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Siemens CU240S Betriebsanleitung
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Siemens CU240S Betriebsanleitung

Control unit
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Betriebsanleitung · Ausgabe 11/2006
Control Unit
CU240S
CU240S DP
CU240S DP-F
Software-Version 2.1
SINAMICS
G120
G120
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Verwandte Anleitungen für Siemens CU240S

Inhaltszusammenfassung für Siemens CU240S

  • Seite 1 Betriebsanleitung · Ausgabe 11/2006 Control Unit CU240S CU240S DP CU240S DP-F Software-Version 2.1 SINAMICS G120 G120...
  • Seite 3 Einführung Sicherheitsanweisungen Beschreibung SINAMICS Installation/Montage SINAMICS G120 Control Units CU240S Inbetriebnahme (Software) Betrieb Betriebsanleitung Instandhaltung und Wartung Funktionen Technische Daten Ersatzteile/Zubehör Anhang Abkürzungsverzeichnis Ausgabe 08/2006, Softwareversion V2.1 11/2006 A5E00766042A AA...

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Anbringen der CU an dem PM....................4-2 Anschließen der Control Unit über Klemmen ................4-4 4.2.1 Anschließen einer CU240S über Klemmen ................4-5 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über den PROFIBUS DP......4-10 4.3.1 Einstellen der PROFIBUS DP-Adresse über DIP-Schalter ............. 4-10 4.3.2 Anschließen des PROFIBUS DP .....................
  • Seite 6 Normalzustand der LEDs ......................7-6 LEDs für Zustände der sicherheitsgerichteten Funktionen............7-7 Weitere Anzeigen der LEDs....................... 7-8 Fehlerbehebung mit dem PROFIBUS DP.................. 7-9 Fehlerbehebung mit dem OP ....................7-13 Funktionen.............................. 8-1 BICO-Technik (Binektor-Konnektor-Technologie) ..............8-1 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 7 Parameterdatenkanal (PKW) ....................8-28 8.7.5 Zeitüberschreitung und andere Fehler..................8-34 Festfrequenzen ........................8-37 2-/3-Leiter-Steuerung....................... 8-41 8.9.1 Siemens-Standardsteuerung (P0727 = 0) ................8-42 8.9.2 2-Leiter-Steuerung (P0727 = 1) ....................8-44 8.9.3 Dreileiter-Steuerung (P0727 = 2)..................... 8-45 8.9.4 3-Leiter-Steuerung (P0727 = 3) ....................8-47 8.10...
  • Seite 8 Control Unit-Zubehör........................ 10-1 Anhang ..............................A-1 Elektromagnetische Verträglichkeit....................A-1 Definition der EMV-Umgebung und EMV-Klassen ..............A-2 Gesamtverhalten bezüglich EMV....................A-4 Normen............................A-6 Abnahmeprotokoll ........................A-7 A.5.1 Dokumentation der Abnahmeprüfung ..................A-7 A.5.2 Funktionsprüfung der Abnahmeprüfung ..................A-10 A.5.3 Ausfüllen des Abnahmeprotokolls....................A-14 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 9 Tabelle 5-9 Parameterattribute - Wertebereich .................... 5-9 Tabelle 5-10 Datensätze ..........................5-9 Tabelle 5-11 Vorbelegung der digitalen Eingänge bei einer CU240S *) ............5-11 Tabelle 5-12 OP-Tasten und ihre Funktionen....................5-13 Tabelle 5-13 Ändern von P0003 - Parameter-Zugriffsstufe ................5-14 Tabelle 5-14 Verändern des Index-Parameters P0700 - Einstellen der OP-Steuerung.......
  • Seite 10 Tabelle 6-3 Störcodes für automatischen Download ..................6-8 Tabelle 7-1 Zustandsanzeige........................7-6 Tabelle 7-2 Alarm-Codes - Ursache und Behebung ................... 7-10 Tabelle 7-3 Identifizierung der Datenübertragungs-Firmware ..............7-10 Tabelle 7-4 Standard-Diagnose ........................7-11 Control Units CU240S viii Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 11 Tabelle 8-31 Auszug der Überwachungsfunktionen und -meldungen............8-146 Tabelle 8-32 Auszug aus den IEC85-Erwärmungsklassen ................ 8-152 Tabelle 8-33 U/f-Kennlinien (Parameter P1300)..................8-162 Tabelle 8-34 Spannungsanhebung......................8-164 Tabelle 8-35 Varianten der Vektorregelung ....................8-171 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 12 Tabelle A-8 Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) ..............A-11 Tabelle A-9 Funktion "Sicherer Stopp 1" (SS1)...................A-12 Tabelle A-10 Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) ...............A-13 Tabelle B-1 Bei den Produkten SINAMICS G120 verwendete Abkürzungen ..........B-1 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 13: Einführung

    ● Betriebsanleitung (kompakt, für die Control Units) ● Listenhandbuch Die Dokumente können über den folgenden Link aus dem Internet heruntergeladen werden: http://www.siemens.de/sinamics-g120 Im Internet finden Sie zudem Folgendes: ● Ausführliche technische Informationen unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22339653/133000 ● Anwendungsbeispiele unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20208582/136000 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 14 Das Listenhandbuch enthält eine ausführliche Beschreibung aller Parameter, die modifiziert und an spezifische Anwendungen angepasst werden können. Darüber hinaus enthält das Listenhandbuch eine Reihe von Funktionsdiagrammen, in denen die Art und das Zusammenwirken der Systemparameter veranschaulicht werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 15: Sicherheitsanweisungen

    Sie werden in allen Abschnitten an kritischen Punkten wiederholt oder ergänzt. Bitte lesen Sie diese Informationen sorgfältig, da diese für Ihre persönliche Sicherheit aufgenommen wurden und Ihnen auch dazu verhelfen, die Einsatzlebensdauer Ihres SINAMICS G120-Produktes und der an dieses angeschlossenen Maschinen zu verlängern. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 16 Vor der Installation und Inbetriebnahme bitte diese Sicherheitsanweisungen und Warnungen sorgfältig lesen, ebenso die an den Geräten angebrachten Warnschilder. Es ist dafür zu sorgen, dass die Warnschilder in einem lesbaren Zustand gehalten werden; fehlende oder beschädigte Schilder sind zu ersetzen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 17 Die Steuerleitungen müssen getrennt von den Versorgungskabeln verlegt werden. Der Anschluss muss nach den Anweisungen im Abschnitt "Installation" dieses Handbuchs erfolgen, damit das einwandfreie Funktionieren der Anlage nicht durch induktive und kapazitive Interferenzen beeinträchtigt wird. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 18 (siehe EN 60204, Abschnitt 9.2.5.4). Reparatur Warnung Reparaturen an den Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst, von Reparaturzentren, die von Siemens bevollmächtigt sind, oder von bevollmächtigtem Personal vorgenommen werden, das mit sämtlichen Warnungen und Arbeitsanweisungen gemäß diesem Handbuch gründlich vertraut ist.
  • Seite 19 Wiedergebrauch aufzubewahren. Die Verpackung kann mit Hilfe leicht lösbarer Schraub- und Schnappverschlüsse in ihre Einzelteile zerlegt werden. Diese Einzelteile können wieder verwertet, entsprechend den örtlichen Bestimmungen entsorgt oder an den Hersteller zurück gesendet werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 21: Beschreibung

    – CU240S – CU240S DP wie CU 240S jedoch mit PROFIBUS-DP-Schnittstelle ● CUs mit sicherheitsgerichteten Funktionen – CU240S DP-F wie CU240S DP jedoch mit integrierten sicherheitsgerichteten Funktionen Die Power Modules stehen in folgenden Ausführungen zur Verfügung: ● PM240 Power Module mit Gleichstrom-Bremsfunktion, Netzanschlussspannung 400 V ●...

  • Seite 22: Zubehör Für Sinamics G120

    ● Schirmanschlusssatz ● Brake Relay und Safe Brake Relay ● Ausgangsdrosseln Zubehör für Power Module PM250, 690 V ● Schirmanschlusssatz ● Brake Relay und Safe Brake Relay. Ersatzteile für Power Modules ● Lüfter. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 23: Eigenschaften Und Funktionen Der Cu240

    ● Spannungsregler für Gleichspannungszwischenkreis ● Kinetische Pufferung Merkmale in Kombination mit einer PM250 ● Rückspeisefähigkeit Funktionen zur Inbetriebnahme ● Schnellinbetriebnahme ● Berechnung von Motor-/Regelungsdaten ● Motordatenidentifikation ● Applikationsinbetriebnahme ● Serieninbetriebnahme ● Rücksetzen der Parameter auf Werkseinstellung Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 24 ● Vektorregelung mit Geber (VC) für Drehzahl und Drehmoment Schutzfunktionen ● Motorschutzfunktionen ● Umrichterschutzfunktionen ● Anlagen-/Systemschutzfunktionen Sicherheitsgerichtete Funktionen (nur bei CU240S DP-F) ● Sichere Drehmomentabschaltung (STO) ● Sicherer Halt 1 (SS1) ● Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) ● Sichere Bremsenansteuerung (SBC) Die sicherheitsgerichteten Funktionen können über Digital-Eingänge (FDI0A …...

  • Seite 25: Aufbau Und Blockschaltbild

    3.4 Aufbau und Blockschaltbild Aufbau und Blockschaltbild Gestaltungsmerkmale der CU240S-Varianten Das nachstehende Bild zeigt die verschiedenen Schnittstellen und die Bedienorgane, die an der Control Unit zur Verfügung stehen. Bild 3-1 Varianten der Control Unit CU240S Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 26 Beschreibung 3.4 Aufbau und Blockschaltbild Varianten Tabelle 3-1 Schnittstellen der Control Unit CU240S Control Unit CU240S CU240S DP CU240S DP-F Digitaleingänge Sicherheitsgerichtete Digitaleingänge Digitalausgänge Analogeingänge Analogausgänge PTC/KTY84-Schnittstelle MMC-Schnittstelle Geberschnittstelle 1, TTL oder HTL 1, TTL oder HTL 1, TTL oder HTL Anschluss für Optionen...
  • Seite 27 Beschreibung 3.4 Aufbau und Blockschaltbild Blockschaltbild CU240S Bild 3-2 Blockschaltbild CU240S Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 28 Beschreibung 3.4 Aufbau und Blockschaltbild Blockschaltbild CU240S DP Bild 3-3 Blockschaltbild CU240S DP Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 29 Beschreibung 3.4 Aufbau und Blockschaltbild Blockschaltbild CU240S DP-F Bild 3-4 Blockschaltbild CU240S DP-F Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 30: Schnittstellen Der Cu240S-Varianten

    Beschreibung 3.5 Schnittstellen der CU240S-Varianten Schnittstellen der CU240S-Varianten Überblick Tabelle 3-2 Folgende Schnittstellen sind lieferbar, siehe auch Bild "Varianten der Control Unit CU240S" CU240S CU240S DP CU240S DP-F MMC-Steckplatz Options-Schnittstelle Anschlüsse Allgemeine E/A-DIP-Schalter PROFIBUS DP-DIP-Schalter Status LED Power-Module-Schnittstelle (PM-IF) Sub-D-Stecker (RS485 oder PROFIBUS) Die MultiMedia-Karte (MMC) ist ein kleiner, herausnehmbarer Flash-Speicher mit geringem Energieverbrauch, der das Speichern von Datensätzen des Umrichters ermöglicht.
  • Seite 31 Beschreibung 3.5 Schnittstellen der CU240S-Varianten Klemme Bezeichnung Funktion CU240S/ CU240S DP-F CU240S DP Digitaleingang 2, potenzialgetrennt Digitaleingang 3, potenzialgetrennt U24V OUT Potenzialgetrennter Ausgang +24 V - max. 100 mA AI1+ Analogeingang 1, positiv AI1- Analogeingang 1, negativ AO0+ Analogausgang 0, positiv (0/4 …...
  • Seite 32 Beschreibung 3.5 Schnittstellen der CU240S-Varianten Klemme Bezeichnung Funktion CU240S/ CU240S DP-F CU240S DP ENC AP Kanal A, nichtinvertierender Eingang ENC AN Kanal A, invertierender Eingang ENC BP Kanal B, nichtinvertierender Eingang ENC BN Kanal B, invertierender Eingang ENC ZP Kanal 0 (Null), nichtinvertierender Eingang...

  • Seite 33: Tabelle 3-4 Einstellungen Der Allgemeinen E/A-Dip-Schalter

    3.5 Schnittstellen der CU240S-Varianten Bild 3-6 Steuerklemmen CU240S DP-F Allgemeine E/A-DIP-Schalter (CU240S, CU240S DP und CU240S DP-F) Es sind sieben allgemeine E/A-DIP-Schalter vorhanden, die die nachstehend beschriebenen Einstellungen ermöglichen. Ab Werk befinden sich die E/A-DIP-Schalter in der Stellung OFF (AUS).

  • Seite 34: Tabelle 3-5 Beispiel Einer Adresse Für Die Profibus-Dp-Schnittstelle

    Beschreibung 3.5 Schnittstellen der CU240S-Varianten PROFIBUS DP-DIP-Schalter (CU240S DP und CU240S DP-F) Die PROFIBUS-DP-Adresse kann über sieben DIP-Schalter oder über den Parameter "P0918" eingestellt werden. Wird eine Adresse an den DIP-Schaltern eingestellt, dann wird der Wert von P0918 ignoriert. Die PROFIBUS-DP-Adresse kann auf einen Wert zwischen 1 und 125 eingestellt werden.
  • Seite 35 Power Module übertragen. Sub-D-Stecker Über den Sub-D-Stecker stehen - abhängig vom Typ der Control Unit - folgende Schnittstellen zur Verfügung: • USS an RS485 CU240S Beispielsweise zum Anschluss eines USS-Master oder STARTER • PROFIBUS DP CU240S DP Für den Anschluss z.B. einer SIMATIC S7 und von STARTER als Master der Klasse 2 •...

  • Seite 36: Werkseinstellungen Der Control Units Cu240S

    Einstellung P0700 = 6 (Befehlsquelle über Feldbus-Kommunikation) und P1000 = 6 (Sollwertquelle über Feldbus-Kommunikation) sind mit einer CU240S nicht möglich. Einstellung P0700 = 5 (Befehlsquelle über USS-Kommunikation) und P1000 = 5 (Sollwertquelle über USS-Kommunikation) sind mit einer CU240S DP oder einer CU240S DP-F nicht möglich. Tabelle 3-6...

  • Seite 37: Werkseinstellungen Für Die Sollwertquelle

    Beschreibung 3.6 Werkseinstellungen der Control Units CU240S Tabelle 3-7 BICO-Befehlsparameter Parameter CU240S CU240S DP, CU240S DP-F P0700 = 2 P0700 = 6 P0840 722.0 2090.0 P0842 P0844 2090.1 P0845 19.1 19.1 P0848 2090.2 P0849 P0852 2090.3 Tabelle 3-8 Befehlsquellen für Festfrequenzen...

  • Seite 39: Installation/Montage

    Ist die Installation nicht ordnungsgemäß durchgeführt, dann kann ein Umrichter unbeabsichtigt eingeschaltet werden. Der Umrichter muss von Personal in Betrieb genommen werden, das für die Installation von Systemen dieser Art qualifiziert und geschult ist. Bild 4-1 Allgemeine Anordnung einer Control Unit CU240 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 40: Anbringen Der Cu An Dem Pm

    Unit angeschlossen werden. Gründe für den Einsatz einer externen 24-V-Stromversorgung: ● Die PROFIBUS-DP-Schnittstelle muss auch dann mit der CU kommunizieren können, wenn die Stromversorgung des Power Module nicht verfügbar ist. ● Versorgung eines 24-V-Gebers Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 41 10 m. Die Verwendung von ungeschirmten Kabeln ist möglich, es wird jedoch die Verwendung von geschirmten Kabeln empfohlen. Hinweis Wenn die CU extern mit 24 V versorgt ist, das Leistungsteil aber vom Netz getrennt ist, werden die Fehler F0001 bis F0028 nicht generiert. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 42: Anschließen Der Control Unit Über Klemmen

    Control Unit abgenommen werden. Dadurch entfällt eine Neuverdahtung, wenn eine Control Unit gegen eine andere desselben Typs ausgetauscht wird. Bild 4-4 Abnehmen der zweiteiligen Steckerleisten am Beispiel der CU240S DP Nach fertiggestelltem Anschluß der Control Unit muss die Klemmenabdeckung wieder aufgesetzt werden. Control Units CU240S...

  • Seite 43: Anschließen Einer Cu240S Über Klemmen

    Anschließen einer CU240S über Klemmen Beispiele des Klemmenanschlusses bei der Control Unit CU240S Hinweis Die Steuerung der CU240S DP oder CU240S DP-F über Klemmen ist ebenfalls möglich, jedoch müssen in diesem Fall die Parametereinstellungen für die Befehls- und die Sollwertquelle verändert werden.
  • Seite 44 Installation/Montage 4.2 Anschließen der Control Unit über Klemmen Bild 4-5 Standardverdrahtung für Befehle einer CU240S Frequenzsollwert und Zusatzsollwert über Klemmen AI0 und AI1 als Spannungseingänge Diese Art der Steuerverdrahtung ermöglicht das Festlegen eines Frequenz-Hauptsollwertes sowie eines zusätzlichen Sollwertes durch Anschließen von Potentiometern an die Analogeingänge AI0 und AI1.
  • Seite 45 Genauere Anweisungen siehe "Analog-Eingänge" im Abschnitt "Funktion". Parametereinstellungen Es brauchen keine weiteren Parameter verändert zu werden. Bild 4-6 Klemmenanschluss für Verwendung von AI0 und AI1 als Spannungseingang für Haupt- und Zusatzsollwert Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 46: Frequenzsollwert Und Zusatzsollwert Über Klemmen

    ● P0761[1] = 4 stellt die Totzonenbreite des Analogeingangs 1 (AI1) ein. Hinweis Der Index [0] ist der Analogeingang 0, Index [1] der Analogeingang 1. Wird nur ein Analogeingang verwendet, dann müssen diese Indizes nur für den betreffenden Analogeingang geändert werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 47 Installation/Montage 4.2 Anschließen der Control Unit über Klemmen Bild 4-7 Klemmenanschluss für Verwendung von AI0 und AI1 als Stromeingang für Haupt- und Zusatzsollwert Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 48: Anschluss Einer Cu240S Dp Oder Cu240S Dp-F Über Den Profibus Dp

    Installation/Montage 4.3 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über den PROFIBUS DP Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über den PROFIBUS PROFIBUS DP-Schnittstelle Die Funktion der PROFIBUS DP-Schnittstelle besteht darin, zwischen Umrichtern der Produktserie SINAMICS G120 und einem Higher-Level-Automatisierungssystem, z. B.

  • Seite 49: Anschließen Des Profibus Dp

    Beispiel 2: Adresse = 88 = 8 + 16 + 64 4.3.2 Anschließen des PROFIBUS DP Anschließen des Umrichters an das PROFIBUS-DP-Netz Der Umrichter wird über einen Sub-D-Stecker an CU240S DP oder CU240S DP-F an das PROFIBUS-DP-Netz angeschlossen. Tabelle 4-2 Kontaktbelegung der 9-poligen Sub-D-Buchse...

  • Seite 50: Maximale Leitungslängen

    Installation/Montage 4.3 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über den PROFIBUS DP Maximale Leitungslängen Das PROFIBUS-System ist für bis zu 126 Busteilnehmer ausgelegt. Um all diese Busteilnehmer zu verwalten, ist das PROFIBUS-System in Segmente unterteilt. Alle Bussegmente müssen über Busverstärker (Repeater) verbunden sein. Die maximale Teilnehmerzahl je Segment beträgt 32.

