VIPA 342-1CA70 Handbuch Seite 67

Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Producer
Heartbeat Time
Index Sub- Name
index
0x1017 0 Producer
heartbeat
time
Identity Object
Index Sub- Name
index
0x1018 0 Identity
Object
1 Vendor ID
2 Product
Code
3 Revision
Number
4 Serial
Number
Communication
parameter RxPDO
Index Sub- Name
index
0x1400 0 Number of
... elements
0x1427
1 COB-ID
2 Transmis-
sion type
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
Type Attr.
Unsigned16 rw
Type Attr.
Unsigned8 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Type Attr.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Subindex 1 (COB-ID): Die unteren 11Bit des 32Bit-Wertes (Bits 0-10)
enthalten den CAN-Identifier, das MSBit (Bit 31) gibt Auskunft, ob das PDO
aktiv ist (0) oder nicht (1), Bit 30 teilt mit, ob ein RTR-Zugriff auf dieses
PDO zulässig ist (0) oder nicht (1).
Der Subindex 2 enthält die Übertragungsart.
Map. Default value
N 0x0000
Map. Default value
N 0x04
N 0xAFFEAFFE Vendor ID
N 0x3421CA70
N
N
Map. Default value
N 0x02
N 0xC0000200
+ Node-ID
N 0xFF
Teil 4 Einsatz
Meaning
Defines the cycle time of
heartbeat in ms
Meaning
Contains general
Informations about the
device (number of entries)
Product Code
Revision Number
Serial Number
Meaning
Communication parameter
for the first receive PDOs,
Subindex 0: number of
following parameters
COB-ID RxPDO1
Transmission type of the
PDO
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