Abschaltung Mehrerer Geräte, Ss 1 - BONFIGLIOLI AgilE Anwendungshandbuch

10.3 Abschaltung mehrerer Geräte, SS 1
Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung mit einer über Feldbus angebundenen SPS und
einem Sicherheitsbaustein nach EN ISO 13849 PL d oder IEC 61508 SIL 2. Eine SPS übernimmt die
Prozesssteuerung der Frequenzumrichter und kann über Kommandos die Antriebsprofile starten, die
über den Feldbus kommuniziert werden.
Bei Betätigung der Schutzeinrichtung, z.B. Not-Aus Schalter, werden die Freigabepfade des Sicherheits-
bausteins unterbrochen. Zunächst wird das Fahrsignal „Rechts" zurückgesetzt. Daraufhin werden ge-
steuert die Motoren abgebremst. Nach Ablauf der Verzögerungszeit t wird über den Wegfall der An-
v
steuerspannungen an STOA und STOB die Wechselrichterfreigabe der Frequenzumrichter unterbrochen
und die integrierte Sicherheitsfunktion STO angefordert.
Über den Feldbus erfolgt die (nicht-sichere) Rückmeldung an die SPS, dass die Antriebe gestoppt sind.
Außer der in der Grafik aufgeführten Klemmen sind keine weiteren Klemmen im Anschluss notwendig.
Die externe DC 24 V Versorgung muss ausreichend groß dimensioniert sein, siehe Kapitel 7.3.1.
Beachten Sie, dass bei hohem Strombedarf eine Sicherung vor den Sicherheitskontakten entsprechend
der Angaben des Sicherheitsgeräte-Herstellers notwendig sein kann.
Bei einer Gruppenabschaltung können gepulste Signale möglicherweise zu häufigeren Fehlabschaltun-
gen führen.
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AGL-STOV0-01SV0-06