  • Seite 51: Tabelle 4-4 Empfohlene Profibus-Stecker

    Installation/Montage 4.3 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über den PROFIBUS DP Bus-Stecker Für den Anschluss des PROFIBUS-Kabels an die PROFIBUS-DP-Schnittstelle wird ein Busstecker in einer der in folgender Tabelle beschriebenen Ausführungen empfohlen. Tabelle 4-4 Empfohlene PROFIBUS-Stecker Bestellnummer 6GK1 500-0FC00...
  • Seite 52 Installation/Montage 4.3 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über den PROFIBUS DP Busabschlussstecker Jedes Bussegment muss an beiden Enden ein Widerstandsnetzwerk aufweisen, d.h. einen Busabschlussstecker. Wurden die empfohlenen Busanschlussstecker verwendet, dann kann der Busabschluss, wie im nachstehenden Bild gezeigt, über Schalter zu- und abgeschaltet werden.

  • Seite 53: Abschirmung Des Buskabels Und Emv-Maßnahmen

    Installation/Montage 4.3 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über den PROFIBUS DP Entfernen eines Bus-Steckers Der Bus-Stecker mit durchgeschleiftem Bus-Kabel kann jederzeit von der PROFIBUS-DP- Schnittstelle entfernt werden, ohne dass der Datenaustausch an dem Bus unterbrochen wird. Aber der letzte Busteilnehmer muss abgeschlossen sein.
  • Seite 54 Installation/Montage 4.3 Anschluss einer CU240S DP oder CU240S DP-F über den PROFIBUS DP Potenzialausgleich Potenzialunterschiede zwischen den Umrichtern und dem PROFIBUS DP-Master (z.B. wegen unterschiedlicher Netzeinspeisungen) müssen vermieden werden. ● Empfohlene Leitungen für den Potenzialausgleich: – Für Potenzialausgleichsleitungen bis 200 m Länge: 16 mm –...

  • Seite 55: Anschluss Einer Cu240S Über Uss

    Installation/Montage 4.4 Anschluss einer CU240S über USS Anschluss einer CU240S über USS RS485-Schnittstelle Der eingebaute Steckverbinder ist eine 9-polige Sub-D-Buchse für RS485 Tabelle 4-5 9-polige Sub-D-Buchse für RS485 Konta Signal Bemerkung (umrichterseitig) Schirm Potenzialausgleich unbenutzt RS485P Empfangs- und Sendesignal (+)

  • Seite 57: Inbetriebnahme (Software)

    Der Inbetriebnahmevorgang mit STARTER wird von Dialogfeldern gesteuert und ist in dieser Anleitung nicht detailliert beschrieben. Der Umrichter wird mit gleicher werkseitiger Einstellung für alle Control Units CU240S ausgeliefert; Ausnahme: die Definition der Befehlsquelle und der Sollwertquelle sind abhängig vom Power Module.

  • Seite 58: Parameter

    Der Zugriff auf die Parameter ist über folgende Bediengeräte möglich: ● OP ● PC-basiertes Inbetriebnahme-Tool "STARTER". Es gibt zwei Haupttypen von Parametern: solche, die verändert werden können, und solche, die lediglich gelesen werden können. Bild 5-1 Parametertypen Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 59: Schreibbare Parameter

    Diese Parameter werden für die Anzeige interner Größen verwendet, z.B. von Zuständen oder Istwerten. Beispiele für die Schreibweise: r0002 Überwachungsparameter 2 r0052.3 Überwachungsparameter 52, Bit 03 r0947[2] Überwachungsparameter 947 Index 2 r0964[0 ... 4] Überwachungsparameter 964 mit 5 Indices (Indices 0 bis 4) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 60: Parameterattribute

    Die Werte werden unter Verwendung der Parameternummer einschließlich des Indexwertes adressiert (z.B. p0013[0], p0013[1], p0013[2], p0013[3], p0013[4], ...). Indizierte Parameter werden z.B. verwendet für: ● Antriebsdatensätze (DDS, Drive Data Sets) ● Befehlsdatensätze (CDS, Command Data Sets) ● Unterfunktionen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 61: Tabelle 5-1 Parameterattribute - Bico

    Unter STARTER werden sämtliche Anwenderparameter (Zugriffsstufe 3) immer unter Verwendung der Expertenliste angezeigt - für die Einstellung P0003 = 0, 1, 2 oder 3. Bei Änderung von Parametern mit STARTER oder über ein High-Level-Steuersystem werden Änderungen von Parameterwerten immer sofort wirksam. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 62: Tabelle 5-3 Parameterattribute - Change State

    Ganzzahliger Wert ohne Vorzeichen, 16 Bit Ganzzahliger Wert ohne Vorzeichen, 32 Bit Ganzzahliger Wert mit Vorzeichen, 16 Bit Ganzzahliger Wert mit Vorzeichen, 32 Bit Float Ein Gleitkommabetrag einfacher Genauigkeit nach dem IEEE-Standardformat max. Wertebereich: -3,39e+38 – +3,39e+38 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 63 Beschreibung dimensionslos Prozent Ampere Volt Mikrosekunden Millisekunden Sekunden Hertz Kilohertz 1/min Umdrehungen pro Minute (U/min.) Meter pro Sekunde Newtonmeter Watt Kilowatt Horse power (Pferdestärken) Kilowattstunden °C Grad Celsius Meter Kilogramm ° Grad (Winkelgrade) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 64: Tabelle 5-6 Parameterattribute - Gruppeneinteilung

    Bedeutungen haben kann (z.B. Auswahl der Frequenz-Sollwertquelle P1000). Tabelle 5-7 Parameterattribute - Aktiv Aktiv Beschreibung Der Wert wird durch Rollen mit "oder" gültig. Zuerst bestätigen Der Wert wird nur nach Drücken von akzeptiert. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 65: Tabelle 5-8 Parameterattribute - Schnellinbetriebnahme

    Parameterattribute - Wertebereich Wertebereich Beschreibung Kein Wert eingegeben (z. B.: "r-Parameter") Mindestwert Höchstwert Standard-Wert Datensätze Eine genauere Beschreibung der Datensätze befindet sich in dem zughörigen Abschnitt. Tabelle 5-10 Datensätze BICO Beschreibung Befehlsdatensatz Antriebsdatensatz Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 66: Werkseinstellungen

    Motor-Nennleistung P0307 Motor-Nennfrequenz P0310 Bemessungsdrehzahl P0311 (Es wird ein Siemens-Standardmotor empfohlen.) Zusätzlich müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Steuerung (EIN/AUS-Befehl) über Digitaleingänge (CU240S) Siehe vorbelegte Eingänge unten. Asynchronmotor P0300 = 1 Selbstgekühlter Motor P0335 = 0 Motor-Überlastfaktor P0640 = 150 %...
  • Seite 67 P0709 = 0 Digitaleingang gesperrt Nein *) Bei Control Units vom Typ CU240S DP und CU240S DP-F sind die Parameter P0700 und P1000 auf 6 gesetzt (Befehlsquelle und Sollwertquelle über PROFIBUS DP). Wenn alle Installations- und Inbetriebnahmeanforderungen erfüllt sind und die Motordaten mit den Umrichterdaten übereinstimmen, können - unter Verwendung einer Control Unit...

  • Seite 68: Parametrierung Mit Dem Operator Panel (Bedienfeld)

    Das Anbringen des OP an die Control Unit erfolgt gemäß nachstehender Abbildung. Der Vorgang ist unabhängig von der Klasse der Control Unit immer gleich. Bild 5-5 Anbringen des OP an die CU Control Units CU240S 5-12 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 69: Funktionstasten Des Op

    Durch Drücken dieser Taste ist der Zugriff auf Parameter möglich. zugriff Wert Das Drücken dieser Taste bewirkt eine Erhöhung des angezeigten Wertes. erhöhen Wert Das Drücken dieser Taste bewirkt eine Verringerung des angezeigten Wertes. verringern Control Units CU240S 5-13 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 70: Parameteränderung Über Das Op

    Anzeige auf die Standardanzeige des Antriebs (gemäß Definition durch den Kunden) zurückzustellen Hinweis Das OP zeigt manchmal beim Ändern von Parameterwerten "BUSY" an. Das bedeutet, dass der Umrichter derzeit eine Aufgabe von höherer Priorität bearbeitet. Control Units CU240S 5-14 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 71: Parametrierung Mit Mmc

    C:\>format volume /FS:FAT – wobei "volume" durch den Laufwerksnamen der MMC (z. B. A) ersetzt werden muss. Es ist zu beachten, dass durch die Formatierung alle Daten auf der MMC gelöscht werden. Control Units CU240S 5-15 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 72: Parametrierung Mit Starter

    Sind beim Schließen von STARTER die Inhalte des RAM und des EEPROM unterschiedlich, dann wird der Anwender gefragt, ob er die Daten aus dem RAM in das EEPROM übertragen möchte. Control Units CU240S 5-16 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 73 Parametersätze, die offline geändert worden sind, können mittels der Download- Taste in den Umrichter übertragen werden. Vorsicht Parameter für sicherheitsgerichtete Funktionen können nur im Online-Modus verändert werden. Beim Download von Parametern über STARTER werden Parameter für sicherheitsgerichtete Funktionen nicht heruntergeladen. Control Units CU240S 5-17 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 74: Inbetriebnahmearten

    Bei einer Inbetriebnahme sollte zu Beginn eine Schnell- oder Serien-Inbetriebnahme vorgenommen werden. Wenn kein geeigneter Parametersatz für eine Serieninbetriebnahme vorhanden ist, muss eine Schnellinbetriebnahme durchgeführt werden. Mit der Schnellinbetriebnahme werden die Umrichtereinstellungen an den Motor angepasst. Zusätzlich werden wichtige Regelungsparameter gesetzt. Control Units CU240S 5-18 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 75 Parametrierung nicht von der Netzspannung getrennt wird. Wird die Inbetriebnahme durch einen Netzausfall unterbrochen, können bezüglich der Parametrierung Konflikte auftreten. In solchen Fällen ist es wichtig, die Inbetriebnahme erneut zu beginnen, ggf. mit einem "Factory Reset", um die ursprünglichen Werkseinstellungen wieder herzustellen. Control Units CU240S 5-19 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 76 • Serieninbetriebnahme mit P0014 = 1: Alle Parameteränderungen werden sowohl im RAM als auch im EEPROM gespeichert. • Bei der Inbetriebnahme der sicherheitsgerichteten Funktionen (nur mit einer CU240S DP- F möglich) werden die entsprechenden Parameter automatisch sowohl im RAM als auch im EEPROM gespeichert.

  • Seite 77: Motordatenidentifikation

    Anmerkung: Dieser Parameter ist nur bei Umrichtern ≥ 5,5 kW/400 V wirksam. P0230 = 0 Ausgangsfilter (Zeigt den gewählten Ausgangsfilter an.) 0: kein Filter 1: Ausgangsdrossel 3 interner LC-Filter 4: externer Ausgangs-LC-Filter Control Units CU240S 5-21 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 78 Der berechnete Wert wird in Parameter r0331 angezeigt. P0335 = 0 Motorkühlung 0: Eigenkühlung mit auf der Welle montiertem, am Motor befestigten Lüfter 1: Fremdkühlung mit getrennt eingespeistem Kühlgebläse 2: Eigenkühlung und Innenlüfter 3: Fremdkühlung und Innenlüfter Control Units CU240S 5-22 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 79 1: OP (Tastatur) 2 Terminal (Standard bei CU240S) 4: USS an RS232 5: USS an RS485 6: Feldbus (Standard bei CU240S DP und CU240S DP-F) P0727 = 0 Auswahl der 2-/3-Leiter-Methode Legt das Auswerteverfahren bei Benutzung der Klemmen fest. 0: Siemens (Start/Richtung) 1: 2-Leiter-Anschluss (vorwärts/rückwärts)
  • Seite 80 Ende der Schnellinbetriebnahme/Umrichtereinstellung Müssen für den Umrichter zusätzliche Funktionen implementiert werden, dann bitte nach den Anweisungen Anpassung an die Anwendung und Technologische Schaltungsverbindungen vorgehen. Dieses Verfahren wird für Motoren mit hoher Dynamik empfohlen. Control Units CU240S 5-24 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 81 Anmerkung: Sobald die Motordatenidentifikation abgeschlossen ist, wird A0541 gelöscht und P1900 wird auf 0 gesetzt. AUS1 Um den Umrichter in einen definierten Zustand zu versetzen, muss vor dem nächsten Schritt der Befehl AUS1 gegeben werden. Die Motor-Identifizierung ist beendet. Control Units CU240S 5-25 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 82: Optimierung Der Drehzahlregelung

    ● Spannung im EIN-Zustand der IGBTs und Kompensation der IGBT-Schaltverzögerungen. Die Typenschilddaten stellen die Initialisierungswerte für die Erfassung dar. Aus diesem Grund ist es erforderlich, bei der Bestimmung der oben genannten Daten die Typenschilddaten richtig einzugeben. Control Units CU240S 5-26 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 83 Größe (Dauer bei einem 200 kW-Motor etwa 4 min.). Die Motordaten-Erfassungsroutine muss erfolgen, wenn sich der Motor im kalten Zustand befindet, damit die gespeicherten Werte des Motorwiderstandes dem Parameter der Control Units CU240S 5-27 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 84 ∗ cosϕ ∗ η ≈ √3 ∗ V ∗ I ∗ cosϕ ∗ η NΥ NΥ NΔ NΔ Darin bedeuten: Motornennleistung Motornennspannung (Stern/Dreieck) N Υ N Δ Motornennstrom (Stern/Dreieck) N Υ N Δ cosϕ Leistungsfaktor und η Wirkungsgrad. Control Units CU240S 5-28 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 85: Berechnung Der Motor- Und Der Reglerdaten

    Funktion der bekannten Daten aufgerufen werden können. Hinweis Bei der Durchführung der Schnellinbetriebnahme mit P3900 > 0 wird P0340 intern auf 1 gesetzt (vollständige Parametrierung). Für die Motordatenidentifikation wird nach fertiggestellter Messung intern P0340 auf 3 gesetzt. Control Units CU240S 5-29 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 86: Berechnung Der Motor- Und Reglerdaten Über Das Op

    Es werden sämtliche von den ECD-Daten abhängige Parameter sowie die Reglereinstellungen (P0340 = 4) berechnet. Die Motorparameter sind berechnet und es ist die Rückkehr zu der zusätzlichen Parametrierung im Abschnitt "Anpassung an die Anwendung" möglich. Control Units CU240S 5-30 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 87: Inbetriebnahme Der Anwendung

    Übertragung wird durch ein Dialogfeld gemeldet. Inbetriebnahme der Anwendung - Ablauftafeln Die mit einem "*" gekennzeichneten Parameter weisen mehr Einstellmöglichkeiten auf, als hier aufgelistet sind. Bezüglich weiterer Einstellmöglichkeiten siehe Parameterliste . Control Units CU240S 5-31 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 88: Allgemeine Einstellungen

    Anzahl der Geberimpulse (nur bei angebautem Geber) Die Impulszahl des Gebers pro Umdrehung eingeben. Die Anzahl der Geberimpule pro Umdrehung P0408 ist durch die maximale Pulsfrequenz der Impulsgeber-Baugruppe begrenzt = 300 kHz). Control Units CU240S 5-32 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 89: Temperaturberechnung Ohne Geber

    Dieser Parameter wird für die Dauer eines Berechnungszyklus für die Motortemperatur mit einem Anfangswert belegt. Dieser hängt von der erfassten Läuferzeitkonstante ab. Aus Gründen der Genauigkeit kann diese Berechnung mehrmals durchgeführt werden. Control Units CU240S 5-33 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 90: Auswahl Der Befehlsquelle

    2: Terminal (P0701 … P0709), Werkseinstellung für CU240S 4: USS an RS232 5: USS an RS485 (nicht verfügbar bei CU240S DP und CU240S DP-F) 6: Feldbus (P2050 … P02091), Werkseinstellung für CU240S DP und CU240S DP-F, bei CU240S nicht verfügbar) Control Units CU240S...

  • Seite 91: Funktionszuweisung Der Digitaleingänge

    2: 8,2 ms Entprellzeit 3: 12,3 ms Entprellzeit P9603 = 00 Klemmen 62, 63: SLS über FD1A und FD1B nicht verfügbar bei CU240S und CU240S DP P9603 = 01 Klemmen 60, 61: SLS über FD0A und FD0B P9603 = 02 Klemmen 62, 63: SS1 über FD1A und FD1B...

  • Seite 92: Zuweisen Der Funktionen Von Digitalausgängen

    1: MOP-Sollwert (P1031 … P1040) 2: Analogsollwert (P0756 … P0762), Werkseinstellung CU240S 3: Festfrequenz (P1001 … P1023) 6: Feldbus (P2050 … P02091), Werkseinstellung für CU240S DP und CU240S DP-F, bei CU240S nicht verfügbar) 7: Analogsollwert 2 10: Zusatzsollwert (1 = MOP) + Hauptsollwert (0 = kein Hauptsollwert)

  • Seite 93: Frequenzsollwert Über Mop (P1000 = 1)

    Prozent von P2000 (Bezugsfrequenz) dar P0759 = 10 Wert x2 der AI-Skalierung [V/mA] P0760 = 100 Wert y2 der AI-Skalierung Dieser Parameter stellt den Betrag von x2 in Prozent von P2000 (Bezugsfrequenz) dar Control Units CU240S 5-37 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 94: Frequenzsollwert Über Festfrequenz (P1000 = 3)

    DI6 für die FF-Auswahl DI3, DI5 P1008 DI4, DI6 P1009 DI3, DI6 P1010 DI3, DI4, DI5 P1011 DI4, DI5, DI6 P1012 DI3, DI5, DI6 P1013 DI3, DI4, DI6 P1014 DI3, DI4, DI5, DI6 P1015 Control Units CU240S 5-38 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 95: Analogausgänge

    Wert y2 der Analogausgangs-Skalierung Dieser Parameter stellt den Wert von x2 in mA dar. P0781 = 0 Totzonenbreite des Analogausgangs Damit wird die Breite des Unempfindlichkeitsbereichs für den Analogausgang in mA eingestellt. Control Units CU240S 5-39 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 96: Zusatz-Sollwerte

    755: Analog-Eingangssollwert 1024: Festfrequenz-Sollwert 1050: MOP-Sollwert P1076 = 1,0 CI: Zusatzsollwert-Skalierung Bestimmt die Quelle für das Skalieren des Zusatzsollwertes. Allgemeine Einstellungen: 1: Skalierung 1,0 (100 %) 755: Analog-Eingangssollwert 1024: Festfrequenz-Sollwert 1050: MOP-Sollwert Control Units CU240S 5-40 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 97: Ausblendfrequenz

    ANMERKUNG: Bei der unstetigen Glättung (P1134 = 1) werden nach dem Herabsetzen des Sollwertes oder nach einem Befehl OFF1 die End-Verrundung beim Hochlauf (P1131) und die Anfangs-Verrundung beim Auslauf (P1132) nicht ausgeführt. Control Units CU240S 5-41 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 98 Diese Einstellung sollte nur verändert werden, wenn es erforderlich ist, die Leistung mit anderer Skalierung auszugeben. bUSY Sobald der Befehl "save" (speichern) gegeben wird, wird "bUSY" angezeigt. Ist das Speichern beendet, dann kehrt die Anzeige zu ihrer Normalform zurück, und die Parametrierung ist beendet. Control Units CU240S 5-42 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 99: Beenden Der Applikationseinstellung

