Siemens CU240E Serviceanleitung
Migration der control unit (firmware v4.5)
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Andere Handbücher für CU240E:
- Handbuch (422 Seiten) ,
- Erste schritte (32 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (120 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Siemens CU240E
Inhaltszusammenfassung für Siemens CU240E
- Seite 1 Migration CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 (Firmware > V4.5) SINAMICS G120 FAQ März 2013 Service & Support Answers for industry.
- Seite 2 Dokuments. http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/70021820 Frage Was muss ich beachten, wenn ich eine Control Unit CU240E oder ein Mitglied der CU240S-Familie (CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN oder CU240S PN-F) des SINAMICS G120 durch eine Control Unit der 2ten Generation (Firmware > V4.5) ersetzen will?
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Migration der Control Unit CU240E/S auf die Control Units CU240B/E-2 und CU250S-2 ................5 Hardware ......................6 Vergleich Abmessungen ..............6 Mengengerüst Ein- und Ausgänge ............. 6 2.2.1 Control Unit CU240B-2 ..............6 2.2.2 Control Unit CU240E-2 ..............6 2.2.3... - Seite 4 Abnahmeprotokoll ................50 Änderung der Bezugsgröße ............. 50 Gruppenantriebe................50 Änderungen im PROFIsafe Telegramm ........... 51 8.8.1 Bisheriges CU240E/S PROFIsafe Telegramm 30......51 8.8.2 Neues CU240B/E-2, CU250S-2 PROFIsafe Telegramm 30....51 8.8.3 Neues CU240B/E-2, CU250S-2 PROFIsafe Telegramm 900 .... 52 Status der F-DI über PROFIsafe übertragen ........
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Seite 5: Migration Der Control Unit Cu240E/S Auf Die Control Units Cu240B/E-2 Und Cu250S-2
1 Migration der Control Unit CU240E/S auf die Control Units CU240B/E-2 und CU250S-2 Migration der Control Unit CU240E/S auf die Control Units CU240B/E-2 und CU250S-2 Die Control Unit CU240E lässt sich ohne größere Probleme auf die Control Units der 2ten Generation migrieren. Je nach Umfang der verwendeten Ein- und Ausgänge kommt entweder die CU240B-2 oder die CU240E-2 zum Einsatz. -
Seite 6: Hardware
Control Unit CU240E-2 Die Control Unit CU240B-2 bietet die folgenden Ein- und Ausgänge: 6 digitale Eingänge, potentialgetrennt, PNP/NPN schaltend Wahlweise 2 digitale Eingänge als F-DI digitale Ausgänge (2 Relais DC30V/0,5A, 1 Transistor DC30V/0,5A) Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 7: Control Unit Cu240E-2 F
PROFIBUS DP PROFINET 2.2.3 Control Unit CU240E-2 F Die Control Unit CU240E-2 F bietet die folgenden Ein- und Ausgänge: 6 digitale Eingänge, potentialgetrennt, PNP/NPN schaltend Wahlweise 6 digitale Eingänge als F-DI digitale Ausgänge (2 Relais DC30V/0,5A, 1 Transistor DC30V/0,5A) 2 analoge Eingänge 0 – 10V, 0/4 – 20mA 2 analoge Ausgänge 0 –... -
Seite 8: Übersicht Anschlussklemmen
2 Hardware Übersicht Anschlussklemmen Die Baugruppen der 2ten Generation sind mit steckbaren Klemmen ausgerüstet. Die Klemmenbezeichnung ist identisch zur CU240E und CU240S. Das nachfolgende Bild zeigt den Unterschied in der Klemmenanordnung der CU240S und der CU250S-2 Abbildung 2-2: Vergleich der Anordnung der Anschlussklemmen Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... - Seite 9 2 Hardware Abbildung 2-3: Vergleich Klemmenbelegung CU240E gegenüber CU240B/E-2 Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820...
- Seite 10 2 Hardware Abbildung 2-4: Vergleich Klemmenbelegung CU240S gegenüber CU240B/E-2 und CU250S-2 Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820...
