VIPA 342-1CA70 Handbuch Seite 65

Handbuch VIPA System 300S SPEED7
SYNC interval
Index Sub- Name
index
0x1006 0 Communi-
cation
cycle period
Synchronous
Window Length
Index Sub- Name
index
0x1007 0 Synchronous
window
length
Device name
Index Sub- Name
index
0x1008 0 Manufacturer
device name
Hardware version
Index Sub- Name
index
0x1009 0 Manufacturer
Hardware
version
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
Type Attr.
Unsigned32 rw
Wenn hier ein Wert ungleich Null eingetragen wird, so geht der Koppler in
den Fehlerzustand, wenn beim synchronen PDO-Betrieb innerhalb der
"Watchdog-Zeit" kein SYNC-Telegramm empfangen wurde.
Type Attr.
Unsigned32 rw
Type Attr.
Visible string ro
VIPA IM 342-1CA70 = VIPA CANopen Master/Slave 342-1CA70
Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte
SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
Type Attr.
Visible string ro
VIPA 342-1CA70 = 1.00
Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte
SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
Map. Default value
N 0x00000000
Map. Default value
N 0x00000000
Map. Default value
N
Map. Default value
N
Teil 4 Einsatz
Meaning
Maximum length of the
SYNC interval in µs.
Meaning
Contains the length of time
window for synchronous
PDOs in µs.
Meaning
Device name of the bus
coupler
Meaning
Hardware version number of
bus coupler
4-25