    ● Download des hochgeladenen Parametersatzes in den neuen Umrichter Für die Durchführung der Serieninbetriebnahme muss ein geeigneter Parametersatz zur Verfügung stehen. Dieser Parametersatz kann durch das Parametrieren eines Umrichters mit dem OP oder mit STARTER erstellt werden. Control Units CU240S 5-43 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 100 Während eines Parameter-Downloads von einer MMC in das EEPROM der Control Unit CU240S (z. B. während Serieninbetriebnahme) müssen die LED blinken. Falls die Control Unit CU240S in einem Störungszustand ist, zeigen die LED diesen Fehler mit höherer Priorität als den Download an. Es ist dann nicht sicher, dass der Parametersatz richtig heruntergeladen wurde.
  • Seite 101 Ein automatischer Download kann nur mit einer MMC durchgeführt werden. Ein automatischer Download kann beim Hochlauf oder nach Austausch einer Umrichterkomponente (CU oder PM) durchgeführt werden. Einzelheiten werden in den folgenden Abschnitten und im Kapitel "Bedienung" dieser Betriebsanleitung beschrieben. Control Units CU240S 5-45 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 102 Parameter in den Umrichter geladen werden können. In diesem Fall kann aus P0949 der (erste) Parameter, der nicht geschrieben werden kann, ausgelesen werden. Die Umrichterfehler F0061oder F0063 beim Hochlaufen können nur mit Aus- und Einschalten quittiert werden. Control Units CU240S 5-46 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 103: Serien-Inbetriebnahme Mit Dem Op

    Wenn der Upload fehlgeschlagen ist, wird F00055 (Fehler beim Parameter-Speichern im OP) oder F00057 (OP-Fehler) angezeigt. In diesem Fall starten Sie einen weiteren Upload-Versuch. Nach einem erfolgreichen Upload ist das OP von dem Umrichter, aus dem herausgelesen wurde, zu trennen. Control Units CU240S 5-47 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 104 Nach einem erfolgreichen Download kann das OP entfernt und für einen weiteren Download an einen anderen Umrichter angeschlossen werden. Danach die Download-Schritte erneut vornehmen, bis die Serieninbetriebnahme für alle Umrichter fertiggestellt ist. Control Units CU240S 5-48 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 105: Serieninbetriebnahme Mit Starter

    Download einleiten. Der Datensatz muss im EEPROM gespeichert werden. Hinweis Soll ein manueller Download eines Parametersatzes mit STARTER aus einer MMC erfolgen, so müssen P0010, P0803 und P0804 über die Expertenliste gesetzt werden. Control Units CU240S 5-49 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 106: Einstecken Und Entfernen Der Mmc

    Wenn die MMC zur Durchführung eines Uploads installiert wird, dann kann dieser Alarm ohne weitere Maßnahmen quittiert werden. Wird die MMC zur Durchführung eines automatischen Downloads installiert, dann muss P8456 entsprechend eingestellt werden. Control Units CU240S 5-50 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 107 1. Mit einem dünnen Schraubenzieher die Freigabelasche an dem MMC-Gehäuse nach unten drücken. 2. Die MMC vorsichtig greifen und nach oben ziehen. Dieser Vorgang ist im folgenden Bild dargestellt. Bild 5-11 Ausbau der MMC aus der Control Unit Control Units CU240S 5-51 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 108: Serieninbetriebnahme Mit Mmc

    Wenn die Control Unit in einem Fehlerzustand ist, wird der Fehler durch die LED (SF an, RDY aus) angezeigt. Der Download wird trotzdem durchgeführt. Wenn der Parameter-Download erfolgreich war, wird F0395 ausgegeben. Control Units CU240S 5-52 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 109 LED "SF" (rot) leuchtet. Stecken Sie in diesem Fall eine MMC und versuchen Sie einen erneuten Upload. Nach einem erfolgreichen Upload ist die MMC von dem Umrichter, aus dem herausgelesen wurde, zu trennen. Control Units CU240S 5-53 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 110 Sie einen Reset auf Werkseinstellung aus. Nach einem erfolgreichen manuellen Download die MMC aus dem Umrichter herausnehmen und in den nächsten Download-Umrichter einstecken. Danach die Download-Schritte erneut vornehmen, bis die Serieninbetriebnahme für alle Umrichter fertiggestellt ist. Control Units CU240S 5-54 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 111 STARTER auf dem PC oder über die Einstellung P0804 = 00 mit dem OP) auf der für den automatischen Parameter-Download verwendeten MMC beim Hochlauf verfügbar ist. Andernfalls wird kein automatischer Download ausgeführt. Control Units CU240S 5-55 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 112 P8458 = 1? (Clone-Steuerung) P7844 = 1? P8458 = 0 (Akzeptanzprüfung/ (Clone-Steuerung) Bestätigung) Power-Stack-Typ kompatibel? CU Parameter anpassen Power-Stack-Daten F0395 auf Akzeptanz- MMC-Störung Betriebsbereit ein. prüfung/Bestätigung F0061/F0063 warten Bild 5-12 Automatischer Download - Überblick Control Units CU240S 5-56 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 113 Handbuch). Zur Löschung von F0395 auf CUs mit integrierten sicherheitsgerichteten Funktionen ist wie folgt vorzugehen: ● P0010 = 30 ● P9761 = sicherheitsgerichtetes Passwort ● P7844 = 0 ● Führen Sie eine Akzeptanzprüfung durch Control Units CU240S 5-57 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 114 In diesem Fall ist zu prüfen, ob die MMC defekt ist, ein Parametersatz clone00.bin verfügbar ist, oder der Parametersatz gültig ist. Ein gültiger Parametersatz darf nicht von einem anderen Typ stammen (z. B. CU20S und CU240S oder sicherheitsgerichtete und Standard-CU) Control Units CU240S 5-58...

  • Seite 115: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    ● Die Steuerungsart ist die Grund-U/f-Kennlinie (P1300 = 0) ● Asynchronmotor (P0300 = 1). Hinweis Beim Rücksetzen der Parameter auf die Werkseinstellungen wird der Datenübertragungsspeicher neu initialisiert. Das bedeutet, dass die Datenübertragung für die Dauer des Rücksetzungsvorgangs unterbrochen wird. Control Units CU240S 5-59 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 116: Rücksetzen Auf Werkseinstellungen

    P0010 = 0: Betriebsbereit ein. Hinweis Die folgenden Parameter bleiben bei einem Rücksetzen auf werkseitige Werte unverändert: • P0014 Speichermodus • P0100 Europa / Nordamerika • P0201 Power-Stack-Codenummer • Kommunikationsparameter (USS- und PROFIBUS-Einstellungen) • Power-Module-abhängige Daten Control Units CU240S 5-60 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 117: Inbetriebnahme Der Sicherheitsgerichteten Funktionen

    Kontrollsystem (bei SIMATIC S7 in HW-Konfig) geändert werden. Andernfalls tritt der Fehler F1640 auf. Hinweis Über Klemmen können bis zu zwei der drei sicherheitsgerichteten Funktionen (STO, SS1 und SLS) verwendet werden, während über PROFIsafe alle drei Funktionen verfügbar sind. Control Units CU240S 5-61 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 118 Nur die PROFIsafe-Adresse ändert sich von A auf C. Warnung Es ist zu beachten, dass die PROFIsafe-Adresse nicht durch die DIP-Schalter bestimmt wird (Fall 4). In diesem Fall wird durch einen eventuellen Hardware-Fehler der DIP-Schalter eine Änderung der PROFIsafe-Adresse bewirkt. Control Units CU240S 5-62 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 119 ● P9603 – ermöglicht die Auswahl der gewünschten Klemmen für sichere Digitaleingänge oder der PROFIsafe-Datenübertragung für Prozessor P1. ● P9803 – ermöglicht die Auswahl der gewünschten Klemmen für sichere Digitaleingänge oder der PROFIsafe-Datenübertragung für Prozessor P2. Control Units CU240S 5-63 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 120: Parameter Für Sicherheitsgerichtete Funktionen

    (P9761). Eine detaillierte Beschreibung enthält das Listenhandbuch. Da CUs mit integrierten sicherheitsgerichteten Funktionen mit zwei Prozessoren ausgestattet sind, werden diese wie folgt unterschieden: ● Der Antriebsprozessor wird als P1 bezeichnet ● Der Kommunikationsprozessor wird als P2 bezeichnet Control Units CU240S 5-64 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 121 SI Sollwert für SLS 0.010 0.001 0.300 P9891 SI Toleranz für SLS 0.013 0.005 0.302 P9892 SI Reaktion auf Auswahl von SLS r9898 SI Prüfsumme anzeigen 0000h 0000h FFFFh P9899 SI Parameter-Prüfsumme 0000h 0000h FFFFh Control Units CU240S 5-65 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 122: Passwort Für Sicherheitsgerichtete Funktionen

    Es sind vier Prüfsummen vorhanden, zwei für jeden der Prozessoren, nämlich: ● r9798 - aktuelle Prüfsumme für P1 ● r9799 - Referenz-Prüfsumme für P1 ● r9898 - aktuelle Prüfsumme für P2 ● r9899 - Referenz-Prüfsumme für P2 Control Units CU240S 5-66 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 123: Allgemeine Schritte Für Die Inbetriebnahme Sicherheitsgerichteter Funktionen

    Prüfsumme der Parameter für sicherheitsgerichtete Funktionen. Den Wert aus r9898 eingeben P3900 = 10 Ende der Sicherheits-Inbetriebnahme* 10: Änderungen an Parametern für sicherheitsgerichtete Funktionen annehmen. 11: Änderungen an Parametern für sicherheitsgerichtete Funktionen verwerfen. Control Units CU240S 5-67 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 124: Allgemeine "Schritt-Für-Schritt"-Beschreibungen Für Sicherheitsgerichtete Funktionen

    Vor- Min. Max. einst. P9602 = ? SI Freigabe sichere Bremsüberwachung 0: Überwachung der sicheren Bremsensteuerung deaktivieren 1: Überwachung der sicheren Bremsensteuerung aktivieren P9802 = ? SI Freigabe sichere Bremsüberwachung Siehe P9602 Control Units CU240S 5-68 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 125: Sicherheitsgerichtete Befehlsquelle Auswählen

    Digitaleingangskontakten fest. Wenn nach dieser Zeit nicht beide sicheren Digitaleingänge konsistent sind, dann wird eine Fehlermeldung erzeugt (1600,108 oder 1600.208). P9850 = ? Entprellverzögerungszeit für sichere Eingänge 0.050 0.000 2.000 Siehe P9650. Control Units CU240S 5-69 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 126: Filterzeit Für Sicherheitsgerichtete Digitaleingänge

    Signale verarbeitet, sondern übergangen. Durch Störsignale, die kürzer sind, als die parametrierte Filterzeit, wird am entsprechenden sicherheitsgerichteten Digitaleingang keine sicherheitsgerichtete Funktion ausgelöst. P9851 = ? Filterverzögerungszeit für sichere Eingänge 0.005 0.000 1.000 Siehe P9650. Control Units CU240S 5-70 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 127: Einstellen Des Test-Halt-Intervalls

    Werten vergleichen. Wenn dabei eine Abweichung auftritt, ist mithilfe der Sicherheitssignale (STO oder SS1) ein sicherer Halt einzuleiten und eine Fehlermeldung auszugeben. Dieser Vorgang muss ebenfalls in geeigneter Weise protokolliert werden. Control Units CU240S 5-71 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 128: Einstellung Für Sicheren Stopp

    Eine Drehzahl unterhalb des Schwellenwertes von P9682/P9882 wird als Stillstand betrachtet. Wurde SS1 ausgewählt, so wird "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) aktiviert. P9882 = ? SI Mindestdrehzahl für Stillstandserfassung 0.005 0.002 0.020 Siehe P9682. Control Units CU240S 5-72 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 129: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit

    Istdrehzahl bei Aktivierung von SLS den parametrierten Drehzahlgrenzwert, dann wird die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment mit Verriegelung" eingeleitet. Der Sollwertkanal wird nicht gesperrt. P9892 SI Reaktion auf Auswahl von SLS Siehe P9692. Control Units CU240S 5-73 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 130: Rücksetzen Der Sicherheitsgerichteten Parameter

    10: Sicherheits-Rücksetzen BUSY (am OP) Der Umrichter setzt die Parameter für sicherheitsgerichtete Funktionen zurück (Dauer ca. 10 s), verlässt danach automatisch das Rücksetzmenü und setzt P0010 = 0: Bereit P0970 = 0: Gesperrt Control Units CU240S 5-74 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 131: Abnahmeprüfung Und Abnahmeprotokoll

    Wenn Parameter für sicherheitsgerichtete Funktionen geändert werden, dann muss eine erneute Abnahmeprüfung erfolgen und als Abnahmeprotokoll beigefügt werden. Das Formular für das Abnahmeprotokoll liegt in gedruckter Form als Bespiel bzw. Empfehlung in dieser Betriebsanleitung vor. Control Units CU240S 5-75 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 132 ● Belege bereitstellen, dass die Daten gesichert/archiviert wurden ● Unterschreiben. Anlagen Aufzeichnungen/Ausdrucke von Messungen in Verbindung mit der Funktionsprüfung. ● Alarmprotokolle ● Ausdrucke von Kurvenverläufen. Hinweis Im Anhang dieser Betriebsanleitung befindet sich ein Formular für ein Abnahmeprotokoll. Control Units CU240S 5-76 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 133: Inbetriebnahme Mit Profibus Dp

    Wiedereinschalten der Control Unit wirksam. Der Neustart muss durch Abschalten und Wiedereinschalten der Stromversorgung eingeleitet werden, unabhängig davon, ob die Schnittstelle von der Netzversorgung des Umrichters oder über ihren eigenen 24-V-Anschluss gespeist wird. Control Units CU240S 5-77 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 134 Einige "Adressen" dienen - wie in nachstehender Tabelle gezeigt - einem bestimmten Zweck: Tabelle 5-20 PROFIBUS-DP-Adresse Einstellung Bedeutung en der DIP- Schalter PROFIBUS-DP-Adresse wird durch P0918 bestimmt 1 … 125 Gültige PROFIBUS-DP-Adresse 126, 127 Ungültige PROFIBUS-DP-Adresse Control Units CU240S 5-78 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 135: Profibus-Dp

    ● Das genaue Anschließen von Sollwerten und Istwerten in die bzw. aus der PROFIBUS- DP-Schnittstelle wird in r2050 und P2051 parametriert. ● Die nachfolgende Tabelle zeigt die speziellen Parameter der PROFIBUS-DP-Schnittstelle bezüglich des Anschlusses von Prozessdaten: Control Units CU240S 5-79 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 136 P2041.03 Angezeigten Diagnosebildschirm 0: Standard-Diagnose auswählen. >0: Spezial-Diagnose (nur für SIEMENS-internen Gebrauch) Vorsicht Die Watchdog-Funktion sollte nicht deaktiviert werden! Ist diese Überwachungsfunktion deaktiviert und tritt an der PROFIBUS-DP-Schnittstelle ein Fehler auf, so kann der Umrichter einen Fehlerzustand nicht erkennen und arbeitet trotz Bestehen eines solchen weiter.
  • Seite 137 Überwachungszeit entspricht dann dem eingestellten Wert für die Watchdog-Zeiteinstellung zuzüglich der in P2040 eingestellten Zeit. Hinweis Prozessdaten, deren vollständiges Steuerwort (PZD1) auf Null gesetzt ist, werden nicht von der PROFIBUS-DP-Schnittstelle zum Umrichter übertragen. Ergebnis: Alarm A0703 und eventuelle Störung F0070. Control Units CU240S 5-81 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 138: Datenstrukturen Innerhalb Des Profidrive-Profils

    Aus Sicht des Slave umfassen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter, während die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter enthalten. Die Empfangs- und Sendewörter umfassen folgende Elemente: ● Empfangswörter: Steuerwörter oder Sollwerte ● Sendewörter: Zustandswörter oder Istwerte Control Units CU240S 5-82 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 139: Standard-Telegrammstruktur

    (außer P0701 und der folgenden "Funktion der Digitaleingänge"). Ist P0922 = 999, dann behält dieser Parameter die aktuellen BICO- Verbindungsparameter bei, jedoch können die BICO-Parameter jetzt verändert werden. Control Units CU240S 5-83 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 140: Vik/Namur-Telegramm-Struktur

    Inbetriebnahme (Software) 5.9 Inbetriebnahme mit PROFIBUS DP Bild 5-14 Standard-Telegramme mit unterschiedlicher Einstellung von P0922 5.9.5 VIK/NAMUR-Telegramm-Struktur Beschreibung Bild 5-15 VIK/NAMUR-Telegrammstruktur Control Units CU240S 5-84 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 141: Profisafe-Telegrammstruktur

    Hinweis Bei Änderung des PROFIBUS-Standardtelegramms auf NAMUR-Telegramm oder umgekehrt (Parameter: P0922, P2038 und P2042) wird die Umrichter-ID geändert. Die Änderung der Umrichter-ID wird erst nach Aus-Einschalten der Control Unit CU240S wirksam. Um von VIK/NAMUR auf das Standard-Telegramme zurückzuwechseln ist es erforderlich, P0922 = 999 (freie BICO-Verbindung) zu setzen und dann P2038 und P2042 auf das PROFIdrive-Profil zurückzusetzen.

  • Seite 142: Umschaltverhalten Des Kommunikationstelegramms

    P0821 = unverändert unverändert unverändert 2091.5 unverändert unverändert unverändert unverändert P1035 = unverändert 2090.13 unverändert 2090.13 unverändert 2090.13 unverändert unverändert P1036 = unverändert 2090.14 unverändert 2090.14 unverändert 2090.14 unverändert unverändert Control Units CU240S 5-86 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 143: Steuer- Und Zustandswörter

    Die Steuer- und Zustandswörter erfüllen die Spezifikationen für das PROFIdrive-Profil, Version 4.0 für die Betriebsart "Drehzahlregelung". Steuerwort 1 (STW1) Steuerwort 1 (Bits 0 … 10 gemäß PROFIdrive-Profil und VIK/NAMUR, Bits 11 … 15 spezifisch für SINAMICS G120). Control Units CU240S 5-87 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 144 P1056 = P1056 = Antrieb bremst so schnell wie möglich. 2090:9 2090:9 JOG 2 ON Der Antrieb läuft so schnell wie möglich zum Sollwert für Tippbetrieb hoch (Drehrichtung: CCW = entgegen Uhrzeigersinn). Control Units CU240S 5-88 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 145 Fernbedienung = Befehlsdatensatz 1: In diesem Fall entspricht der Befehlscode dem Steuerwort (Wort 0), das von PROFIBUS P0700 Index 1 = 6 empfangen wird, und der Frequenzzielwert entspricht dem Steuerwort 1, das von PROFIBUS P1000 Index 0 = 6 empfangen wird. Control Units CU240S 5-89 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 146: Standardbelegung Steuerwort 2 (Stw2)

    Störung ist aktiv, Umrichter kann anlaufen sobald der Befehl "Betrieb freigeben" gegeben wird. Siehe Steuerwort 1, Bit 0. Nicht betriebsbereit. Betrieb freigegeben Antrieb folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1, Bit 3. Betrieb gesperrt Control Units CU240S 5-90 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 147 Warnung: Strom-/Drehmomentgrenze des Motors erreicht Motorhaltebremse aktiv Signal kann zum Ansteuern einer Haltebremse verwendet werden. Motordaten zeigen Überlastzustand an. Motorüberlastung Drehung im Uhrzeigersinn Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn Umrichterüberlastung z.B. Strom oder Temperatur. Control Units CU240S 5-91 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 148: Azyklische Datenübertragung