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Seite 11: Geberanschluss
Die maximale Leitungslänge bei Resolvern beträgt 100 Meter, Anschluss am Sub-D Stecker Am Sub-D Stecker lassen sich Inkrementalgeber mit TTL oder HTL Signal oder SSI Absolutwertgeber anschließen. Abbildung 3-2: Geberanschluss am Sub-D Stecker der Control Unit CU250S-2 Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 12: Anschluss Mit Drive Cliq
SMC20 für SIN/COS Inkrementalgeber, EnDat Absolutwertgeber, SSI Absolutwertgeber mit SIN/COS Inkrementalsignal SMC30 für TTL/HTL Inkrementalgeber, SSI Absolutwertgeber mit/ohne TTL/HTL Signale SME20 für inkrementelle Messsysteme SME25 für absolute Messsysteme SME120 für inkrementelle Messsysteme SME125 für absolute Messsysteme Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 13: Kombination Von Gebern Für Die Drehzahl- Und Die Lageregelung
Drive CliQ Drehzahlregelung Ohne TTL/ Resolver TTL/HTL Resolver EnDat Geber Geber Ohne Geber TTL/HTL Sub-D Resolver Klemmen TTL/HTL Drive Resolver CliQ EnDat Encoder Abbildung 3-3: Kombinationsmöglichkeit von Gebern für Drehzahl- und Lagererfassung Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 14: Operator Panel Bop-2 Und Iop
4 Operator Panel BOP-2 und IOP Operator Panel BOP-2 und IOP Das bei CU240E und CU240S verwendete BOP wurde durch den Nachfolger BOP- 2 ersetzt. BOP-2 Für eine komfortable Bedienung und durch Assistenten geführte Inbetriebnahme steht zusätzlich noch das IOP bereit. -
Seite 15: Statussignale Der Bop-2 / Iop Bedienelemente
Die Operator Panel BOP-2 und IOP verhalten sich von der Steuerungsseite wie Computer mit der Bediensoftware STARTER. Eine BiCo-Verknüpfung auf Steuerworte ist nicht mehr vorhanden. Die BOP-2 / IOP Bedienelemente sind nicht mehr wie bei CU240E und CU240S Hinweis über das BOP Steuerwort r0019 als BICO Quellen nutzbar. -
Seite 16: Parametrierung
5 Parametrierung Parametrierung Eine direkte Migration von Projekten mit CU240E und CU240S auf die Control Units der 2ten Generation ist auf Grund der geänderten Parameterstruktur nicht möglich. Der Antrieb muss über BOP-2, IOP oder STARTER neu in Betrieb genommen Hinweis werden. -
Seite 17: Makro Antriebsgerät
Kombinationsparameters p0719 „Wahl der Befehls- und Sollwertquelle“ wird durch die in Parameter p0015 hinterlegten Makros ersetzt. 5.3.1 Control Unit CU240B-2 Die Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP bieten die folgenden Voreinstellungen für die Schnittstellen: Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 18: Control Unit Cu240E-2
Die Werkseinstellung sieht für die CU240B-2 das Makro 12 „Zweidrahtsteuerung nach Methode 1“ vor, für die CU240B-2 DP das Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“. 5.3.2 Control Unit CU240E-2 Die Familie der Control Units CU240E-2 bietet die folgenden Voreinstellungen für die Schnittstellen: Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... - Seite 19 5 Parametrierung Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820...
- Seite 20 5 Parametrierung Abbildung 5-3: Übersicht der Anschlussmakros der Control Unit CU240E-2 Die folgenden Werkseinstellungen sind vorbelegt: CU240E-2 Makro 12 „Zweidrahtsteuerung nach Methode 1“ CU240E-2 F Makro 12 „Zweidrahtsteuerung nach Methode 1“ CU240E-2 DP Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“ CU240E-2 PN Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“...
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Seite 21: Control Unit Cu250S-2
5 Parametrierung CU240E-2 PN-F Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“ 5.3.3 Control Unit CU250S-2 Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... - Seite 22 5 Parametrierung Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820...
