Sicherer Halt 1 - Siemens CU240S Betriebsanleitung

Funktionen
8.18 Sicherheitsgerichtete Funktionen
8.18.4

Sicherer Halt 1

Daten
Parameterbereich:
Warnungen
Störungen
Beschreibung
Im Gegensatz zu STO hat die Istdrehzahl des Motors Einfluss auf das Verhalten der
Funktion SS1 (Sicherer Stopp 1). Bei Anstoß von SS1 wird die Motordrehzahl abgefragt. Ist
die Motordrehzahl kleiner als die in P9682 und P9882 eingestellte Minimaldrehzahl für die
Stillstandserkennung, wird unverzüglich die STO-Funktion eingeleitet, um den Motor zum
Stillstand zu bringen. Ist die Motordrehzahl höher als die Minimaldrehzahl für die
Stillstandserkennung, dann wird der Motor unter Verwendung der in P9681 und P9881
eingestellten sicheren Bremsrampe abgebremst. Siehe nachstehende Abbildung.
8-110
Vorsicht
Nach einem STO oder LSTO ist es möglich – wenn auch ziemlich unwahrscheinlich –
dass die felderzeugenden Komponenten eine einzelne steigende Drehfeldflanke
erzeugen, die ein Rucken des Motors um maximal 60° elektrisch bewirken kann.
Der sich daraus ergebende Drehwinkel an der Motorwelle ist kleiner als der elektrische
Winkel, abhängig vom Trägheitsmoment und der Polpaarzahl des Motors.
Hinweis
LSTO wird immer durch einen Betriebsfehler innerhalb des Antriebs ausgelöst. Daher
muss der Antrieb vor dem Wiederanlauf stets eine Zwangsdynamisierung durchlaufen.
P0003, P0010
P09761
P9603/P9803, Bit 02, Bit 03 oder Bit 07 (PROFIsafe)
P9680/P9880
P9681/P9881
P9682/P9882
P9799/P9899/P3900
A1691, A1692, A1696, A1699
F1600, F1616
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA
Control Units CU240S