdiode Länge Leichte Überlast (Veränderbares Drehmoment) Lichtwellenleiter Motor-Haltebremse Mehrsprachen-Paket Motorpotenziometer Micro Memory Card Ruhekontakt NEMA National Electrical Manufacturers Association Arbeitskontakt Optische Koppelbaugruppe Stecker für optische Verbindung Objekt-Manager Betriebsanleitung Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 234 Festwertparameter von Analogsignalen Safe Break Control SLVC Geberlose Vektorregelung Sicher begrenzte Geschwindigkeit Serielle Verbindung als Option Sicherer Stopp 1 Sicher abgeschaltetes Moment Steuerwort Textanfang Raumzeigermodulation Transistor-Transistor-Logik Universelle serielle Schnittstelle Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 235 Abkürzungsverzeichnis B.1 Abkürzungen Abkürzungen Zustand Spannung/Frequenz Vektorregelung Variables Drehmoment Wiedereinschaltautomatik Zustandswort ZUSW Zusatzsollwert Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 237: Index
Europäische EMV-Richtlinie, 221 Parameter Europäische Maschinenrichtlinie, 221 Attribute, 116 Europäische Niederspannungs-Richtlinie, 221 Datensätze, 120 Index, 116 Upload, 56 Parameteränderung mit dem Basic Operator Panel, 64 Funktionen zur Inbetriebnahme, 19 Parameterattribut Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 238 Zustandsanzeige, 196 Inbetriebnahme, 15 Zustandswort, 143 Reparatur, 16 Sicherheitsanweisungen, 13 Transport und Lagerung, 15 SIMATIC S7 BICO-Verbindung, 137 Installation einer G120 GSD-Datei, 160 Parameter lesen, 163 Standard-Telegramme, 136 Standard-Telegrammstruktur, 137 STARTER Control Units CU240S Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB...
Seite 240 Siemens AG Automation and Drives Standard Drives Postfach 32 69 91050 Erlangen Deutschland www.siemens.de/sinamics-g120...

Diese Anleitung auch für:

Cu240s dp Cu240s pn

Siemens CU240S Betriebsanleitung

1 Einführung

2 Sicherheitsanweisungen

3 Beschreibung

4 Installation/Montage

5 Inbetriebnahme

6 Kommunikation

7 Betrieb

8 Fehlerbehebung

9 Instandhaltung und Wartung

10 Technische Daten

11 Ersatzteile/Zubehör

Anhang

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens CU240S

Inhaltszusammenfassung für Siemens CU240S