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Teil 4 Einsatz
J1939: PGN for
Multipaket
Transfer
Index
Sub-
Name
index
0x2200 0x00
Number of
elements
0x01
1. PGN
...
...
0x10
16. PGN
Special Settings
for CAN
Index
Sub-
Name
index
0x3000 0x00
Special Settings
for CAN
4-40
Type
Unsigned8
Unsigned8
...
Unsigned8
Es handelt sich hierbei um einen Index für das J1939 Protokoll.
Im J1939 Protokoll werden größere Datenmengen über das Multipaket-
Protokoll übertragen. Es werden dabei folgende COB-IDs verwendet:
20ECFF00h, 20EBFF00h
Über die COB-ID 20ECFF00h wird die PGN-Nummer und die Länge der
Daten übertragen. Über die COB-ID 20EBFF00h werden die Daten
segmentiert übertragen. Um die Daten korrekt bearbeiten zu können ist es
zwingend
erforderlich
(Manufacturer Alarm OB 57) im Konfigurationstool WinCoCT/PLC-
Parameter zu aktivieren und die Anzahl der Telegramme (Number of
messages) auf 1 einzustellen. Ferner sind im Index 2000h die COB-IDs
20ECFF00h, 20EBFF00h einzutragen.
Mit dem Index 0x2200 kann nun die Anzahl der OB 57 Aufrufe in der SPS
eingeschränkt werden. Nur die Datentelegramme der hier eingestellten
PGN-Nummern erzeugen einen OB57-Aufruf in der SPS.
Type
Unsigned8
Über
diesen
Index
eingestellt.
Bit 0: Die RxPDO-Längenüberprüfung kann abgeschaltet werden
Bit = 0: Die Längenüberprüfung ist aktiviert
Bit = 1: Die Längenüberprüfung ist deaktiviert
Bit 6...1: reserviert
Bit 7: spezielles Bit für J1939
Bit = 0: Die Priorität der J1939 COB-IDs wird überprüft
Bit = 1: Die Priorität der J1939 COB-IDs wird nicht überprüft
Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Attr.
Map.
Default value
ro
N
16
rw
N
0
...
...
...
rw
N
0
die
Funktionalität
Attr.
Map.
Default value
rw
N
0
werden
Spezialfunktionen
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
Meaning
Number of available
entries
PGN
...
PGN
Herstellerspezifischer-Alarm
Meaning
Special Settings for
CAN
der
CAN-Firmware
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