Messen Und Regeln; Ctrl_Pid: Pid-Reglerbaustein; Beschreibung Von Ctrl_Pid; Aufrufende Obs - Siemens SIMATIC PCS 7 Handbuch

Technological Blocks
1.2

Messen und Regeln

1.2.1

CTRL_PID: PID-Reglerbaustein

1.2.1.1

Beschreibung von CTRL_PID

Objektname (Art + Nummer)
FB 61
Funktion
Der CTRL_PID ist ein kontinuierlicher PID-Regler und dient zum Aufbau folgender
Standard-Reglerschaltungen: Festwertregelung, Kaskadenregelung (Einfach-
/Mehrfachkaskaden), Verhältnisregelung, Gleichlaufregelung, Mischungsregelung
Der Reglerbaustein beinhaltet neben der eigentlichen Reglerfunktion noch
folgende Verarbeitungsmöglichkeiten:
•
Betriebsarten: Handbetrieb, Automatik oder Nachführen
•
Grenzwertüberwachung der Regelgröße und Regeldifferenz und
Meldungsgenerierung über den ALARM8_P-Baustein.
•
Störgrößenaufschaltung
•
Sollwertnachführung (SP = PV_IN)
•
Wertebereichseinstellung für Soll- und Istwert (physikalische Normierung)
•
Wertebereichseinstellung für die Stellgröße (physikalische De-Normierung)
•
Totzone (Ansprechschwelle) im Regeldifferenzzweig
•
Einzel zu- und abschaltbarer P-, I- und D-Anteil
•
P- und D-Anteil können in die Rückführung gelegt werden
•
Arbeitspunkteinstellung für den P- bzw. PD-Reglerbetrieb

Aufrufende OBs

Der Weckalarm-OB, in dem Sie den Baustein einbauen (z.B. OB 32). Zusätzlich im
OB 100 (siehe Anlaufverhalten).
Arbeitsweise
Der Baustein arbeitet als PID-Regler (mit verzögertem D-Anteil) und hat die unten
dargestellte Sprungantwort. Der Integrator arbeitet nach der Trapezregel.
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Prozessleitsystem PCS 7 Library
A5E00345277-01