VIPA 342-1CA70 Handbuch Seite 87

Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Stationsstatus 1
Stationsstatus 2
Stationsstatus 3
Node-ID
Device type
Status message
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
Bit Name
0 DiagStationNonExistent 1 = Station existiert nicht
1 DiagStationNotReady
2 -
3 DiagExtDiag
7...4 -
Bit Name
0 DiagPrmReq
1 -
2 -
3 DiagWD_ON
7...4 -
Das Byte ist reserviert für zukünftige Erweiterungen.
ID der Station, von der die Diagnose kommt.
Typ der Station, von der die Diagnose kommt.
0 = Slave
1 = NMT-Master
Byte Name
0 Header
1 Type
2 SlotNr
3 Specifier
4..7 VendorID
8..11 ProductCode
12..15 RevisionNr
16..19 SerialNr
20 DiagError
21..28 DiagErrorData
Bedeutung
0 = Station existiert
(das Bit wird auf 0 gesetzt, wenn eine
Bootup-Message empfangen worden ist
oder das Node Guarding aktiviert wurde.)
1 = Station ist im Zustand pre-operational
0 = Station ist im Zustand operational
reserviert
0 = Station hat nur die CAN-Diagnose
1 = Station hat erweiterte Diagnosedaten
reserviert
Bedeutung
0 = Station ist erfolgreich parametriert
1 = Station muss neu parametriert werden
reserviert
fix 1
0 = Node Guarding wird nicht unterstützt
1 = Node Guarding ist aktiviert
reserviert
Bedeutung
fix 29
fix 81hex
fix 0
Eigenschaft der Status message
0 = keine weitere Unterscheidung
1 = Status message kommend
2 = Status message gehend
CANopen Index 1018 SubIndex 1
CANopen Index 1018 SubIndex 2
CANopen Index 1018 SubIndex 3
CANopen Index 1018 SubIndex 4
Diagnose-Fehlernummer (10h ... 31h)
10h = DIAG_SLAVEBOOTUP
11h = DIAG_SLAVEGRDERROR
12h = DIAG_SLAVESDOERROR
13h = DIAG_SLAVEEMCYIND
Zusatzdaten zum Diagnosefehler
Teil 4 Einsatz
4-47