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Seite 23: Erweiterung Befehls- / Antriebsdatensätze
Bei den Control Units der 2ten Generation stehen bis zu 4 Befehlsdatensätze (CDS) und bis zu 4 Antriebsdatensätze (DDS) zur Verfügung. Im Gegensatz zur CU240E und CU240S müssen diese jedoch erst über Parameter p0170 (CDS) bzw. p0180 (DDS) freigegeben werden. -
Seite 24: Control Unit Cu250S-2
3008: 2048 TTL A/B 3009: 1024 HTL A/B unipolar 3011: 2048 HTL A/B unipolar 9999: Benutzerdefiniert Abbildung 5-7: Auswahl anschließbare Inkrementalgeber Abweichende Inkrementalgeber können benutzerdefiniert über die Parameter p0401 bis p0487 eingegeben werden. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 25: Auswahl Technologische Einheit
37: ft³/s 38: ft³/min 39: BTU/min 40: BTU/h 41: mbar 42: inch wg 43: ft wg 44: m wg 45: % r.h. 46: g/kg Abbildung 5-8: Einstellbare Dimensionen für den Technologieregler Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 26: Betriebsstundenzähler
A1590 aktiviert. Digitale Eingänge 5.9.1 Control Unit CU240B/E-2 Das Potenzial der digitalen Eingänge der CU240B-2 und der CU240E-2 lässt sich über die Verdrahtung der Eingänge festgelegt. Bei interner Spannungsversorgung P-schaltend (PNP-Logik): Klemmen 34 und 69 mit Klemme 28 verbinden M-schaltend (NPN-Logik): Klemmen 34 und 69 mit Klemme 9 verbinden... - Seite 27 Klemme 34 (DI COM2): Bezugspotential für DI1, DI3 und DI5 Dadurch lassen sich bei Verwendung von sicheren Eingängen der CU240E-2 bzw. CU240E-2 F die beiden digitalen Eingänge des F-DI entweder beide p- schaltend oder auch p- und m-schaltend ausführen. Abbildung 5-10: Funktionsplan Digitale Eingänge Control Unit CU240E-2 Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820...
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Seite 28: Control Unit Cu250S-2
4 digitale Eingänge DI16 bis DI19 mit der eigenen Potenzialgruppe DI COM3. Diese digitalen Eingänge können analog den CU Baugruppen CU240B/E-2 sowohl p-schaltend als auch m-schaltend ausgeführt werden. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 29: Vorwärts-/Rückwärtsparametrierung
Abbildung 5-12: Funktionsplan 2 Digitale Eingänge Control Unit CU250S-2 5.9.3 Vorwärts-/Rückwärtsparametrierung Bei der Control Unit CU240E und CU240S war es möglich, die digitalen Eingänge einmal direkt über die Parameter p0701 bis p0706 auf vorgegebene Funktionen vorwärts zu verdrahten, auf der anderen Seite über die Funktion BiCo-Verdrahtung (Anwahl p0701…... -
Seite 30: Simulationsbetrieb
Überwachung des Antriebsriemens bei Lüftern oder Förderbändern Blockierschutz Überwachung Drehzahl oder Geschwindigkeit in der Anwendung können auf zwei Arten überwacht werden: Lastausfall: Der Umrichter wertet aus, ob ein Gebersignal vorhanden ist. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... - Seite 31 Abbildung 5-15: Überwachung auf Lastausfall mittels Digitaleingang Abbildung 5-16: Parametrierung der Lastüberwachung über Digitaleingang Drehzahlabweichung Diese Funktion steht nur bei den Control Units CU240E-2… zur Verfügung. Der Überwachungssensor muss am Digitaleingang 3 angeschlossen sein. Der Umrichter kann eine Impulsfolge von maximal 32 kHz verarbeiten.