    Datenaustauschs, der parallel zur zyklischen Datenübertragung stattfinden kann. Der azyklische Datenübertragungsmodus erlaubt: ● den Austausch großer Nutzdatenmengen (bis zu 240 Byte), ● den gleichzeitigen Zugriff durch andere PROFIBUS-Master (Master der Klasse 2, z.B. Inbetriebnahme-Tool). Control Units CU240S 5-92 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 149 (zweiter Master der Klasse 2). Das SIMATIC HMI kann azyklisch auf Parameter im Umrichter zugreifen. ● Anstelle eines SIEMENS-Inbetriebnahme-Tools oder eines SIMATIC HMI kann auch ein externer Master (Master der Klasse 2) wie im azyklischen Parameterkanal gemäß PROFIdrive-Profil, Version 4.0 (mit DS47) festgelegt auf den Umrichter zugreifen.
  • Seite 150 Byte Antwort-Header Anforderungs-Referenz Antwort-ID gespiegelt Antriebsobjekt-ID gespiegelt Anz. Parameter 1. Parameter-Wert(e) Format Anz. Werte (nur nach Anforderungs Werte oder Fehlerwerte "Anforderung") … … n. Parameter-Wert(e) Format Anz. Werte Werte oder Fehlerwerte … Control Units CU240S 5-94 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 151: Feldbeschreibung Für Dpv1-Parameter-Anforderungen Und -Antworten

    Datentyp unsigned 16 0x07 Datentyp unsigned 32 0x08 Datentyp Floating Point Sonstige Werte Siehe PROFIdrive-Profil 0x40 Null (ohne Werte als positive Sub-Antwort auf eine Schreib-Anforderung) 0x41 Byte 0x42 Wort 0x43 Doppelwort 0x44 Fehler Control Units CU240S 5-95 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 152 Bedeutung der Fehlerwerte: siehe nächste Tabelle Die Fehlerwerte im Fall einer negativen Antwort. Wenn die Werte eine ungerade Zahl von Bytes ergeben, wird ein Null-Byte angehängt. Dadurch wird die Integrität der Wortstruktur im Telegramm gewährleistet. Control Units CU240S 5-96 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 153: Fehlerwerte In Dpv1 Parameterantworten

    überschreitet die maximale Übertragungslänge. 0x16 Unzulässige Parameteradresse Unzulässiger oder nicht unterstützter Wert für – Attribut, Anzahl der Elemente, Parameternummer, Subindex oder eine Kombination daraus. 0x17 Unzulässiges Format Schreibanforderung Unzulässiges oder nicht – unterstütztes Parameterdatenformat. Control Units CU240S 5-97 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 154 Elemente in der Parameteradresse stimmen nicht überein. 0x19 Antriebsobjekt ist nicht vorhanden Zugriff auf nicht vorhandenes Antriebsobjekt. – 0x20 Parametertextelement kann nicht verändert Änderungszugriff auf ein Subindex werden Parametertextelement, das nicht verändert werden kann. Control Units CU240S 5-98 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 155: Konfigurierungsbeispiel Mit Simatic S7

    Die *.GS*-Datei aus dem entsprechenden Ordner in der gewünschten Sprache installieren (Englisch, Französisch, Deutsch, Italienisch oder Spanisch). Das folgende Bild zeigt, wie ein Umrichter mit integrierten sicherheitsgerichteten Funktionen (CU240S DP-F) und einem SIEMENS-Standard-Telegramm in eine SIMATIC S7 integriert werden kann. Der Umrichter ermöglicht die Verwendung unterschiedlicher Telegrammarten. Die Auswahl des Telegramms erfolgt durch Parameter P0922 während der Inbetriebnahme des Antriebs.
  • Seite 156 PROFIsafe-Parameter Die PROFIsafe-Parameter werden im folgenden Dialogfeld (Doppelklick mit der linken Maustaste auf das PROFIsafe-Modul) angezeigt. Nur die Parameter ● F_Dest_Add: PROFIsafe-Adresse ● F_WD_Time: Steuerungszeit für die sicherheitsgerichteten Funktionen können geändert werden. Control Units CU240S 5-100 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 157 Aus Sicherheitsgründen muss sie auf einen anderen Wert geändert werden. Sie muss auch in P9810 des Umrichters geändert werden. F_WD_Time Die Watchdog-Zeit sollte in Verbindung mit der sync / freeze-Funktion erhöht werden. Eine ausführlichere Beschreibung steht unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23646766 zum Download bereit. Control Units CU240S 5-101 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 158: Parameter Lesen

    No_of_elements_01 = 0x08 parameter_number_01 (PNU) = 03B3 (= 947 dec, P0947) Subindex_01 = 0x00 Parameter Address_02 Attribute_parameter_02 = 0x10 No_of_elements_02 = 0x08 parameter_number_02 (PNU) = 03B5 (= 949 dec, P0949) Subindex_02 = 0x00 Control Units CU240S 5-102 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 159 0x08 --> Das aktuelle Fehlerereignis mit 8 Störungen ist zu lesen. ● Parameter_number_02: 03B5 --> P0949 (letzter Fehlercode) wird gelesen. ● Subindex_02: 0x00 --> Lesezugriff beginnt bei Index 0. 1. Erzeugen Sie einen Antwort-Datenblock, z.B. DB2 für die Antwort Control Units CU240S 5-103 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 160 = 0x054B (= 1355 dec, F1355) error_code_02 = 0x0000 … error_code_08 = 0x0000 Parameterwert(e) Format_parameter_2 = 0x06 No_of_values_parameter_2 = 0x08 error_value_01 = 0x054B (= 1355 dec, F1355) error_value_02 = 0x00 … error_value_08 = 0x00 Control Units CU240S 5-104 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 161 0x08 --> 8 Parameterwerte sind verfügbar. – 1. Wert … 8. Wert error_values_01 … error_values_08. 1. Für die azyklische Kommunikation in OB1 muss eine Lese-/Schreib-Anforderung mit RD_REC (SFC 59) und WR_REC (SFC 58) gesendet werden Control Units CU240S 5-105 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 162: Schreibparameter

    Die Maximalfrequenz (Parameter P1082) soll von 50 Hz (Standardwert) in 100 Hz geändert werden. Vorgehensweise 1. Erzeugen Sie einen Anforderungs-Datenblock, z. B. DB1, um den Parameter zu schreiben Bild 5-22 Erzeugen Sie einen Anforderungs-Datenblock, z. B. DB1, um den Parameter zu schreiben Control Units CU240S 5-106 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 163 0x01 -> In den Parameter wird ein Wert im spezifizierten Format geschrieben. ● Wert: 1.000000e+002 -> Maximalfrequenz 100 Hz. 1. Für die azyklische Kommunikation in OB1 muss eine Schreib-Anforderung mit WR_REC (SFC 58) gesendet werden Bild 5-23 Azyklische Kommunikation in OB1 Control Units CU240S 5-107 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 164: Inbetriebnahme Des Gebers

    Die für die Inbetriebnahme des Gebers erforderlichen Arbeiten hängen vom Typ (HTL oder TTL) des an die Geberschnittstelle angeschlossenen Gebers ab. Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die je nach Gebertyp notwendigen Einzelschritte. Control Units CU240S 5-108 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 165: Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme Des Gebers

    Ist der Gebertyp eine Ausführung mit asymmetrischer TTL-Schaltung, dann sind drei Adern für die Kanäle 'A', 'B' und 'Z' vorhanden. HTL-Geber-spezifisch Der über die DIP-Schalter auszuwählende Abschlusswiderstand darf im Falle eines HTL- Gebers nicht verwendet werden. Control Units CU240S 5-109 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 166 Befinden sich die DIP-Schalter 3 und 4 in der Position ON, so wird der Geber mit einer Spannung von 24 V versorgt. Wenn sich beide DIP-Schalter 3 und 4 in Position ON befinden, darf daher kein TTL-Geber an den Umrichter angeschlossen werden. Control Units CU240S 5-110 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 167: Parametrieren Der Geber-Schnittstelle

    Die Einstellung P0410 =1 kann dazu verwendet werden, die Gebersignale umzukehren, des internen anstatt die ENC_A- und ENC_B-Verdrahtung zu ändern. Drehsinns P0491[3] Verhalten bei Wählt das Verhalten bei Drehzahlsignal-Ausfall aus. Enstellungen: Drehzahlsigna 0: Nicht auf SLVC übergehen l-Ausfall 1: Auf SLVC übergehen Control Units CU240S 5-111 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 168 Erfassung des Geberausfalls für hohe Drehzahl arbeitet nach wie vor, wenn P0492 > 0 ist). Ist die Erfassung des Geberausfalls für geringe Drehzahl passiviert und sollte der Geber bei geringer Drehzahl ausfallen, dann kann der Betrieb des Motors instabil werden. P1300 Regelungsart 21: Drehzahl-Regelung 23: Drehmoment-Regelung Control Units CU240S 5-112 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 169 Zu kurze Rampenzeiten (P1120 und 1121) können zu Gebersignalverlust und damit zum Abschalten mit F90 führen. Hinweis Wenn der Geber falsch angeschlossen ist, werden in r0061, r0063 sowie in r0021 und r0022 falsche Werte angezeigt. Control Units CU240S 5-113 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 170: Fehlernummern Für Geberfehler

    Gebers überprüfen). Auf richtigen Wert der Drehzahl und richtige Drehrichtung hin überprüfen. 4. Den Grenzwert für Geberausfall in P0492 erhöhen. 5. Die Verzögerung der Ausfallerfassung des Gebers für geringe Drehzahl in P0494 erhöhen. Control Units CU240S 5-114 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 171: Betrieb

    Das Betriebs- und Anlaufverhalten hängt von den Einstellungen des Umrichters während der Inbetriebnahme ab. Als besondere Betriebseigenschaften werden in diesem Abschnitt das "normale Hochlaufverhalten" und das "Verhalten bei Austausch" sowie Hoch- und Herunterladen von Parametersätzen" beschrieben. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 172: Upload Und Download Von Parametersätzen

    ● STARTER Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in "Serieninbetriebnahme" im Abschnitt Inbetriebnahme. Download von Parametersätzen Beim Download von Parametern ist es wichtig, zwischen folgenden Möglichkeiten zu unterscheiden: ● Manueller Download ● Automatischer Download. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 173 Während eines Parameter-Downloads von einer MMC in das EEPROM der Control Unit CU240S (z. B. während Serieninbetriebnahme) müssen die LED blinken. Falls die Control Unit CU240S in einem Störungszustand ist, zeigen die LED diesen Fehler mit höherer Priorität als den Download an. Es ist dann nicht sicher, dass der Parametersatz richtig heruntergeladen wurde.

  • Seite 174: Automatischer Download

    Einstellung von P8458 Anmerkung im EEPROM der CU in der MMC nach dem Anlauf Nur im Falle eines Austauschs möglich Im Gegensatz zum manuellen Download werden beim automatischen Download auch die sicherheitsgerichteten Parameter geladen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 175 Umrichter heruntergeladen. Ein automatischer Download kann mit einer MMC nur beim Starten oder durch das Austauschen einer Umrichterkomponente (CU oder PM) durchgeführt werden. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in "Anlaufverhalten" in diesem Abschnitt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 176: Anlaufverhalten

    P8458 sind unter "Upload und Download von Parametersätzen" in diesem Abschnitt angegeben. Wenn der Parameter P8458 auf 1 oder 2 eingestellt und keine MMC vorhanden ist, beginnt der Umrichter mit den Parametern des EEPROM ohne Alarm- oder Fehlermeldungen. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 177 (siehe Abschnitt "Sicherheitsgerichtete Funktionen" in dieser Betriebsanleitung). Zur Löschung von F0395 auf CUs mit sicherheitsgerichteten Funktionen ist wie folgt vorzugehen: ● P0010 = 30 ● P9761 = Sicherheitspasswort ● P7844 = 0 ● Führen Sie eine Akzeptanzprüfung durch Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 178: Austauschverhalten Des Umrichters

    Ein Austausch wird durch F395 angezeigt. Ein Download-Fehler während des Austauschs wird durch F0061 oder F0063 angezeigt. Wenn die Fehlermeldung F0061 oder F0063 während des Anlaufs auftritt, kann sie nur durch Aus- und Wiedereinschalten gelöscht werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 179 ● Wenn die bereits im EEPROM gespeicherten Parameter korrekt sind, ist keine Inbetriebnahme erforderlich. ● Bestätigung für Standard-CU oder Akzeptanzprüfung bei sicherheitsgerichteter CU erforderlich Hinweis Nach Austausch eines PM ohne MMC gehen die Parametereinstellungen, die nur im RAM gespeichert sind, verloren. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 180 ● Digitaleingang oder PLC-Signal (abhängig von der Einstellung von P0700) ● Einstellung P7844 = 0. ● Über die Taste am OP Im nächsten Schritt muss die Fehlermeldung F0061 / F0062 oder F0063 durch Aus- und Wiedereinschalten gelöscht werden. Control Units CU240S 6-10 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 181 Parametersatz gültig ist. Ein gültiger Parametersatz darf nicht von einem anderen Typ stammen (z. B. CU20S und CU240S oder sicherheitsgerichtete und Standard-CU) Bestimmungen zu Austausch und Austausch bei laufendem Betrieb Es existieren verschiedene Szenarien, unter denen ein Austausch oder ein Austausch bei laufendem Betrieb stattfinden können, und für die jeweils eindeutige Voraussetzungen erfüllt...
  • Seite 182 Erst dann Installationsarbeiten ausführen. Vor dem Einschalten der Stromversorgung ist Folgendes zu beachten: 1. Das neue PM ist ordnungsgemäß installiert und angeschlossen. 2. Die CU wird wieder auf das PM gesetzt. Control Units CU240S 6-12 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 183: Instandhaltung Und Wartung

    A&D Service und Support weltweit Europa / Afrika (Erlangen) Tel: +49 (180) 5050 222 Fax.: +49 (180) 5050 223 E-Mail: adsupport@siemens.com Amerika (Johnson City) Tel: +1 (423) 262 2552 Fax.: +1 (423) 262 2589 E-Mail: simatic.hotline@sea.siemens.com Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 184 A&D SD SPA PM4 Postfach 3269 D-91050 Erlangen E-Mail: documentation.sd@siemens.com Regionale Ansprechpartner Bei Fragen in Bezug auf Service, Preise und Konditionen für den technischen Support setzen Sie sich bitte mit Ihrem lokalen Siemens-Partner in Verbindung. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 185: Fehler Und Alarme

    Der Alarm-Code wird über OP, STARTER oder die Datenübertragungsschnittstelle (sofern angebaut bzw. angeschlossen) angezeigt. Störmeldungen werden im Parameter r2110 unter ihrer Codenummer gespeichert (z.B. A0503 = 503) und können dort ausgelesen werden. Eine genauere Beschreibung der Alarmmeldungen befindet sich im Listenhandbuch. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 186: Übersicht Der Leds

    Die Umrichter SINAMICS G120 bieten zahlreiche Funktionen und Einstellungen, die über LED angezeigt werden. Bild 7-1 Zustands-LED an der CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F Farben Die Farben der LEDs sind selbsterklärend. Der Zustand des Umrichters wird durch die folgenden unterschiedlichen LED-Farben und LED-Zustände angezeigt:...
  • Seite 187 Die LED Sicherer Stopp 1 zeigt die sicherheitsgerichtete Funktion "Sicherer Stopp 1" an. ● LED Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Die LED Sicher begrenzte Geschwindigkeit zeigt die sicherheitsgerichtete Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" an. Informationen zu Fail-Safe-Funktionen finden Sie im Abschnitt Funktion. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 188: Normalzustand Der Leds

    Bereit oder läuft, keine Verbindung zum Bus-Master nicht relevant Inbetriebnahme nicht relevant Allgemeine Störung nicht relevant nicht relevant Bus-Störung (Baudrate suchen) gilt nur für CU240S DP/CU240S DP-F nicht relevant nicht relevant Bus-Störung (keine Daten) gilt nur für CU240S DP/CU240S DP-F Keine Versorgungspannung verfügbar...

  • Seite 189: Leds Für Zustände Der Sicherheitsgerichteten Funktionen

    Gelb nicht nicht nicht relevant relevant relevant SLS parametriert nicht nicht nicht nicht nicht relevant relevant relevant relevant relevant SLS angestoßen nicht nicht nicht nicht nicht relevant relevant relevant relevant relevant SLS erreicht Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 190: Weitere Anzeigen Der Leds

    Instandhaltung und Wartung 7.6 Weitere Anzeigen der LEDs Weitere Anzeigen der LEDs Weitere Zustände, über LED angezeigt Beschreibung Grün Gelb nicht relevant Sicherheits- Inbetriebnahme nicht Parameter-Download relevant von MMC Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 191: Fehlerbehebung Mit Dem Profibus Dp

    Tritt ein Alarm auf, dann wird der Alarm-Code angezeigt und der Umrichter arbeitet weiter, obwohl er womöglich in einer unerwarteten Weise arbeitet, die von dem Alarmzustand abhängt. Tritt ein Fehler auf, dann wird die Fehlernummer angezeigt und der Umrichter im Allgemeinen stillgesetzt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 192: Identifizierung Der Datenübertragungskomponenten

    0: Der Umrichter kann die Datenübertragungsschnittstelle nicht identifizieren 1: PROFIBUS DP erkannt. 2: Nicht belegt 56: Nicht definierter Datenübertragungsfehler r2053.01 Firmware-Version r2053.02 Konstant "0" r2053.03 Firmware-Datum (Jahr) r2053.04 Firmware-Datum (Tag und Monat) Control Units CU240S 7-10 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 193 Parameternummer des letzten erfolglosen Parameterzugriffsvorgangs. r2054.05 Unter-Index des letzten erfolglosen Parameterzugriffsvorgangs. Treten Fehler bei dem Zugriff auf Parameter auf, dann zeigt r2054.03 die entsprechende Fehlernummer. Die Fehlernummern sind in nachstehender Tabelle aufgelistet. Control Units CU240S 7-11 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 194 Fehler am PROFIBUS DP erkannt. Zusatzinformationen sind aus r2054.05 und r2054.06 zu ersehen. Die PKW-Reaktion stimmt nicht mit der Anforderung Fehler im Umrichter überein 251: Fehler am PROFIBUS DP erkannt; keine Zusatzinformationen Reaktionszeit für das Antworttelegramm zu lang Fehler im Datenübertragungsgerät Control Units CU240S 7-12 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 195: Fehlerbehebung Mit Dem Op

    Warn- und Fehlermeldungen werden an dem OP als Axxx bzw. Fxxx angezeigt. Die einzelnen Meldungen sind in der Parameterliste dargestellt. Hinweis Die Motordaten müssen sich auf die Umrichterdaten "Lastbereich" und "Spannung" beziehen. Control Units CU240S 7-13 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 197: Funktionen

    Sollwert oder den Ein-/Ausschaltbefehl erhält. Die in nachstehender Tabelle gezeigten Schnittstellen können für die Befehlsquelle über den Parameter P0700 ausgewählt werden. Tabelle 8-1 Parameter P0700 Parameterwerte Bedeutung/Befehlsquelle Werkseinstellung Operator Panel (OP) Klemme USS an RS232 USS an RS485 Feldbus Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 198 Wenn P0700 oder P1000 verändert werden, dann ändert der Frequenzumrichter auch die untergeordneten BICO-Parameter (siehe P0700 bzw. P1000 in den jeweiligen Tabellen des Listenhandbuchs). Es gibt keine Priorisierung (Prioritätszuweisung zwischen direkter BICO-Parametrierung und P0700/P1000. Die letzte Änderung ist gültig. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 199: Verwendung Der Bico-Technik

    Verschaltung muss die Nummer des BO-Parameters in den BI-Parameter eingegeben werden. Beispiel Verschaltung des BO-Parameters r1025 mit dem BI-Parameter P0840: → P0840 = 1025 Tabelle 8-3 Binektoren Abkürzung und Symbol Bezeichnung Funktion Binektor-Eingang (Signalsenke) Binektorausgang (Signalquelle) Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 200 CI-Parameter eingegeben werden (z.B. P2016[0] = 52). ● Beim Verschalten eines einzelnen digitalen Signals muss zusätzlich zu der Nummer des CO/BO-Parameters in den CI-Parameter auch die Bit-Nummer eingegeben werden (z.B. P0731 = 52.3). Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 201 Zum Verschalten von zwei Signalen muss dem benötigten BICO-Überwachungsparameter (Signalquelle) ein BICO-Einstellparameter (Signalsenke) zugewiesen werden. Nachstehend ist eine typische BICO-Verschaltung anhand folgender Beispiele dargestellt: Bild 8-1 BICO-Verschaltungen Hinweis BICO-Parameter mit den Attributen CO, BO oder CO/BO können mehrmals verwendet werden. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 202: Datensätze

    Auswahl der Befehlsquelle P0700 EIN/AUS1 P0840 AUS2 P0844 Tippbetrieb freigeben P1057 Freigabe Tippbetrieb rechts P1055 Freigabe Tippbetrieb links P1056 Sollwertquellen und Konnektoreingänge für Sollwerte (Analogsignale), z.B. Auswahl des Frequenzsollwertes P1000 Hauptsollwert P1070 Zusatzsollwert P1075 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 203 P0809[0] Nummer des zu kopierenden Befehlsdatensatzes (Quelle) P0809[1] Nummer des Datensatzes, in den die Daten zu kopieren sind (Ziel) P0809[2] Kopiervorgang beginnt, wenn P0809[2] = 1 Kopiervorgang ist beendet, wenn P0809[2] = 0 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 204 CDS2 CDS2 Bild 8-4 Aktiver Befehlsdatensatz (CDS) Beispiel Die Befehlsquelle (z.B. Klemmen → OP) oder die Sollwert-(Frequenz-)quelle (z.B. AI → MOP) soll mit Hilfe eines Klemmensignals (z.B. DI3) aufgrund eines externen Ereignisses (z.B. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 205: Antriebsdatensatz

    Regelung eines Motors von Bedeutung sind. Motor- und Geberdaten, z.B. Motortyp auswählen P0300 Motor-Nennspannung P0304 Hauptinduktivität P0360 Gebertyp wählen P0400 Verschiedene Regelungsparameter, z.B. Festfrequenz 1 P1001 Mindestfrequenz P1080 Hochlaufzeit P1120 Regelungsart P1300 Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 206 Nummer des zu kopierenden Antriebsdatensatzes (Quelle) P0819[1] Nummer des Antriebsdatensatzes, in den die Daten zu kopieren sind (Ziel) P0819[2] Kopiervorgang beginnt, wenn P0819[2] = 1 ist. Kopiervorgang ist beendet, wenn P0819[2] = 0 ist. Control Units CU240S 8-10 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 207 Umschalten eines DDS Der derzeit aktive Antriebsdatensatz (DDS) wird über Parameter r0051[1] angezeigt: gewählter aktiver r0055 r0055 r0051 [0] r0051 [1] Bit05 Bit04 DDS0 DDS1 DDS2 DDS2 Bild 8-8 Aktiver Antriebsdatensatz (DDS) Control Units CU240S 8-11 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 208 2. P0820 (P0821 sofern erforderlich) mit der Befehlsquelle für die DDS-Umschaltung verdrahten (z.B. über DI4: P0705[0] = 99, P0820 = 722.4). 3. Auf DDS1 umschalten (mit r0051 überprüfen). 4. Inbetriebnahme mit DDS1 bei Motor 2 durchführen; übrige DDS1-Parameter anpassen. Control Units CU240S 8-12 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 209: Digitaleingänge (Di)

    Die Anzahl der verfügbaren Digital-Eingänge wird im Parameter r0720 angezeigt. Die logischen Zustände der Digitaleingänge können mit P0724 entprellt und mit Parameter r0722 (BICO-Überwachungsparameter) ausgelesen werden. Ferner wird mit diesem Parameter die BICO-Parametrierung der digitalen Eingänge durchgeführt (siehe BICO-Parametrierung im folgenden Abschnitt). Control Units CU240S 8-13 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 210 Funktionen 8.3 Digitaleingänge (DI) Digitale Eingänge und als digitale Eingänge verwendete analoge Eingänge Folgende digitale Eingänge sind verfügbar: • CU240S und CU240S DP: DP P0701 … P0709, P0712, P0713 als digitale Eingänge verwendete analoge Eingänge • CU240S DP-F: DP P0701 … P0706, P0712, P0713 als digitale Eingänge verwendete analoge...
  • Seite 211 Werden P0701 bis P07013 auf 99 eingestellt, dann kann die Befehlsquelle nur mit P0700 geändert werden. Zum Beispiel bewirkt das Ändern von P0701 von 99 auf 1 weder die Änderung der Befehlsquelle noch die der vorhandenen BICO-Einstellungen. Control Units CU240S 8-15 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 212: Digitalausgänge (Do)

    Die auszugebenden Zustände sind durch die "BI"-Parameter P0731 (Digitalausgang 0), P0732 (Digitalausgang 1) und P0733 (Digitalausgang 2) definiert. Für die Definition müssen die "BO"-Parameternummer oder die "CO/BO"-Parameternummer und die Bit-Nummer des betreffenden Zustands in P0731 bis P0733 eingetragen werden. Häufig verwendete Control Units CU240S 8-16 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 213 Stromistwert r0027 ≥ P2170 53.6 f_ist ≥ Sollwert (f_soll) Hinweis Auf dem OP werden die Bit-Nummern im Hex-Format angezeigt (0…9, A…F). Eine vollständige Liste der binären Zustandsparameter (siehe "CO/BO"-Parameter) befindet sich im Listenhandbuch. Control Units CU240S 8-17 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 214: Analogeingänge (A/D-Umsetzer)

    Kapitel "Installation/Aufbau", Abschnitt "Anschließen der Control Unit über Klemmen). Hinweis Die Einstellung von P0756 (Typ Analogeingang) muss zu der Wahl am DIP-Schalter der Control Unit passen. Die Verwendung als bipolarer Spannungseingang ist nur bei dem Analogeingang 0 (AI0) möglich. Control Units CU240S 8-18 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 215 Regelkreis verwendet, dann hat diese Glättung eine nachteilige Auswirkung auf das Führungs- und Störverhalten (das dynamische Verhalten wird schlechter). Hinweis Die Analogeingänge können als Digitaleingänge verwendet werden. Die Einstellung P0712 und P0713 > 0 ordnet den Analogeingängen digitale Eingangsfunktionen zu. Control Units CU240S 8-19 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 216: Analogausgänge (D/A-Umsetzer)

    … … Für die Anpassung des Signals hat der Kanal des D/A-Umsetzers verschiedene Funktionseinheiten (Filter, Skalierung, Totzone), die für das Modifizieren des Digitalsignals vor der Umsetzung verwendet werden können (siehe nachstehende Abbildung). Control Units CU240S 8-20 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 217 D/A-Umsetzerkanals erkannt werden. Wenn dieser Parameter aktiviert ist, wird der Absolutwert am Analogausgang ausgegeben (die Skalierungsgerade des AO wird an der y- Achse gespiegelt). Wenn der Wert ursprünglich negativ war, ist das entsprechende Bit in r0785 gesetzt. Control Units CU240S 8-21 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 218: Kommunikation Über Uss

    Mit der RS485-Schnittstelle können einfache und kostengünstige Netzwerke aufgebaut werden. Die Topologie muss einer Strecke entsprechen, deren erstes und letztes Gerät mit Abschlusswiderständen abgeschlossen ist. RS485-Stecker Ω Ω Ω Bild 8-15 Abschlusswiderstände Control Units CU240S 8-22 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 219 Tabelle 8-8 Maximale Anzahl von Geräten und max. Leitungslänge Baudrate in bit/s Max. Anzahl von Geräten Max. Kabellänge 9600 1200 m 19200 1200 m 38400 1200 m 57600 1200 m 187500 1000 m Control Units CU240S 8-23 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 220: Struktur Eines Uss-Telegramms

    187500 0,059 ms 5.340 µs > 0,117 ms Anmerkung: Die Zeit zwischen Zeichen muss kürzer als die Startverzögerung sein. Der STX-Block ist ein Einzel-Byte-ASCII-STX-Zeichen (0x02) und zeigt den Beginn der Nachricht an. Control Units CU240S 8-24 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 221 Bit 5 = 0 und Bit 6 = 0 und Bit 7 = 0 bedeutet normalen Datenaustausch für Geräte. Die Knotennummer (Bit 0 … Bit 4) wird ausgewertet. BCC bedeutet Blockprüfzeichen (block check character). Es ist eine Exklusiv-ODER- Prüfsumme (XOR) über alle Telegramm-Bytes außer dem BCC selbst. Control Units CU240S 8-25 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 222: Nutzdatenbereich Des Uss-Telegramms

    Das folgende Bild zeigt die Struktur und die Reihenfolge der Parameterdaten (PKW) und der Prozessdaten (PZD). : : : : : : : : : : : : Bild 8-18 USS Applikationsdaten Control Units CU240S 8-26 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 223: Prozessdatenkanal (Pzd)

    Wenn P2012 größer oder gleich 4 ist, wird das Zusatz-Steuerwort (STW2) als das vierte PZD-Wort übertragen (Grundeinstellung). Die Quellen aller anderen PZDs werden mit Parameter P2019 für eine RS485-Schnittstelle und P2016 für eine RS232-Schnittstelle definiert. Control Units CU240S 8-27 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 224: Parameterdatenkanal (Pkw)

    1999). Für Parameternummern ≥ 2000 muss ein Offset addiert werden, der mit den oberen Bits des Bytes von IND definiert ist. ● Bit 11 (SPM) ist reserviert und immer = 0. ● Die Bits 12 … 15 (AK) enthalten die Anforderungs- oder die Antwortkennung. Control Units CU240S 8-28 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 225 Anforderung kann nicht bearbeitet werden, Aufgabe kann nicht ausgeführt werden (mit Fehlernummer) Kein Mastersteuerung-Status / keine Berechtigung zur Parameteränderung der PKW-Schnittstelle 1) Um diese Aufgaben vollständig eindeutig zu machen, ist ein zusätzlicher Wert erforderlich, der sich in IDX befindet. Control Units CU240S 8-29 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 226 Überschreitung der Anzahl der Neuversuche oder Warten auf Antwort von der CPU. 200/201 Geändertes Minimum/Maximum nicht erreicht Das Maximum oder Minimum kann im oder überschritten Betrieb weiter begrenzt werden Die verfügbare Zugriffsberechtigung deckt keine – Parameteränderungen ab Control Units CU240S 8-30 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 227 0 – 7CF 4000 – 5999 0x10 0 – 7CF 6000 – 7999 0x90 0 – 7CF 8000 – 9999 0x20 0 – 7CF … 60000 – 61999 0x74 0 – 7CF Control Units CU240S 8-31 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 228: Parameterwert (Pwe)

    Bei variabler PKW-Länge (P2013 = 127) sendet der Master im PKW-Bereich nur die für die Aufgabe notwendige Anzahl von Worten. Die Länge des Antworttelegramms ist auch nur so groß wie nötig. Control Units CU240S 8-32 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 229 ● Falls Antworttelegramme Parameterwerte enthalten, gibt der Umrichter immer den momentanen Parameterwert zurück, wenn er Antworttelegramme wiederholt. ● Falls im zyklischen Betrieb von der PKW-Schnittstelle keine Informationen bezogen werden müssen (nur PZD-Daten sind relevant), muss ein "keine Anforderung" Anforderungstelegramm ausgegeben werden. Control Units CU240S 8-33 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 230: Zeitüberschreitung Und Andere Fehler

    Die Zeichenverzögerungszeit kann Null sein, muss aber immer kleiner als die Startverzögerung sein! Das folgende Bild zeigt die unterschiedlichen Verzögerungs- und Übertragungszeiten: : : : : : : : : : : : : Bild 8-24 Startverzögerung und Antwortverzögerung Control Units CU240S 8-34 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 231 Zeichenempfang überschritten werden. Prozess-Timeouts Der Parameter P2014 bestimmt die Zeitüberschreitung in ms. Die Prüfung auf Zeitüberschreitung wird durch den Wert Null unterbunden. Parameter P2014 prüft die zyklische Aktualisierung von Bit10 im Steuerwort 1. Control Units CU240S 8-35 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 232 Umrichter ein Prozess-Timeout-Fehler gesetzt. Andere Fehler P2025 = USS abgewiesen P2026 = USS Zeichenrahmen-Fehler P2027 = USS Überlauffehler P2028 = USS Paritätsfehler P2029 = USS-Start nicht erkannt P2030 = USS BCC-Fehler P2031 = USS Längenfehler Control Units CU240S 8-36 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 233: Festfrequenzen

    Parameter (BO-Parameter) sein, z.B. eine serielle Datenschnittstelle, oder, in den meisten Fällen, ein Digitaleingang. Bei der Auswahl von Festfrequenzen über Digitaleingänge stehen zwei Anschlussmethoden zur Verfügung: ● Standard-Methode ● BICO-Methode Hinweis Die Standard-Methode hat gegenüber der BICO-Methode Priorität. Control Units CU240S 8-37 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 234 Einstellung, und die vorhergehende Einstellung des Digitaleingangs wird auf 0 rückgesetzt. Tabelle 8-16 Beispiel für die direkte Auswahl unter Verwendung der Digitaleingänge FF-Nummer Frequenz P1023 P1022 P1021 P1020 0 Hz P1001 P1002 P1003 P1004 FF1+FF2 FF1+FF2+FF3 FF1+FF2+FF3+FF4 Control Units CU240S 8-38 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 235: Binär Codierte Auswahl (P1016 = 2)

    Tabelle 8-17 Beispiel für die Binärcodierung unter Verwendung der Digitaleingänge FF-Nummer Frequenz P1023 P1022 P1021 P1020 0 Hz P1001 P1002 P1003 P1004 … … … … … … FF14 P1014 FF15 P1015 Control Units CU240S 8-39 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 236 P0706 = 17 oder P0706 = 99 r1025 P1023 722:11 r0722 P0712 = 18 oder P0712 = 99 0 0 0 1 r1024 1 1 1 1 Bild 8-27 Beispiel der binär-codierten Auswahl von Festfrequenzen Control Units CU240S 8-40 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 237: 3-Leiter-Steuerung

    Die verschiedenen Typen der 2-/3-Draht-Steuerung werden mittels des Parameters P0727 und durch Auswahl einer der nachstehenden Optionen aktiviert: Standard-Wert ● P0727 = 0: Siemens-Standard-Ansteuerung (EIN/AUS1, REV). Sonstige Einstellungen ● P0727 = 1: 2-Draht-Steuerung (ON_FWD, ON_REV) ● P0727 = 2: 3-Draht-Steuerung (FWDP, REVP, STOP) ●...

  • Seite 238: Siemens-Standardsteuerung (P0727 = 0)

    OFF1/HOLD P1113 REVP "P" bedeutet Impuls; "FWD" bedeutet vorwärts (Rechtslauf); "REV" bedeutet reversieren (Linkslauf) 8.9.1 Siemens-Standardsteuerung (P0727 = 0) Beschreibung Bei P0727 = 0 sind zwei Möglichkeiten der Steuerung unter Verwendung folgender Signale verfügbar. 1. ON/OFF1 und REV. 2. ON/OFF1 und ON_REV/OFF1.

  • Seite 239: Funktion

    Ausführen einer OFF1-Funktion an. Mit dem Befehl REV allein kann der Motor nicht angelassen werden. Bild 8-28 Siemens-Standardsteuerung mit (ON/OFF1 und REV) ON/OFF1 und ON_REV/OFF1 Bei dieser Methode kann der Umrichter den Motor über den Befehl ON/OFF1 in Vorwärtsrichtung (Rechtslauf) betreiben, oder mittels ON_REV/OFF1 in der entgegengesetzten Richtung (Linkslauf).

  • Seite 240: 2-Leiter-Steuerung (P0727 = 1)

    Stillstand. Ist kein Steuersignal aktiv, dann läuft der Antrieb zum Stillstand aus und verbleibt im Ruhezustand. Bild 8-29 Siemens-Standardsteuerung mit ON/OFF1 und ON_REV/OFF1 8.9.2 2-Leiter-Steuerung (P0727 = 1) Beschreibung Diese Methode arbeitet mit zwei Dauersignalen, nämlich ON_FWD und ON_REV, die den Umrichter starten/stillsetzen und die Drehrichtung des Motors bestimmen.

  • Seite 241: Dreileiter-Steuerung (P0727 = 2)

    Bei dieser Methode werden für die Steuerung des Motorbetriebs drei Befehle verwendet: 1. STOP: Bewirkt, dass der Umrichter einen OFF1-Befehl ausführt. 2. FWDP: Bewirkt, dass der Motor in Vorwärtsrichtung (Rechtslauf) arbeitet. 3. REVP: Bewirkt, dass der Motor in Gegenrichtung (Linkslauf) arbeitet. Control Units CU240S 8-45 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 242 Richtung bewirkt keinerlei Änderung. Der Antrieb wird nur durch das Öffnen des STOP-Kontaktes regulär abgeschaltet, abgesehen von dem Sonderfall, dass beide Signale FWDP und REVP anstehen. Bild 8-31 3-Leiter-Steuerung mit FWDP, REVP und STOP Control Units CU240S 8-46 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 243: 3-Leiter-Steuerung (P0727 = 3)

    Das Öffnen oder Schließen des Schalters ON_PULSE bei laufendem Antrieb hat keine Auswirkung. Nur das Aktivieren (z.B. Öffnen) von OFF1/HOLD hebt die Speicherung des Betriebszustands auf und bringt anschließend den Umrichter zum Stillstand. Bild 8-32 3-Leiter-Steuerung mit ON_PULSE, REV und OFF1/HOLD Control Units CU240S 8-47 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 244: Motorpotentiometer (Mop)

    Frequenzänderungen in Schritten von 0,1 Hz. ● P1035 (P1036) = 1 für > 1 s : Frequenz läuft hoch (herunter) mit den Rampenzeiten in P1120 (P1121) aber nicht schneller als 2 s. Control Units CU240S 8-48 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 245 ● Sperren der MOP-Reversierfunktion P1032 ● Speichern des MOP-Sollwert P1031 ● MOP-Sollwert P1040 Tabelle 8-20 Betriebsarten des MOP Motorpotentiometer Funktion Tiefer Höher Sollwert ist "eingefroren" Sollwert erhöhen Sollwert verringern Sollwert ist "eingefroren" Control Units CU240S 8-49 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 246: Jog-Betrieb

    Motors wird kein ON/OFF-Befehl verwendet; die Verstellbewegung findet vielmehr nach dem Drücken der "JOG-Tasten" statt. Diese "JOG-Tasten" werden mit Hilfe der BICO-Parameter P1055 und P1056 ausgewählt. Die JOG-Funktion kann über P1057 deaktiviert werden. Bild 8-34 JOG recht und JOG links Control Units CU240S 8-50 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 247 P0700 = 4 BICO-Methode P1055 = 2032.8 P1056 = 2032.9 … (vollständige Liste: siehe Listenhandbuch P0700) Hinweis Der JOG-Betrieb, wie er im Umrichter SINAMICS G120 verwendet wird, entspricht nicht der Definition im PROFIdrive-Profil. Control Units CU240S 8-51 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 248: Pid-Regler

    Motorpotenziometer (PID-MOP), den PID-Festsollwert (PID-FF), die Analogeingänge (AI) oder über die serielle Schnittstelle eingegeben werden, wie in nachstehendem Bild gezeigt. Durch entsprechende Parametrierung der BICO-Parameter wird festgelegt, welche Sollwerte oder Istwerte zu verwenden sind. Bild 8-35 Aufbau des Technologie-Reglers Control Units CU240S 8-52 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 249 Wert P2291 (obere Grenze für den PID-Ausgang) und P2292 (untere Grenze für den PID-Ausgang) rampenförmig erhöht. Sobald diese Grenzen erreicht sind, wird das dynamische Verhalten des PID-Reglers nicht mehr durch diese Rampenhochlauf- /Rampenrücklaufzeit (P2293) begrenzt. Control Units CU240S 8-53 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 250: Pid-Motorpotentiometer

