Beschreibung Der Agile Sicherheitsfunktion; Definitionen Der Agl-Sicherheitsfunktionen; Spezifikation Der Sicherheitsfunktion 1 (Sf1): Sto - BONFIGLIOLI AgilE Anwendungshandbuch

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Beschreibung der Agile Sicherheitsfunktion

Die Frequenzumrichter der Gerätereihe AGL enthalten die integrierte Sicherheitsfunktion „Sicher abge-
schaltetes Moment" (Safe torque off, STO).
Mit einem geeigneten externen Schaltgerät kann die Funktion „Sicherer Stopp 1 (SS1 c)" gemäß EN
61800-5-2 zusammen mit dem AGL realisiert werden.
Definitionen gemäß EN 61800-5-2:
STO: Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem Linearmotor eine
Bewegung) verursachen kann. Der Frequenzumrichter liefert keine Energie an den Motor, die ein Dreh-
moment erzeugen kann.
SS1 c: Das System Sicherheitsschaltgerät + Frequenzumrichter führt die Funktion aus:
Auslösen der Motorverzögerung und nach einer anwendungsspezifischen Zeitverzögerung Auslösen der
STO-Funktion.
Diese Sicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen nach EN 60204-1, Stopp-Kategorie 1.
Definitionen gemäß EN 60204-1:
Stopp-Kategorie 0: Stillsetzen durch sofortiges Abschalten der Energie zu den Maschinen-Antrieb-
selementen, das heißt ungesteuertes Stillsetzen.
Stopp-Kategorie 1: Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energie zu den Maschinen-Antriebselemen-
ten beibehalten wird, um das Stillsetzen zu erreichen. Die Energie wird erst dann unterbrochen, wenn
der Stillstand erreicht ist.
Stopp-Funktionen müssen stets Vorrang gegenüber Start-Funktionen haben und in jeder Betriebsart
funktionsfähig sein.
Das Rücksetzen der Stopp-Funktion darf keinen gefahrbringenden Zustand auslösen.
Die mechanischen Elemente müssen für die Anwendung entsprechend dimensioniert sein. Fällt zum
Beispiel bei schnell drehenden Maschinen über die Stopp-Kategorie 0 eine mechanische Bremse ein,
muss diese Bremse in der Lage sein, die Anlage sicher zum Stillstand abzubremsen. Die Abnutzung der
mechanischen Elemente muss während der Projektierung für die Betriebszustände berücksichtigt und
in den Wartungsvorschriften kenntlich gemacht werden.
Stopp-Kategorie 0 hat gegenüber Stopp-Kategorie 1 stets Vorrang.
6.1

Definitionen der AGL-Sicherheitsfunktionen

SF1: Sicherheitsfunktion 1
SF2: Sicherheitsfunktion 2
DF1: Diagnosefunktion 1
DF2: Diagnosefunktion 2
Antwortzeit:
Zeit die zwischen dem Anfordern der Sicherheitsfunktion an der Anwenderschnittstelle und dem Errei-
chen des sicheren Zustands vergeht.
Beispiel für STO: An der Anwenderschnittstelle wechselt der Signalpegel von über 15V auf unter 5V.
Spätestens beim Unterschreiten der 5V beginnt die Antwortzeit und endet mit dem Zeitpunkt an dem
kein Moment mehr erzeugt werden kann.
Fehlerreaktionszeit:
Zeit die zwischen dem Auftreten eines erkennbaren Fehlers und dem Erreichen des sicheren Zustands
im Frequenzumrichter vergeht.
Beispiel: Die Sicherheitsfunktion STO lässt sich über den Kanal A nicht mehr anfordern. Die gerätein-
terne Diagnose erkennt den Fehler und leitet die notwendigen Fehlerreaktionsfunktionen ein. Es vergeht
insgesamt die Fehlerreaktionszeit, bis kein Moment mehr erzeugt werden kann.
6.2

Spezifikation der Sicherheitsfunktion 1 (SF1): STO

Art der Sicherheitsfunktion SF1
gemäß EN 61800-5-2:
Wirkprinzip der SF1
Anforderungsrate
18
Sicher abgeschaltetes Drehmoment
(Safe Torque Off, STO)
Unterbrechung der Energieversorgung zum Motor
Hoch
AGL-STOV0-01SV0-06
03/18