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Seite 32: Digitale Ausgänge
(z.B. DO0: CU240S = p731, CU240E-2 = p730). 5.10.2 Hardwareänderung Die Control Units CU240E und CU240S besitzen drei Relaisausgänge, die jeweils mit DC 30V, 0,5A ohmsch belastbar sind. Die digitalen Ausgänge DO0 und DO2 besitzen Schließer und Öffner, DO1 nur einen Schließer. -
Seite 33: Analoge Eingänge
Abbildung 5-20: Simulation der analogen Eingänge mit dem IOP In der Mitte wird der aktuelle Zustand des AI angezeigt, durch Eintrag eines Spannungswertes bei Simulation wird der AI auf diesen Wert gesetzt, sobald „Simulation aktivieren“ gedrückt wurde. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 34: Totzone
5 Parametrierung 5.11.2 Totzone Bei den Control Units CU240E und CU240S muss bei Verwendung von analogen Eingängen mit 2 … 10V bzw. 4 … 20mA zusätzlich zur Auswahl des analogen Einganges über p0756.x noch eine Totzone mittels p0761 eingegeben werden, damit der Sollwert bei Werten kleiner 2V/4mA nicht in negative Richtung läuft. -
Seite 35: Änderung Bei Zweite Rampenfunktion Über Jog Hochlaufgeber
Die Auswahlmöglichkeit der Fangschaltung wurde reduziert. Parameter Aktion 0: Fangen inaktiv 1200 1: Fangen immer aktiv (Start in Sollwertrichtung) 4: Fangen immer aktiv (Start nur in Sollwertrichtung) 5.16 Wiedereinschaltautomatik Bei der Wiedereinschaltautomatik wurden neue Funktionen implementiert. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 36: Erweiterung Motorhaltebremse Funktion
Bremsleistung festgelegt wird. Dieser Parameter setzt automatisch die generatorische Leistung und die Rücklauframpe, außerdem sperrt er den Vdcmax- Regler. 5.19 Regelungsarten Regelungsarten Die Auswahl der Regelungsarten über Parameter p1300 wurde durch ECO- Varianten mit Flussabsenkung ergänzt. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 37: Spannungsanhebung
(Drehmomentenregelung mit Geber) sind nur bei der Control Unit CU250S-2 möglich. Parametrierbare u/f Kennlinie Die Control Units CU240E und CU240S besitzen je 3 Spannungs- / Frequenz Stützpunkte. Im Gegensatz dazu haben die Control Units der 2ten Generation jeweils 4 Spannungs- / Frequenz Stützpunkte, wodurch die Kennlinie feiner parametriert werden kann. -
Seite 38: Motordatenidentifikation
Generation einheitlich für alle Datensätze. Zusätzlich wurden die Bezugsgrößen um die Bezugstemperatur (p2006) erweitert. Der Drehzahlsoll- und Istwert bezieht sich in der CU240E-2 nicht mehr auf Hz sondern auf 1/min, wodurch ein Umrechnen der gewünschten Drehzahl in eine Frequenz nicht mehr erforderlich ist. -
Seite 39: Technologieregler
Frei nutzbare Festsollwerte Mit Parameter p2900 und p2901 können im Bereich +/- 100.00% frei nutzbare Festsollwerte definiert werden. Zusätzlich stehen im r2902 [0 … 14] bereits fest definierte Festsollwerte zur Verfügung. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 40: Änderung Bf-Led Deaktivieren
Wird kein Feldbus genutzt, so kann die BF-LED über den Parameter p2030 deaktiviert werden. Nähere Informationen siehe Link 5.28 Wegfall Wobbelgenerator Der in der CU240E und CU240S verfügbare Wobbelgenerator steht nicht mehr zur Verfügung. 5.29 Wegfall Positionierende Rücklauframpe Die positionierende Rücklauframpe der CU240E und CU240S (Parameter p2480 …... -
Seite 41: Performance Vektorregelung
Der Einsatz der Drehmomentenregelung ohne Geber wird nicht empfohlen, stattdessen kann die Drehzahlregelung mit Drehmomentenbegrenzung eingesetzt werden. Vektorregelung mit Geber Abbildung 6-2: Vergleich der Regelungsperformance CU240S und CU250S-2 bei Vektorregelung mit Geber Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 42: Erhöhung Der Robustheit Der Vektorregelung
Berücksichtigung der Ersatzschaltbilddaten durchgeführt werden. Versuche an Hallenkranen haben gezeigt, dass die Ersatzschaltbilddaten bei den Control Units CU240E-2 bereits bei der ersten MotID präzise ermittelt wurden, eine Nachoptimierung war nicht erforderlich. Dies zeigt, dass die Vektorregelung des SINAMICS Pools deutlich stabiler ist als die Vektorregelung des alten Software Pools. -