    Sollwert des MOP r2250 CO: Sollwertausgabe des PID-MOP r1050 CO: Akt. Ausgangsfrequenz des Einzelheiten siehe Abschnitt "Motorpotentiometer (MOP)" in diesem Kapitel. 8.12.2 PID-Festsollwert Daten Menge: Parameterbereich: P2201 bis P2225 Warnungen: Fehler: Funktionsplannummer: FP3300, FP3310 Control Units CU240S 8-54 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 251 Direkte Auswahl (P2216 = 1) Tabelle 8-22 Beispiel für die direkte Auswahl unter Verwendung der Digitaleingänge FF-Nummer Frequenz P2223 P2222 P2221 P2220 PID-FF0 0 Hz PID-FF1 P2201 PID-FF2 P2202 PID-FF3 P2203 PID-FF4 P2204 PID-(FF1+FF2) PID-(FF1+FF2+FF3) PID-(FF1+FF2+FF3+FF4) Control Units CU240S 8-55 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 252: Tänzerwalzen-Pid-Regelung

    Materialpuffer in Form einer Schleife mit definierter Zugspannung herzustellen. Dadurch ergibt sich zwischen den einzelnen Umrichter-Standplätzen eine Entkoppelung. Diese Schleife ist ein Maß für die Differenz zwischen dem zugeführten und dem abgeführten Material und damit eine Anzeige der Prozessqualität. Control Units CU240S 8-56 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 253 PID-MOP noch PID-FF verwendet werden sollten - statt dessen MOP (Motorpotentiometer) oder FF (Festfrequenzen). Die Struktur und wichtige Parameter für die PID-Tänzerwalzenregelung werden im Folgenden gezeigt ∆ Bild 8-39 Struktur der Tänzerwalzenregelung Control Units CU240S 8-57 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 254 PID zur Justierung P2253 CI: PID-Sollwert 1024 Festsollwert (FF) 1050 755.0 Analogeingang 0 2015.1 USS an RS232 2018.1 USS an RS485 2050.1 Feldbus P2264 CI: PID-Rückführung 755.0 Analogeingang 0 755.1 Analogeingang 1 Control Units CU240S 8-58 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 255: Sollwertkanal

    Sollwertquelle eingelesen und im Sollwertkanal summiert. Abhängig von externen Bedingungen kann der Hilfssollwert auf den Summenpunkt dynamisch zu- oder von diesem abgeschaltet werden (siehe nachstehende Abbildung). Diese Funktionalität kann mit Vorteil insbesondere bei diskontinuierlichen Prozessen angewendet werden. Control Units CU240S 8-59 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 256 Fall die von dem Motor angetriebene Maschine beschädigen können. Unter Verwendung der Ausblendfrequenzen gestattet SINAMICS G120 das möglichst schnelle Durchlaufen dieser Resonanzfrequenzen. Das bedeutet, dass die Ausblendfrequenzen die Verfügbarkeit der vom Motor angetriebenen Maschine langfristig erhöhen. Control Units CU240S 8-60 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 257: Hochlaufgeber

    P1121) aufwärts P1082 abwärts P1082 P1132 P1133 > P1121 P1130 P1131 ≤ P1120 P1130 P1131 P1132 P1133 ⋅ ⋅ P1120 P1121 P1132 P1133 aufwärts abwärts P1082 P1082 ≤ P1121 Bild 8-43 Hochlaufgeber Control Units CU240S 8-61 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 258 Höchstdrehzahlen für positiven und negativen Drehsinn (ｱP1082 oder 0 Hz für die Drehrichtungssperre) erhält man den Drehzahlsollwert für die Regelung (r1170). Die U/f-Kennlinie arbeitet bis zu 650 Hz, wogegen die Regelung (Vektorbetrieb) auf eine Höchstfrequenz von 200 Hz (r1084) begrenzt ist. Control Units CU240S 8-62 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 259: Off/Bremsfunktionen

    AUS/Bremsfunktionen (AUS1, AUS2, AUS3) kann die SINAMICS G120 auf die vorgenannten Anforderungen flexibel reagieren. AUS1 Der Befehl AUS1 ist mit dem ON-Befehl eng gekoppelt. Wird der EIN-Befehl zurückgenommen, dann wird AUS1 direkt aktiviert. Der Motor wird durch AUS1 mit der Control Units CU240S 8-63 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 260 Ist die Motorhaltebremse MHB (P1215) aktiviert, dann werden bei einem AUS1-Befehl P2167 und P2168 nicht berücksichtigt. AUS2 Durch den AUS2-Befehl können die Umrichterimpulse unverzüglich gesperrt werden. Das bedeutet, dass der Motor ausläuft und nicht auf geregelte Weise gebremst werden kann. Control Units CU240S 8-64 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 261 Das Bremsverhalten von AUS3 ist mit dem von AUS1 identisch, mit Ausnahme der unabhängigen AUS3-Auslaufzeit P1135. Fällt die Ausgangsfrequenz unter den Wert des Parameters P2167 und ist die Zeit in P2168 abgelaufen, dann werden die Umrichterimpulse gesperrt, wie bei dem Befehl AUS1. Control Units CU240S 8-65 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 262: Manuelle Und Automatische Bedienung

    Produktionsmaschinen zu belasten und zu entlasten und um neue Werkstoffe zuzuführen (z.B. Serienfertigung). Der Bediener der Maschine nimmt die vorbereitenden Tätigkeiten für anschließenden Automatikbetrieb im Handbetrieb vor. Im Handbetrieb steuert der Bediener Control Units CU240S 8-66 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 263 Tabelle 8-26 Beispiele für das Einstellen des Parameters P0810 Parametereinstellung Befehlsquelle P0810 = 722.2 benötigt P0703 = 99 Digitaleingang 3 P0810 = 2032.15 USS an RS232 P0810 = 2036.15 USS an RS485 P0810 = 2090,15 Feldbus Control Units CU240S 8-67 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 264 OP (Tastatur) MOP-Sollwert Klemmenleiste Analogsollwert USS an RS232 Festfrequenz USS an RS485 USS an RS232 Feldbus USS an RS485 Feldbus Analogsollwert 2 Kein Hauptsollwert + MOP-Sollwert … Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 Control Units CU240S 8-68 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 265: Freie Funktionsbausteine

    AND 1 P2800 P2801[0] P2810 & Index0 r2811 Index1 OR 1 P2800 P2801[3] P2816 Index0 r2817 Index1 XOR 1 P2800 P2801[6] P2822 Index0 r2823 Index1 NOT 1 P2800 P2801[9] P2828 r2829 Index0 Control Units CU240S 8-69 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 266 Index 1 -200 % x1 + x2 Result = x1 + x2 If: x1 + x2 > 200% → Result = 200% x1 + x2 < -200% → Result = -200% Control Units CU240S 8-70 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 267 Out = x1 ≥ x2 x1 ≥ x2 → Out = 1 x1 < x2 → Out = 0 FFB- Connector Setting in % P2889 Sollwerte P2890 (Konnektor- Range : -200% ... 200% Einstellungen Control Units CU240S 8-71 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 268 AND 3 P2802[12] = 2 CMP 1 P2802[13] = 3 CMP 2 Die FFBs werden in folgender Reihenfolge AND 3 → CMP 2 → AND 2 → CMP 1 → AND 1 berechnet: Control Units CU240S 8-72 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 269 Die Funktionsblöcke werden mittels der BICO-Technik verschaltet. Dabei können die Funktionsblöcke sowohl miteinander als auch mit anderen Signalen und Größen verknüpft werden, sofern diese Signale oder Größen das richtige Attribut (BO, BI, CO und CI) aufweisen. Control Units CU240S 8-73 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 270: Bremsfunktionen

    System wird die Bremse eingelegt und die Motorwelle in ihrer Lage festgehalten. Hinweis Wenn eine elektromechanische Bremse vorhanden ist, dann muss Parameter 1215 freigegeben sein, weil es sonst nicht möglich ist, den Motor zu betreiben. Control Units CU240S 8-74 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 271: Bremssteuerrelais

    Power Module Power Module Brake Relay DC 24 V / 12 A RELAY CTRL (verb.) AC 440 V / 12 A DC 24 V AC 440 V Bild 8-51 Verdrahtung des Brake Relay Control Units CU240S 8-75 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 272 Control Unit die Funktion prüfen kann, andernfalls wird der Fehler F1610 auftreten. Das Safe Brake Relay ist so aufgebaut, dass es auf eine abgestufte Eingangsspannung reagiert, wodurch das Prüfen des Bremsmechanismus möglich wird. Das Brake Relay besitzt diese Funktion nicht. Control Units CU240S 8-76 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 273: Auslösen Der Bremsenansteuerung Mit Standard-Control-Units

    Umrichter einen Fehlerzustand. Ist die Safe Brake Control (SBC) durch Setzen von P9602 = P9802 = 0 deaktiviert, so arbeitet das Safe Brake Relay weiterhin wie gewünscht, wird jedoch nicht sicher überwacht. Control Units CU240S 8-77 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 274: Motor-Haltebremse

    Motor erst nach dem Lösen der Bremse weiterbewegen (die Bremsenlösezeiten liegen zwischen 35 ms und 500 ms). Diese Verzögerung muss in dem Parameter P1216 "Verzögerungszeit für Öffnen der Bremse " berücksichtigt werden (siehe nachstehende Abbildung). Control Units CU240S 8-78 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 275 Gefährliche Lasten können vor Beginn der Serieninbetriebnahme wie folgt gesichert werden: • Die Last am Boden absetzen oder • Die Last mit Hilfe der Motorhaltebremse fixieren (Vorsicht: Während der Serieninbetriebnahme muss verhindert werden, dass der Umrichter SINAMICS G120 die Motorhaltebremse ansteuert. Control Units CU240S 8-79 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 276: Schnellbremse

    Drehzahl zum Stillstand bringen muss. Die Funktion "Sofortbremse" wird durch einen OFF2-Befehl ausgelöst und bei sicherheitsgerichteten Anwendungen zusätzlich nach "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) oder einen LSTO-Fehlerzustand (siehe Kapitel "Funktionen", Abschnitt "Sichere Bremsenansteuerung"). Das Verhalten der Sofortbremse ist nachstehend beschrieben. Control Units CU240S 8-80 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 277 Bild 8-55 Sofortbremse Warnung Dimensionierung der elektromechanischen Motorbremse Die elektromechanische Bremse muss so dimensioniert werden, dass im Falle eines Fehlers der gesamte Motor aus jeder möglichen Betriebsdrehzahl auf 0 abgebremst werden kann. Control Units CU240S 8-81 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 278: Elektronische Bremsen (Nur Mit Pm240)

    Überspannung erzeugen würde, nicht abschaltet. Soll der Motor schneller abgebremst werden, dann muss bei anstehendem Befehl AUSF1 oder AUS3 die DC-Bremse aktiviert werden. Bei der Gleichstrombremsung wird anstelle einer kontinuierlichen Verringerung der Ausgangsfrequenz/Ausgangsspannung während der AUS1- oder AUS3-Phase ab einer Control Units CU240S 8-82 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 279 Bedeutung, bei denen nach dem Positioniervorgang eine Bewegung der Mechanik / des Produktionsgutes dazu führt, dass Ausschuss produziert wird. DC-Bremsung wird insbesondere verwendet für: ● Zentrifugen ● Sägen ● Schleifmaschinen. ● Förderbänder Control Units CU240S 8-83 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 280 5. Danach wird der gewünschte Bremsstrom P1232 für die gewählte Bremsdauer P1233 eingeprägt. Dieser Zustand wird durch das Signal r0053, Bit 00 angezeigt. Nach Ablauf der Bremszeit werden die Wechselrichterimpulse gesperrt. Bild 8-57 DC-Bremsung nach AUS1/AUS3 Control Units CU240S 8-84 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 281 Der Motor fährt nicht hoch, selbst wenn die Störung quittiert wird. Es ist ein erneuter EIN- Befehl erforderlich. 6. Wird die DC-Bremse erneut aktiviert, wird der Bremsstrom P1232 eingeprägt, solange P1230 = 1 ist. Bild 8-58 DC-Bremsung nach externer Anwahl Control Units CU240S 8-85 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 282: Compound-Bremsung

    Rückspeisung möglich. Effektives Bremsen ohne Einsatz zusätzlicher Komponenten erhält man durch Optimierung der Rampenrücklaufzeit (P1121 für OFF1 oder Abbremsen von f1 auf f2, P1135 für OFF3) und durch Einsatz der Compound-Bremsung P1236. Control Units CU240S 8-86 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 283 • die Funktion "Fangen" aktiv ist, • die DC-Bremsung aktiv ist und • Vektorregelung gewählt ist. Der Einschaltgrenzwert für die Compound-Bremsung Vdc-Comp hängt von P1254 ab: (P1254 = 0) ≠ V (P1254 ≠ 0) DC-Comp DC-Comp Control Units CU240S 8-87 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 284: Dynamische Bremsung

    Bremswiderstands. Wenn generatorische Energie in den Zwischenkreis zurück geführt wird und folglich der Zwischenkreis-Schwellenwert V überschritten wird, dann wird der DC, Chopper Bremswiderstand mit Hilfe eines elektronischen Halbleiterschalters zugeschaltet. Einschaltschwelle des Bremswiderstands: Control Units CU240S 8-88 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 285 Damit wird die im Bremswiderstand aufzunehmende Energie reduziert, mit der Folge, dass aufgrund der weiter anstehenden generatorischen Energie die Zwischenkreisspannung rasch ansteigt und der Umrichter mit Überspannung im Zwischenkreis abgeschaltet wird. Control Units CU240S 8-89 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 286 Bremswiderstand kann mit Hilfe der externen Klemmen DCP/R1 und R2 angeschlossen werden (weitere Einzelheiten siehe Betriebsanleitung für das entsprechende Power Module). Dabei ist DCP/R1 die positive Klemme für den Bremswiderstand und R2 die negative Klemme. Control Units CU240S 8-90 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 287 (P1254 ≠ 0). DC Chopper DC Chopper Externe Bremsmodule (Chopper Units) einschließlich Bremswiderständen können bei allen Umrichtergrößen verwendet werden. Bei der Dimensionierung des Systems ist das entsprechende Bremsmodul bzw. der entsprechende Bremswiderstand zu berücksichtigen. Control Units CU240S 8-91 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 288: Generatorisches Bremsen (Nur Mit Pm250)

    Frequenz (P1082) größer als die Motornennfrequenz (P0310) sein. Vorsicht Wenn die in das Netz zurückzuspeisende Energie größer ist als die Nennleistung des Frequenzumrichters ET 200S FC, wird der Umrichter mit Fehler F0028 abgeschaltet. Control Units CU240S 8-92 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 289: Automatischer Wiederanlauf

    Netzspannung dunkel geworden ist (eine längere Unterbrechung der Versorgungsspannung, bei welcher der Gleichspannungszwischenkreis vollständig spannungslos geworden ist). Die Funktion "Wiedereinschaltautomatik" P1210 ist in nachstehender Tabelle als Funktion externer Zustände / Ereignisse dargestellt. Control Units CU240S 8-93 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 290 Startversuch intern dekrementiert. Wurden alle Startversuche (wie im Parameter P1211 vorgegeben) ausgeführt, dann wird die Funktion "Wiedereinschaltautomatik" mit der Meldung F0035 abgebrochen. Nach einem erfolgreichen Startversuch wird der Zähler auf den Anfangswert zurückgesetzt. Control Units CU240S 8-94 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 291 Lebens- oder schwere Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Sachschäden. Hinweis Zusätzlich muss die Funktion "Fangen" aktiviert werden, wenn bei einem automatischen Wiederanlauf der Umrichter auf einen bereits drehenden Motor zugeschaltet werden soll. Control Units CU240S 8-95 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 292: Fangen

    Bei Netzspannungszuschaltung und Anlauf in Sollwertrichtung Fehler Bei Fehler und AUS2 Anlauf in Sollwertrichtung Immer Nur in Sollwertrichtung Bei Netzspannungszuschaltung, Nur in Sollwertrichtung Fehler und AUS2 Bei Fehler und AUS2 Nur in Sollwertrichtung Control Units CU240S 8-96 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 293: Fangen Ohne Drehzahlgeber

    Sollwert wird mit der Magnetisierungszeitkonstante (von P0346 abhängig) auf den Nennfluss verändert. Nach Ablauf der Magnetisierungszeit P0346 wird der Hochlaufgeber auf den Drehzahlistwert eingestellt und der Motor auf die aktuelle Sollfrequenz hochgefahren. Bild 8-65 Fangen Control Units CU240S 8-97 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 294 Beim "Fangen" wird ein Bremsmoment erzeugt, das bei Motoren mit kleinem Trägheitsmoment ein Bremsen zur Folge hat. Bei Motoren von Gruppenantrieben sollte das "Fangen" wegen der unterschiedlichen Auslaufkennlinien der einzelnen Motoren nicht aktiviert werden. Control Units CU240S 8-98 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 295: Sicherheitsgerichtete Funktionen

    Parameterdatensatzes für sicherheitsgerichtete Funktionen stets eine Akzeptanzprüfung durchgeführt werden. Die Akzeptanzprüfung muss in geeigneter Weise protokolliert und dokumentiert werden. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Akzeptanzprüfung und Akzeptanzprotokoll" des Kapitels "Inbetriebnahme". Control Units CU240S 8-99 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 296 Prozessor steuert zwei getrennte und auch potenzialmäßig getrennte Abschalt- Steuermechanismen, die von dem System ständig überwacht werden, um ihre ordnungsgemäße Funktion sicherzustellen. Bei Auftreten einer Diskrepanz wird die sicherheitsgerichtete Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment mit Verriegelung" aktiviert. Control Units CU240S 8-100 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 297: Überwachung Der Sicherheitsgerichteten Funktionen

    Zeitgeber auf 0, und der Betrieb des Umrichters wird gesperrt. Die Zeit, die verbleibt, bis die nächste Zwangsdynamisierung erforderlich wird, wird in r9660 angezeigt. Bei jeder Zwangsdynamisierung wird r9660 auf den Wert von P9659 rückgesetzt. Control Units CU240S 8-101 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 298 Drehzahl des Motors ohnehin kurzzeitig Null ist. Wenn der Umrichter das Zustandssignal "Sicher abgeschaltetes Moment angestoßen" zurückgibt, dann kann der STO wieder zurückgenommen werden. Das Setzen und Löschen des Zustandsbits und die Dynamisierungen müssen von der übergeordneten Steuerung als Prozessdaten protokolliert werden. Control Units CU240S 8-102 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 299: Grenzwerte Für Ss1 Und Sls

    Bild 8-67 Maximale Nachlaufzeit Beschreibung Beim Parametrieren der Hüllkurve für SLS und SS1 mit P9680/P9880 und P9691/P9891 sollten die folgenden Minimaltoleranzen beachtet werden, um maximale Verfügbarkeit des Antriebs zu gewährleisten. Control Units CU240S 8-103 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 300 Funktionen 8.18 Sicherheitsgerichtete Funktionen Bild 8-68 Sicherheitsgrenzen für SLS und SS1 Control Units CU240S 8-104 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 301 Antriebsfehler abweichen kann (sie liegt in der Regel höher). Da demnach die Frequenz der Starthüllkurve in Beziehung zur Istfrequenz steht, kann sich die parametrierte Hüllkurve wie in der folgenden Abbildung gezeigt verschieben. Control Units CU240S 8-105 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 302 Fehler- venverzö- reakti- gerung onszeit ÄtHüllkur- ÄtRe- akti- onszeit Bild 8-69 Maximale Fehlerreaktionszeit Die maximale Verschiebung der Hüllkurve hängt ab von der Fehlerreaktionszeit ∆t Reaktionszeit (max. LSTO-Grenzwert), die wie folgt gegeben ist: Control Units CU240S 8-106 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 303: Sichere Drehmomentabschaltung

