Siemens CU240S Betriebsanleitung Seite 298

Funktionen
8.18 Sicherheitsgerichtete Funktionen
Zwangsdynamisierung
Der Vorgang der Zwangsdynamisierung verzögert den Einschaltvorgang nach der
Abschaltung mit STO, er gewährleistet jedoch, dass alle sicherheitsgerichteten Funktionen
des Umrichters ordnungsgemäß arbeiten. Falls aber diese Verzögerung nach einem STO für
den Einsatzfall des Anwenders nicht akzeptabel ist, dann kann sie durch Einstellen der
Parameter P9601 = P9801 = 0 gesperrt werden.
Der Vorgang der Zwangsdynamisierung wird durch folgende Ereignisse automatisch
angestoßen:
● Nach dem Einschalten des Umrichters.
● Nach Sperren der Funktion "Sichere Drehmomentabschaltung mit Verriegelung" (LSTO).
● Wenn die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) verlassen wird (wenn P9601
● Wenn der Sichere Stopp 1 (SS1) nach Erreichen des STO verlassen wird (wenn P9601 =
● Wenn die Inbetriebnahme von sicherheitsgerichteten Funktionen verlassen wird.
Prozess-Dynamisierung
Die Prozess-Dynamisierung wird angestoßen, wenn die STO- oder SS1-Funktion eingeleitet
oder beendet wurde, aber nur dann wenn P9601 = P9801 = 2.
Die Prüfung umfasst beide Abschaltpfade, es wird jedoch kein Prozessor-Selbsttest oder
eine Prüfung der sicheren Bremsenansteuerung durchgeführt.
Warnung
Dynamisierung der Abschaltpfade
Aus Sicherheitsgründen muss in Zeitabständen von höchstens 8760 Stunden (einem Jahr)
ein STO als Test eingeleitet werden, um die ordnungsgemäße Funktion zu kontrollieren.
Deshalb setzt der Umrichter 8760 Stunden nach der letzten Betätigung eines STO ein
Zustandsbit, das die Aktivierung des STO erfordert.
Die Prozesssteuerung muss daraufhin bei der nächsten Gelegenheit ein STO anstoßen, z.B.
wenn die Drehzahl des Motors ohnehin kurzzeitig Null ist. Wenn der Umrichter das
Zustandssignal "Sicher abgeschaltetes Moment angestoßen" zurückgibt, dann kann der
STO wieder zurückgenommen werden. Das Setzen und Löschen des Zustandsbits und die
Dynamisierungen müssen von der übergeordneten Steuerung als Prozessdaten protokolliert
werden.
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= P9801 = 2).
P9801 = 2).
Hinweis
Während der Zwangsdynamisierung werden auch die Abschaltpfade der Motorbremse
geprüft. Dies führt zu einem kurzen Befehl (2 ms bis 30 ms) zum Lösen der Bremse.
Die Mechanik der Bremse braucht im Allgemeinen mehr als 30 ms bis sie öffnet. Das
heißt, dass diese dynamische Aktion gewöhnlich keine Drehbewegung der Motorwelle
zur Folge hat.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA