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Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Request NMT
Index
Sub-
Name
Index
0x1F82 0x00
RequestNMT
Request Guarding
Index
Sub-
Name
index
0x1F83 0x00
RequestGuarding
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
Type
Unsigned8
Ist ein vollständig autonomer Start des Stacks nicht gewünscht, so können
die Funktionalitäten:
• Statusumschaltung
• Starten des Guardings
• Konfiguration über CMT
auch für jeden Knoten einzeln auf Anfrage durchgeführt werden. Die
Anfrage erfolgt immer über Objekte im Objektverzeichnis.
Die Umschaltung des Kommunikationsstatus aller im Netz vorhandenen
Knoten (einschließlich des lokalen Slaves) wird dabei über den Eintrag
1F82h im lokalen Objektverzeichnis bewerkstelligt:
Subindex 0 hat den Wert 128.
Subindex x (with x=1..127): Löst NMT-Service für Knoten mit der Node-ID x aus.
Subindex 128: Löst NMT-Service für alle Knoten aus.
Beim Schreiben wird der gewünschte Status als Wert angegeben
State
Prepared
Operational
ResetNode
ResetCommunication
Pre-operational
Type
Unsigned32
Subindex 0 hat den Wert 128.
Subindex x (with x=1..127): Löst Guarding für den Slave mit Node-ID x aus.
Value Write Access
1
Start Guarding
0
Stop Guarding
Subindex 128: Request Start/Stop Guarding für alle Knoten.
Attr.
Map.
Default value
rw
N
0x00000000
Attr.
Map.
Default value
rw
N
0x00000000
Read Access
Slave actually is guarded
Slave actually is not guarded
Teil 4 Einsatz
Meaning
Value
4
5
6
7
127
Meaning
4-31
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