    Funktion Haltebremse (P1215) eingelegt wurde. 5. Die Zustands-LED STO wird eingeschaltet, und ES wird ausgeschaltet. 6. Die Impulssperre muss durch Anlegen eines Signals mit positiver Flanke (AUS1/EIN) aufgehoben werden. Diese Vorgänge sind in nachstehender Abbildung dargestellt: Control Units CU240S 8-107 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 304 Die Reaktionszeit für STO ist 20 ms. Fehlerreaktionszeit Ein interner Fehler während STO wird innerhalb von 20 ms erkannt und führt sofort zu einem LSTO. Die Gesamt-Reaktionszeit ist die Summe aus der Reaktionszeit und der Fehlerreaktionszeit. Control Units CU240S 8-108 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 305: Sichere Drehmomentabschaltung Mit Einrastung (Lsto)

    LSTO wird wie folgt beendet: 1. Abschalten des Antriebs durch Ausgeben eines AUS1-Signals. 2. Quittieren aller aktiven Störungen. 3. Ausgeben eines EIN-Signals nach erfolgreich durchgeführter Zwangsdynamisierung. Bild 8-71 Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment mit Verriegelung" Control Units CU240S 8-109 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 306: Sicherer Halt 1

    Stillstandserkennung, wird unverzüglich die STO-Funktion eingeleitet, um den Motor zum Stillstand zu bringen. Ist die Motordrehzahl höher als die Minimaldrehzahl für die Stillstandserkennung, dann wird der Motor unter Verwendung der in P9681 und P9881 eingestellten sicheren Bremsrampe abgebremst. Siehe nachstehende Abbildung. Control Units CU240S 8-110 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 307 Umrichter folgende Vorgänge aus: 1. Die Überwachung der Istdrehzahl wird gesperrt. 2. Der Antrieb beschleunigt auf den Drehzahlsollwert. 3. Die Zustands-LED SS1 wechselt von blinkend nach eingeschaltet. Control Units CU240S 8-111 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 308 Ein interner Fehler während einer Funktion SS1, der zu einem LSTO führt, wird innerhalb der Zeitspanne entdeckt, die unter "Fehlerreaktionszeit" im Abschnitt "Grenzwerte für SS1 und SLS" angegeben ist. Die Gesamt-Reaktionszeit ist die Summe aus der Reaktionszeit und der Fehlerreaktionszeit. Control Units CU240S 8-112 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 309 *) Wenn PID zum Abgleich bei Auslösung von SS1, SLS0 oder SLS1 aktiv ist, dann wird der PID zum Abgleich deaktiviert und hat spätestens 1 Sekunde nach Aktivierung der sicherheitsgerichteten Funktion keinen Einfluss auf den Frequenzsollwert. Control Units CU240S 8-113 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 310: Sicher Begrenzte Drehzahl

    Funktionen verwendet werden, dann wird die Auswirkung der Befehle auf das System durch das sicherheitsgerichtete System im Hintergrund automatisch überwacht (d.h. nicht sicherheitsgerichtete Befehle können keinen nicht sicherheitsgerichteten Hochlauf des Umrichters bewirken, weil die Funktion LSTO automatisch angestoßen wird). Control Units CU240S 8-114 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 311 LSTO ausgelöst. Fällt die Frequenz dagegen aus dem gleichen Grund unter die Fehlergrenze ein STO ausgelöst. Um solche Fehler zu vermeiden, sollten die dynamischen Laststöße beim Projektieren der Anlage berücksichtigt werden. Außerdem sollte der Akzeptanzstest unter den ungünstigsten Belastungsbedingungen durchgeführt werden. Control Units CU240S 8-115 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 312 Drehzahl unter diesen Wert (z.B. durch zusätzliche Belastung des Motors) nicht als Fehlerzustand behandelt und es werden keine Maßnahmen getroffen. Siehe nachstehende Tabelle. Während der SLS-Modus 0 aktiv ist, ergibt sich die Reaktionszeit für STO aus folgender Formel Control Units CU240S 8-116 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 313 • Rampenrücklauf mit SS1 bis SLS- Sollwert • SLS-Überwachung ein Bei Erreichen der SLS => • Frequenzsollwert inaktiv • Rampenüberwachung aus Deaktivierung der SLS => • Frequenzsollwert aktiviert • SLS-Überwachung aus • SLS-LED und ES-LED aus Control Units CU240S 8-117 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 314 • Frequenzsollwert deaktiviert • SLS-Überwachung ein Bei Erreichen der SLS => • Frequenzsollwert inaktiv • Rampenüberwachung aus Deaktivierung der SLS => • Frequenzsollwert aktiviert • SLS-Überwachung aus • SLS-LED und ES-LED aus Control Units CU240S 8-118 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 315 • Frequenzsollwert deaktiviert • SLS-Überwachung ein Bei Erreichen der SLS => • Frequenzsollwert inaktiv • Rampenüberwachung aus Deaktivierung der SLS => • Frequenzsollwert aktiviert • SLS-Überwachung aus • SLS-LED und ES-LED aus Control Units CU240S 8-119 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 316 • SS1-LED aus • SLS-LED aus Deaktivierung der SLS => • Keine Aktion Für einen Neustart muss LSTO quittiert werden und ein neuer EIN- Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Control Units CU240S 8-120 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 317 Deaktivierung der SLS => • Frequenzsollwert aktiviert • SLS-Überwachung aus • SLS-LED leuchtet • ES-LED aus Für einen Neustart muss LSTO quittiert werden und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Control Units CU240S 8-121 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 318 Bei Erreichen der Stillstandserfassung => • LSTO aktiviert • Keine Aktion Deaktivierung der SLS => • Für einen Neustart muss LSTO quittiert werden, und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Control Units CU240S 8-122 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 319 • LSTO sofort aktiviert Rücklauframpen-Überwachung vor der Stillstandserkennung erreicht • Keine Aktion Deaktivierung der SLS => • Für einen Neustart muss LSTO quittiert werden, und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Control Units CU240S 8-123 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 320 Motor zum Stillstand zu bringen. Fällt die Istdrehzahl des Motors unter den in P9690 und P9890 eingestellten SLS-Sollwert, dann darf der Motor mit dieser Drehzahl weiterarbeiten. Siehe nachstehende Tabelle. Control Units CU240S 8-124 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 321 Bei Erreichen der SLS => • ES-LED leuchtet • Frequenzsollwert inaktiv • Rampenüberwachung aus Deaktivierung der SLS => • SLS-Überwachung aus • SLS-LED und ES-LED aus • Freq.-Sollwert aktivieren und hochlaufen auf Freq.-Sollwert Control Units CU240S 8-125 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 322 Bei Erreichen der SLS => • ES-LED leuchtet • Frequenzsollwert inaktiv • Rampenüberwachung aus Deaktivierung der SLS => • SLS-Überwachung aus • SLS-LED und ES-LED aus • Freq.-Sollwert aktivieren und hochlaufen auf Freq.-Sollwert Control Units CU240S 8-126 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 323 Bei Erreichen der SLS => • ES-LED leuchtet • Frequenzsollwert inaktiv • Rampenüberwachung aus Deaktivierung der SLS => • SLS-Überwachung aus • SLS-LED und ES-LED aus • Freq.-Sollwert aktivieren und hochlaufen auf Freq.-Sollwert Control Units CU240S 8-127 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 324 Bei Erreichen der SLS => • ES-LED leuchtet • Frequenzsollwert inaktiv • Rampenüberwachung aus Deaktivierung der SLS => • SLS-Überwachung aus • SLS-LED und ES-LED aus • Freq.-Sollwert aktivieren und hochlaufen auf Freq.-Sollwert Control Units CU240S 8-128 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 325 • ES-LED leuchtet • Frequenzsollwert inaktiv • Keine Aktion Deaktivierung der SLS => • Für einen Neustart muss LSTO quittiert werden, und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Control Units CU240S 8-129 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 326 Wenn die Istfrequenz die SLS- Überwachung übersteigt • Keine Aktion Deaktivierung der SLS => • Für einen Neustart muss LSTO quittiert werden, und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Control Units CU240S 8-130 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 327 SLS-Grenze überschritten wird, dann wird dies als Fehlerzustand behandelt, und der Motor wird angehalten und blockiert. Für das Wiederanlassen des Motors muss der Fehlerzustand eindeutig quittiert werden. Siehe nachstehende Tabelle. Fehlerreaktionen bei SLS-Modus 2 Control Units CU240S 8-131 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 328 • LSTO wird ausgelöst • SLS-Überwachung aus Deaktivierung der SLS => • SLS-LED aus • Für einen Neustart muss LSTO quittiert werden, und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Control Units CU240S 8-132 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 329 Funktionen 8.18 Sicherheitsgerichtete Funktionen Fall 2: SLS-Überwachung > Frequenzsollwert > Fehlergrenze • SLS-Überwachung aktiviert SLS einleiten => • SLS-LED blinkt • SLS-Überwachung aus Deaktivierung der SLS => • SLS-LED aus Control Units CU240S 8-133 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 330 Wenn der Frequenzsollwert unter die Fehlergrenze fällt, wird unmittelbar ein LSTO ausgelöst. • SLS-Überwachung aus Deaktivierung der SLS => • SLS-LED aus • Für einen Neustart muss LSTO quittiert werden, und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Control Units CU240S 8-134 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 331 • Für einen Neustart muss STO quittiert werden, und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Hinweis Innerhalb der SLS-Grenze bedeutet ein Wert zwischen der oberen und unteren SLS-Grenze Control Units CU240S 8-135 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 332: Sichere Bremsenansteuerung

    P09761 P9601/P9801, P1215, P3046 P9602/P9802 P9799/P9899/P3900 Warnungen A1691, A1692, A1696, A1699 Störungen F1600, F1616 Beschreibung Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) dient dazu, ein fehlersicheres Signal zur Steuerung einer elektromechanischen Motorbremse zu erzeugen. Control Units CU240S 8-136 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 333 SBC wird in P9772.14 angezeigt. Wird SBC durch P9602 = P9802 = 0 deaktiviert, dann wird P9772.14 auf 0 (Bremse gelöst) gesetzt, selbst wenn die Bremse durch eine nicht sichere Bremsenansteuerung (z.B. MHB) eingelegt ist. Control Units CU240S 8-137 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 334: Vdc-Regelung

    ● Abhilfe: Der Motor wird in generatorischen Betrieb gebracht, der die vorhandenen Verluste ausgleicht und damit die Zwischenkreisspannung stabilisiert. Diese Technik wird mit Hilfe des Vdc_min-Reglers durchgeführt und als kinetische Pufferung bezeichnet. Control Units CU240S 8-138 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 335: Vdc_Max-Regler

    Belastung), dann wird der Vdc_max-Regler von einer internen Überwachungsfunktion des Umrichters gesperrt und die Warnung A0910 ausgegeben. Dauert die generatorische Belastung an, dann wird der Umrichter mittels des Fehlers F0002 geschützt. Control Units CU240S 8-139 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 336 P1253 begrenzt wird, wird der Vdc_max-Regler deaktiviert und die Warnung A0910 sowie die Fehlermeldung F0002 ausgegeben, falls zutreffend. Grund: Netzspeisespannung P0210 oder die Rampenauslaufzeit P1121 zu gering, das Trägheitsmoment der Motorbelastung ist zu hoch. Abhilfe: Siehe Parameter P1254, P0210, P1121 Einen Bremswiderstand verwenden. Control Units CU240S 8-140 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 337: Kinetische Pufferung

    Bild 8-74 Kinetische Pufferung (VDC_min-Regler) Bei Rückkehr der Netzspannung erfolgt die Energiezufuhr wieder netzseitig, und die Ausgangsfrequenz des Umrichters kehrt gemäß der durch den Hochlaufgeber festgelegten Rampe wieder zum gewählten Sollwert zurück. Control Units CU240S 8-141 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 338 DC_min Fehlermeldung F0003 "Unterspannung" ausgegeben und der Umrichter abgeschaltet. Der Abschaltgrenzwert V hängt vom Umrichtertyp und von der Versorgungsspannung ab. DC_min Bei der SINAMICS G120 beträgt der Abschaltgrenzwert der Zwischenkreisspannung 430 V. Control Units CU240S 8-142 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 339: Positionierende Rücklauframpe

    Wahl von AUS1 eine kontinuierliche Bremsrampe, die von der Ist-Drehzahl und Geschwindigkeit der Last abhängig ist. Der Motor wird dann angehalten und entlang dieser Bremsrampe positioniert (siehe nachstehende Abbildung). Bild 8-75 Positionierende Rücklauframpe Control Units CU240S 8-143 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 340 Mit diesen Daten berechnet SINAMICS G120 das Verhältnis zwischen dem Abstand und den Motorumdrehungen und kann daher die Bewegung auf der Lastseite berücksichtigen. Hinweis Die "Abschaltfrequenz" (P2167) kann das Ergebnis der endgültigen Positionierung beeinflussen. Control Units CU240S 8-144 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 341: Allgemeine Überwachungsfunktionen Und -Meldungen

    CO/BO: Zustand, Digitalausgänge r1407 CO/BO: Zustand 2 - Motorregelung r2197 CO/BO: Meldungen 1 r2198 CO/BO: Meldungen 2 Häufig verwendete Überwachungsfunktionen/Meldungen einschließlich der Parameternummer und der Bitnummer sind in nachstehender Tabelle angegeben. Control Units CU240S 8-145 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 342 |f_ist| ≦ P2157 (f_2) 2198.0 |f_ist| > P2157 (f_2) 2198.1 |f_ist| ≦ P2159 (f_3) 2198.2 |f_ist| > P2159 (f_3) 2198.3 |f_set| < P2161 (f_min_set) 2198.4 f_set > 0 2198.5 Motor blockiert 2198.6 Motor gekippt 2198.7 Control Units CU240S 8-146 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 343: Lastmomentüberwachung

    Flachriemen oder Ketten sowie Zahnradritzel von Motoreintritts- und Motoraustrittswellen, die Umfangsgeschwindigkeiten und Umfangskräfte übertragen (siehe nachstehende Abbildung). Die Lastmoment-Überwachungsfunktion kann feststellen, ob die Motorlast blockiert oder die Kraftübertragung unterbrochen wurde. Bild 8-77 Wellenantrieb mit Flachriemen Control Units CU240S 8-147 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 344 P2184 bestimmt, einschließlich der max. Frequenz P1082 und der Drehmomentgrenzwerte P2186 bis P2189. Bei der Bestimmung der Toleranzbandbreite muss sichergestellt sein, dass eine bestimmte Toleranz berücksichtigt wird, innerhalb derer die Drehmomentwerte entsprechend der Anwendung variieren dürfen. Control Units CU240S 8-148 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 345 Funktionen 8.21 Allgemeine Überwachungsfunktionen und -meldungen Bild 8-79 Frequenz- und Drehmoment-Toleranzbandbreite Control Units CU240S 8-149 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 346: Thermischer Motorschutz Und Überlastverhalten

    Reaktionen einzuleiten. Durch das Reagieren auf kritische Zustände kann der Motor an der thermischen Leistungsgrenze betrieben und gleichzeitig unter allen Umständen eine zwischenzeitliche Stillsetzung (bei welcher der Umrichter abgeschaltet wird) vermieden werden. Control Units CU240S 8-150 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 347 ● In dem Modell werden verschiedene Datensätze berücksichtigt. Das Modell wird für jeden Datensatz getrennt berechnet, so dass beim Übergang von einem Motor zum anderen die Abkühlung der momentan nicht aktiven (nicht gespeisten) Motoren berücksichtigt wird. Bild 8-80 Thermischer Motorschutz Control Units CU240S 8-151 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 348: Thermisches Motormodell

    Die für das thermische Motormodell benötigten Daten werden aus den Typenschilddaten geschätzt und bei der Schnellinbetriebnahme eingegeben. Diese Daten ermöglichen bei Standard-Siemens-Motoren einen zuverlässigen und stabilen Betrieb. Bei Motoren von Fremdherstellern müssen im Bedarfsfall Parameteränderungen vorgenommen werden. Wir empfehlen grundsätzlich, nach der Schnellinbetriebnahme einen Durchlauf der automatischen Motordatenidentifizierung vorzunehmen, damit die elektrische Ersatzschaltung festgelegt werden kann.

  • Seite 349: Motortemperaturerfassung Nach Dem Wiederanlauf

    Wenn ein KTY84-Geber verwendet wird und in Betrieb ist, dann wird die Geber-Temperatur für alle Einstellungen des Parameters P0621 verwendet. In diesem Fall wird die Temperatur nicht durch Messen des Ständerwiderstandes ermittelt. Control Units CU240S 8-153 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 350: Temperaturgeber

    Frequenzen betrieben werden, die Leistung herabgesetzt werden. Unter diesen Bedingungen kann der Motorschutz gegen Übererhitzung nur dann gewährleistet werden, wenn entweder ein Temperaturgeber (PTC- oder KTY84-Geber) in den Motor Control Units CU240S 8-154 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 351 Alarm A0511 und dann die Fehlermeldung F0011 aus. Der Widerstandswert, bei dem die Alarm- und die Fehlermeldung ausgegeben werden, liegt nicht unter 1000 Ω und nicht über 2000 Ω. Bild 8-82 PTC-Kennlinie für 1LG/1LA-Motoren Control Units CU240S 8-155 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 352 KTY84-Kennlinie für 1LG/1LA-Motoren Leitungsbruch oder Kurzschluss Wird der Stromkreis zwischen dem Umrichter und dem PTC- oder KTY84-Geber unterbrochen oder besteht ein Kurzschluss, dann wird der Umrichter abgeschaltet und die Fehlermeldung F0015 angezeigt. Control Units CU240S 8-156 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 353: Schutz Des Power Module

    Beschreibung Ähnlich wie bei dem Motorschutz besteht die Hauptfunktion der Power Module- Temperaturüberwachung darin, kritische Zustände zu erkennen. Für den Anwender sind parametrierbare Reaktionen vorgesehen, die den Weiterbetrieb des Antriebssystems an der Control Units CU240S 8-157 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 354 Tritt bezüglich einer dieser drei Überwachungsfunktionen Überlastung auf, dann wird zunächst eine Warnung ausgegeben. Die Warnschwellen P0294 (i t-Überwachung) und P0292 (Kühlkörpertemperatur- und Bausteintemperatur-Überwachung) sind im Verhältnis zu den der Abschaltwerten parametrierbar. Control Units CU240S 8-158 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 355 Warnung zu erhalten und bei Bedarf extern in den Motorprozess einzugreifen (z.B. durch Verringern der Last, Herabsetzen der Umgebungstemperatur). Hinweis Ein Ausfall des Umrichterlüfters würde indirekt durch die Messung der Kühlkörpertemperatur erkannt werden. Temperaturgeber werden auch auf Leitungsbruch und Kurzschluss überwacht. Control Units CU240S 8-159 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 356: Steuerung Und Regelung

    Induktionsmotors bzw. Synchronmotors proportional zur Ständerfrequenz geregelt. Dieses Verfahren hat sich in einem weiten Bereich von "grundlegenden" Anwendungen bewährt, wie ● Pumpen, Lüfter ● Motoren für Riemenantriebe und für ähnliche Prozesse. Control Units CU240S 8-160 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 357 Magnetisierungsstrom Iμ fließt.. Die Regelung mit U/f-Kennlinie ist aus diesen Grundprinzipien abgeleitet. Bild 8-84 Betriebsbereiche und Kennlinien eines Induktionsmotors bei Speisung aus einem Umrichter Es gibt mehrere Varianten der U/f-Kennlinie, wie in nachstehender Tabelle gezeigt. Control Units CU240S 8-161 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 358 Sperren der Schlupfkompensation. Unabhängige Der Anwender kann die Ausgangsspannung des Umrichters Spannungseinga unabhängig von der Frequenz eingeben, wobei ein BICO-Parameter P1330 über die Schnittstellen (z.B. Analogeingang → P1330 = 755) verwendet wird. Control Units CU240S 8-162 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 359: Spannungsanhebung