Seite 43: Kommunikation
SIMATIC S7-400 CPU´s ab Version V5.1 WinAC RTX ab Version 2010, Update 1 mit CP5603, CP5613 oder CP5623 Folgende Systeme unterstützen das Datensatz Routing z. Z. nicht: SIMATIC S7-1200 WinAC MP SIMOTION Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 44: Teleservice
Teleservice über eine CPU Abbildung 7-1: Teleservice über eine SIMATIC CPU Hierfür ist ein Teleservice Adapter II und eine der unter Routing (siehe Kapitel 7.2) aufgeführten CPU erforderlich, die das Datensatz Routing unterstützen. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 45: Teleservice Direkt Auf Den Feldbus
Bei diesem Aufbau wird der Teleservice Adapter direkt am Feldbus angeschlossen. Dadurch ist es unerheblich, ob die CPU Datensatz Routing unterstützt. Bei den Control Units mit PROFINET Anschluss CU240E-2 PN und CU250S-2 PN ist Teleservice über den Teleservice Adapter IE Basic möglich. -
Seite 46: Sicherheitsfunktionen
Die aus der CU240S bekannten Sicherheitsfunktionen wurden erweitert. Die nachfolgende Tabelle liefert einen Überblick über die verfügbaren Sicherheitsfunktionen und die Art der möglichen Ansteuerung. Abbildung 8-1: Sicherheitsfunktionen der SINAMICS Firmware V4.6 Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 47: Neue Und Erweiterte Sicherheitsfunktionen
Sekunden (bezogen auf 200Hz) auf 1000 Sekunden (bezogen auf die Referenzgeschwindigkeit z.B. 1500 1/min) vergrößert. Sicheres Stoppen von großen Schwungmassen. Bei der CU240S Familie war es möglich, SS1 abzubrechen, in dem die SS1 Anforderung vor Erreichen der SS1 Stillstandserkennungsfrequenz Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 48: Erweiterung Sls (Safe Limited Speed)
CU240E-2 und der CU250S-2 in einen „Modus“ integriert. Vereinfachung der Inbetriebnahme und Möglichkeit zur Realisierung neuer Sicherheitskonzepte. Mit der CU240E-2 DP F, der CU240E-2 PN-F, der CU250S-2 DP und der CU250S-2 PN stehen nun bei Ansteuerung über PROFIsafe 4 parametrierbare SLS-Grenzwerte zur Verfügung. -
Seite 49: Neue Sicherheitsfunktion Sdi (Safe Direction)
F-CPU eine sichere Abschaltung des SINAMICS G120 über STO oder SS1 aktiviert Nähere Detail zu den Sicherheitsfunktionen finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated, siehe folgenden Link , oder auf der folgenden Internetseite, siehe folgenden Link. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 50: Einheitliche Starter Parametriermasken
Motordrehzahl ist somit nicht mehr erforderlich. Gruppenantriebe Die Sicherheitsfunktionen STO, SS1, SLS, SDI und SSM können in Verbindung mit Gruppenantrieben (Betrieb von mehr als ein Motor an einem Umrichter) genutzt werden. Umstellung CU240E/S nach CU240B/E-2 und CU250S-2 1.0, Beitrags-ID: 70021820... -
Seite 51: Änderungen Im Profisafe Telegramm
* Auswahl ob Byte 0 / Bit 4 oder Byte 1 / Bit 0 für die SLS Ansteuerung genutzt werden soll, erfolgte über die Parametrierung 8.8.2 Neues CU240B/E-2, CU250S-2 PROFIsafe Telegramm 30 * Extended Safety Funktionen (CU240E-2 –F, CU240E-2 DP-F und CU240E-2 PN-F) Änderungen zu CU240S PROFIsafe Telegramm (Steuerwort) Byte 0 / Bit 4 SLS Ansteuerung ausschließlich über dieses Bit Neu: Byte 0 / Bit 7 Quittiersignal für Safety-Fehlermeldungen... -
Seite 52: Neues Cu240B/E-2, Cu250S-2 Profisafe Telegramm 900
Status der F-DI über PROFIsafe übertragen Neue Funktion Bei Nutzung von PROFIsafe kann bei der CU240E-2 DP-F, der CU240E-2 PN-F, der CU250S-2 DP und der CU250S-2 PN der Status der F-DIs fehlersicher an die F-CPU übertragen werden, und steht dieser somit als dezentrale F-Peripherie zur Verfügung. -
Seite 53: Antriebsfehlermeldungen
9 Antriebsfehlermeldungen Antriebsfehlermeldungen Die Fehlermeldungen der Control Units der 2ten Generation haben sich gegenüber der CU240E und CU240S geändert. Wenn diese zu Diagnosezwecken an einem HMI angezeigt werden sollen, so stehen unter dem folgenden Link entsprechenden Fehlertexte zum Download bereit.