    Ständerwiderstand P0350 und den entsprechenden Parametern P1310 ... P1312 bestimmt. Sehr starke Spannungsanhebungen können bei niedrigen Frequenzen wegen des Imax- Reglers zu einem Stehenbleiben des Motors führen (eine sehr starke Spannungsanhebung kann zu einer Störung aufgrund von Überstrom führen). Control Units CU240S 8-163 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 360 Die Spannungsanhebung ist über den gesamten Frequenzbereich wirksam, Spannungsanhebung wobei der Wert bei hohen Frequenzen kontinuierlich abnimmt. P1311 Spannungsanhebung Die Spannungsanhebung ist nur beim Beschleunigen oder Bremsen wirksam. beim Beschleunigen oder Bremsen Control Units CU240S 8-164 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 361: Schlupfkompensation

    (von f1 auf f2) ab. Dieses für einen Induktionsmotor typische Verhalten kann mit Hilfe der Schlupfkompensation P1335 ausgeglichen werden. Diese verhindert einen durch die Last verursachten Drehzahlabfall durch Erhöhen der Umrichterausgangsfrequenz (siehe nachstehende Abbildung). Control Units CU240S 8-165 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 362: U/F-Resonanzdämpfung

    Parameter stellt einen Verstärkungsfaktor dar, der ein Maß für die Dämpfung der Resonanzfrequenz ist. Das nachstehende Oszillogramm zeigt die Auswirkung der Funktion "Resonanzdämpfung", wobei ein Reluktanzmotor mit Getriebe als Beispiel verwendet wird. Es sind die Phasenausgangsströme für eine Ausgangsfrequenz von 45 Hz dargestellt. Control Units CU240S 8-166 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 363: U/F-Regelung Mit Fcc

    Die Steuerungsart "U/f mit FCC" (P1300 = 1) hat sich in zahlreichen Anwendungen bewährt. Sie hat gegenüber der Standard-U/f-Steuerung folgende Vorteile: ● Höherer Motorwirkungsgrad ● Verbesserte Stabilitätseigenschaften – Verbessertes Störungs- / Führungsverhalten – Verbesserte Reaktion auf Störungen/Steuersignale. Control Units CU240S 8-167 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 364: Strombegrenzung (Imax-Regler)

    Umrichter-Ausgangsfrequenz um f (r1343) oder die Umrichter-Ausgangsspannung um Imax (r1344) herabsetzt.. Durch das Herabsetzen von entweder Frequenz oder Spannung Imax wird die Beanspruchung des Umrichters verringert, und er wird gegen Dauerüberlast und Beschädigung geschützt. Control Units CU240S 8-168 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 365: Vektorregelung

    , die senkrecht zu dem Läuferfluss verläuft. Diese Komponenten werden korrigiert, indem sie ihren Sollwerten im Stromregler nachgeführt werden, wofür eigene PI- Regler verwendet werden, und sie sind im stationären Betrieb gleiche Größen. Control Units CU240S 8-169 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 366 Funktionen 8.24 Steuerung und Regelung Bild 8-88 Strom-Vektor-Diagramm im stationären Zustand Control Units CU240S 8-170 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 367 P1300 = 20 und P1501 = 1 P1300 = 21 und P1501 = 1 Bei Verwendung der Drehzahlregelung ist die Drehmomentregelung sekundär. Diese Art einer kaskadierten Regelung hat sich in der Praxis bezüglich Inbetriebnahme und verbesserter Transparenz bewährt. Control Units CU240S 8-171 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 368: Vektorreglung Ohne Drehzahlgeber

    P1610 auf 0 % eingestellt, dann wird bei einem Wert von 100 % des Motornennstroms P0305 lediglich der Magnetisierungsstrom r0331 aufgeprägt. Damit der Motor beim Beschleunigen nicht kippt, kann p1611 erhöht werden, oder es kann die Beschleunigungs- Control Units CU240S 8-172 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 369 Bei der geregelten Drehrichtungsumkehr oder dem geregelten Start ab 0 Hz muss berücksichtigt werden, dass bei zu langem Verweilen (> 2 s oder > P1758) in dem Bereich um 0 Hz die Regelung automatisch von geregeltem auf gesteuerten Betrieb umschaltet. Control Units CU240S 8-173 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 370: Vektorreglung Mit Drehzahlgeber

    ● Im Vergleich zur Drehzahlregelung ohne Geber ist das dynamische Verhalten bei Motoren mit Impulsgeber wesentlich besser, da die Drehzahl direkt gemessen und für den Aufbau des Modells der Stromkomponenten i und i verwendet wird. Control Units CU240S 8-174 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 371: Drehzahl-Regler

    Bei zunehmenden Lastmomenten wird, wenn die Funktion "Statik" aktiv ist, der Drehzahlsollwert proportional derart reduziert, dass die Belastung eines einzelnen Motors innerhalb einer Gruppe, in der zwei oder mehr Motoren mechanisch gekoppelt sind, beim Auftreten von zu hohen Drehmomenten verringert wird. Control Units CU240S 8-175 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 372 Glättungszeit für SLVC in P1452 oder für VC in P1442 zu erhöhen (oder die Reglerverstärkung zu verringern), um die Schwingungen zu dämpfen. Der Integralausgang des Drehzahlreglers kann mit Hilfe von r1482 überwacht werden, der unbegrenzte Reglerausgang über r1508 (Drehmomentsollwert). Control Units CU240S 8-176 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 373 P0342) berechnet. Damit der Drehzahlregler nicht gegen den eingegebenen Drehmomentsollwert arbeitet, wird automatisch ein Symmetriefilter eingesetzt. Die Zeitkonstante des Symmetriefilters entspricht der äquivalenten Verzögerungszeit des Drehzahl-Regelkreises. Die Drehzahlreglervorsteuerung ist dann korrekt eingestellt (P1496 = Control Units CU240S 8-177 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 374 Stillstand zur Motornenndrehzahl P0311 beschleunigen kann. Wenn die sekundären Bedingungen an die vorliegende Anwendung angepasst sind, dann kann die Anlaufzeit als der kürzeste Wert für die Rampenhochlauf- und Rampenauslaufzeit verwendet werden. Control Units CU240S 8-178 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 375 Drehzahländerung der einzelnen Motoren (für den einzelnen Motor werden zu hohe Drehmomente verringert). Voraussetzung ● Sämtliche Motoren müssen mit Vektor-Drehzahlregelung (mit oder ohne Istwertgeber) betrieben werden ● Die Rampenhoch- und Rampenauslaufzeiten des Hochlaufgebers müssen bei allen Motoren identisch sein. Control Units CU240S 8-179 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 376: Drehmomentregelung

    Drehzahlregelung (siehe nachstehende Abbildung). Aufgrund dieser Eigenschaft ist mit dem Drehmoment–Zusatzsollwert ein Vorsteuermoment bei der Drehzahlregelung realisierbar. Hinweis Aus Sicherheitsgründen ist es derzeit nicht möglich, feste Drehmomentsollwerte zuzuweisen. Control Units CU240S 8-180 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 377 Stillstand gebracht hat, um dann die Impulse zu sperren. Dies ist erforderlich, damit die Master- und die Slave-Motoren gleichzeitig stillgesetzt werden. Bei P1300 = 22 oder 23 und AUS1 wird der Motor direkt abgeschaltet (wie bei AUS2). Control Units CU240S 8-181 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 378: Umschalten Von Frequenzregelung Auf Drehmomentregelung

    Istfrequenz den Sicherheitsbereich verlässt. Drehmoment- P1300 = 22, 23 AUS1-Befehl wird als AUS2 erkannt. regelung + sicherheitsgerichtete Funktionen Ein sicherheitsrelevanter Fehler wird SLS, SS1 erzeugt, wenn die Istfrequenz den Sicherheitsbereich verlässt. Control Units CU240S 8-182 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 379: Begrenzung Des Drehmomentsollwertes

    Bit 08, r1407 Bit 09 Warnungen: Fehler: Funktionsplannummer: FP7700, FP7710 (CU240S) Beschreibung Alle folgenden Begrenzungen wirken auf den Drehmomentsollwert, der entweder am Drehzahlreglerausgang für die Drehzahlregelung oder als Drehmomenteingang für die Drehmomentregelung eingegeben wird. Aus den verschiedenen Begrenzungen wird jeweils das Minimum verwendet.
  • Seite 380 Stromgrenzwert anzupassen. Die Strombegrenzung wird beeinflusst durch: ● P0640 ● Thermischer Motorschutz ● Thermischer Umrichterschutz Nach der Begrenzung wird der momentan höchstmögliche Umrichterstrom im Parameter r0067 (begrenzter Ausgangsstrom) angezeigt. Control Units CU240S 8-184 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 381: Technische Daten

    U/f-Regelung mit unabhängigem Spannungssollwert, Vektorregelung, Ausgangsfrequenz zwischen 0 Hz und 200 Hz: Vektorregelung ohne Geber, Vektor-Drehmomentregelung ohne Geber, Drehzahlregelung mit Geberrückführung, Drehmomentregelung mit Geberrückführung. PFH (nur CU240S DP-F) PFH-Wert (Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde) = 1 * 10-7 Festfrequenzen 16 programmierbar Ausblendfrequenzen 4 programmierbar Sollwertauflösung...

  • Seite 382: Technische Daten Des Pprofibus Dp

    Die Versorgungsspannung wird über den Stecker des Umrichtersystems zugeführt. PROFIBUS DP wird gemäß PROFIBUS-Norm über einen 9poligen Sub-D-Stecker an das PROFIBUS-System angeschlossen. Alle Anschlüsse dieser Schnittstelle sind kurzschlussfest und potenzialfrei. Der PROFIBUS DP unterstützt Baudraten von 9,6 kBaud bis12 MBaud. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 383: Ersatzteile/Zubehör

    Die Multi Media Card (MMC) dient zur Sicherung von Parametern von einer Control Unit. Auf diese Weise können gesicherte Parameter zu einer anderen Control Unit übertragen werden. Eine eingehende Beschreibung befindet sich in der Abschnitt über Bedienung. Control Units CU240S 10-1 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 384 Leitungsschirm-Anschlussbausatz Bild 10-1 Leitungsschirm-Anschlussbausatz Um zu verhindern, dass induktive und kapazitive Interferenzen den einwandfreien Betrieb des Systems stören, empfehlen wir den Leitungsschirm-Anschlussbausatz. Informationen zur ordnungsgemäßen Installation finden Sie im Abschnitt zur Installation. Control Units CU240S 10-2 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 385: Anhang

    Körperschaft" genehmigt werden, die von der zuständigen Europäischen Regierungsbehörde bestellt wurde. Diese Methode lässt die Verwendung von Normen zu, die sich noch in Vorbereitung befinden. EMV-Normen Die Antriebe SINAMICS G120 wurden gemäß der EMV-Produktnorm EN 61800-3:2004 geprüft. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 386: Definition Der Emv-Umgebung Und Emv-Klassen

    Einsatz in der ersten (Wohn-) Umgebung ausschließlich für die Installation und Inbetriebnahme durch einen Fachmann vorgesehen ist. Hinweis Ein Fachmann ist eine Person oder Organisation mit den notwendigen Fähigkeiten für die Installation und/oder Inbetriebnahme eines Last-Antriebssystems einschließlich seiner EMV-Aspekte. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 387 Netzfilter für das Gesamtsystem verfügt. Alternativ können Antriebe mit Filter eingesetzt werden. Hinweis Alle Antriebe müssen gemäß den Herstellerrichtlinien und in angemessener Berücksichtigung der elektromagnetischen Verträglichkeit installiert und in Betrieb gesetzt werden. Weitere Informationen, siehe SIEMENS-Anwendungshinweis "EMV-Aufbaurichtlinien". Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 388: Gesamtverhalten Bezüglich Emv

    (400 V, 370 W … 90 kW) Hinweis Für Geräte, die in einer Umgebung der Klasse C2 (Wohngebiet) installiert sind, ist eine Anschlussgenehmigung für das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz erforderlich. Bitte setzen Sie sich mit Ihrem örtlichen Versorgungsnetzbetreiber in Verbindung. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 389: Emv-Störfestigkeit

    Nennwert 50 Hz oder 60 Hz (± 4 %) Klasse 3 Kommutierungseinbrüche EN 60146-1-1 Tiefe = 40 % Klasse B Fläche = 250 % x Grad Hinweis Die Störfestigkeitsanforderungen gelten gleichermaßen für Geräte mit und ohne Filter. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 390: Normen

    Ein von UL und CUL GELISTETES GERÄT FÜR LEISTUNGSUMWANDLUNG für Einsatz in einer Umgebung mit dem Verunreinigungsgrad 2. Anmerkung: Die UL-Zertifizierung befindet sich derzeit in Bearbeitung. ISO 9001 Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 erfüllt. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 391: Abnahmeprotokoll

    Anhang A.5 Abnahmeprotokoll Abnahmeprotokoll A.5.1 Dokumentation der Abnahmeprüfung Übersicht Abnahmeprüfung Nr. Datum Ausführende Person Tabelle A-5 Beschreibung der Anlage und Übersichts-/Blockschaltbild Bezeichnung Seriennummer Hersteller Endkunde Blockschaltbild/Übersichtsplan der Maschine Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 392 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = r0018 = r9770 = Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 393 Anhang A.5 Abnahmeprotokoll Tabelle A-7 Beschreibung der sicherheitsgerichteten Einrichtungen/Geräte Antrieb Nr. Beispiel: Beschaltung der STO-Klemmen (Schutztür, NOT-AUS), Gruppierung der STO- Klemmen etc. Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 394: A.5.2 Funktionsprüfung Der Abnahmeprüfung

    Anhang A.5 Abnahmeprotokoll A.5.2 Funktionsprüfung der Abnahmeprüfung Beschreibung Die Funktionsprüfung muss für jeden einzelnen Antrieb ausgeführt werden (unter der Voraussetzung, dass die Maschine dies zulässt). Durchführen der Prüfung Erstinbetriebnahme Bitte ankreuzen Serieninbetriebnahme Control Units CU240S A-10 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 395: Funktionsprüfung "Sicher Abgeschaltetes Moment" (Sto)

    Dass die Hardware richtig arbeitet • Dass die Abschaltpfade richtig verdrahtet sind • Richtige Zuordnung der STO-Klemmen an der Control Unit • Korrekte Parametrierung der STO-Funktion • Routine für die erzwungene Prüfprozedur der Abschaltpfade • Control Units CU240S A-11 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 396: Funktionsprüfung "Sicherer Stopp 1" (Ss1)

    • Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor • Funktionsfähigkeit der Hardware • Richtige Verdrahtung der Abschaltpfade • Richtige Zuordnung der STO-Klemmen an der Control Unit • Richtige Parametrierung der SS1-Funktion • Control Units CU240S A-12 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 397: Funktionsprüfung "Sicher Begrenzte Geschwindigkeit" (Sls)

    Die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ist richtig • Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor • Funktionsfähigkeit der Hardware • Richtige Verdrahtung der Abschaltpfade • Richtige Parametrierung der SLS-Funktion • Control Units CU240S A-13 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 398: A.5.3 Ausfüllen Des Abnahmeprotokolls

    Anhang A.5 Abnahmeprotokoll A.5.3 Ausfüllen des Abnahmeprotokolls Parameter der sicherheitsgerichteten Funktionen Vergleichswert überprüft? Nein Control Unit Prüfsummen Antriebs Prüfsummen Name Antrieb Nr. Control Unit (r9798) Control Unit (r9898) Control Units CU240S A-14 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 399 PLC-Programm Schaltpläne Unterschriften Inbetriebnahme-Ingenieur Bestätigt, dass die oben aufgeführten Prüfungen und Test korrekt durchgeführt wurden. Datum Name Firma/Abteilung Unterschrift Maschinenhersteller OEM Bestätigt die Richtigkeit der oben dokumentierten Parametrierung. Datum Name Firma/Abteilung Unterschrift Control Units CU240S A-15 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...

  • Seite 401: Abkürzungsverzeichnis

    Application Specific Integrated Circuit (Anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis) Analog-Sollwert ASVM Asymmetrische Raumvektormodulation Block-Prüfzeichen Binär codierter Dezimalcode Binektoreingang Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit BICO Binektor-Konnektor Binektor-Ausgang Inbetriebnahme Kommunikationsbaugruppe gegen den Uhrzeigersinn Befehlsdatensatz Konnektoreingang (connector input) Konfigurierungs-Management Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 402 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Elektromagnetische Kraft Engineering System Häufig gestellte Frage Funktionsbaustein Frei belegbarer Funktionsbaustein Feldstromregelung Schnelle Strombegrenzung Festfrequenz Freier Funktionsbaustein Feldorientierte Regelung FREQ Frequenz Baugröße A Baugröße B Baugröße C Baugröße D Baugröße E Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 403 Länge Leichte Überlast (Veränderbares Drehmoment) Lichtwellenleiter LSTO sicher abgeschaltetes Moment mit Verriegelung Motor-Haltebremse Mehrsprachen-Paket Motorpotenziometer Ruhekontakt NEMA National Electrical Manufacturers Association Arbeitskontakt Optische Koppelbaugruppe Stecker für optische Verbindung Objekt-Manager Operator Panel (Bedienfeld) Betriebsanleitung Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 404 SLVC Geberlose Vektorregelung (Sensorless vector control) Sicher begrenzte Geschwindigkeit Serielle Verbindung als Option (Serial option link) Sicherer Stopp 1 sicher abgeschaltetes Moment Steuerwort Textanfang Raumzeigermodulation (Space vector modulation) Transistor-Transistor-Logik Universelle serielle Schnittstelle Spannung/Frequenz Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 405 Abkürzungsverzeichnis B.1 Abkürzungen Abkürzungen Zustand Vektorregelung (Vector control) Variables Drehmoment (Variable torque) Wiedereinschaltautomatik Zustandswort ZUSW Zusatz-Sollwert Control Units CU240S Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 407 Fangen, 8-96 Busabschlussstecker, 4-14 Fangen ohne Drehzahlgeber, 8-97 Fehlerbehebung mit dem OP, 7-13 Fehlermeldungen, 7-3 Compound-Bremsung, 8-86 Festfrequenzen, 8-37 Freie Funktionsbausteine, 8-69 Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO), 8- Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit", 8-114 Control Units CU240S Index-1 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 408 Umsetzung der erweiterten Funktionen, 5-93 PROFIBUS DP-DIP-Schalter, 3-14 Manueller Download, 5-54 PROFIBUS DP-Schnittstelle, 4-10 Upload, 5-53, 6-7 PROFIBUS-DP-Parameter, 5-79 Modifikation - Frequenzsollwert, 8-59 PROFIdrive-Profil Motordatenerfassung, 5-26 Benutzerdatenstruktur, 5-77, 5-82 Motordatenerfassungsroutine, 5-25 PROFIsafe-Parameter, 5-100 Control Units CU240S Index-2 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 409 Multi Media Card (MMC), 10-1 Operator Panel (OP), 10-1 PC-Anschlussbausatz, 10-1 Zustandsanzeige, 7-4 Tänzerwalzen-PID-Regelung, 8-56 Zustandswort, 5-87 Technische Konstruktionsbeschreibung, A-1 Zwangsdynamisierung, 8-102 Telegramme, 5-82 Zwischenkreis-Überspannung, 8-138 Temperaturfühler, 8-155 Zwischenkreis-Unterspannung, 8-138 Temperatur-Überwachungsfunktionen, 8-158 Control Units CU240S Index-3 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 410 Index Control Units CU240S Index-4 Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA...
  • Seite 412 Siemens AG Automation and Drives Standard Drives Postfach 32 69 91050 Erlangen Deutschland www.siemens.de/sinamics-g120...

Diese Anleitung auch für:

Cu240s dp

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