VIPA 342-1CA70 Handbuch Seite 60

Teil 4 Einsatz
CANOPENERROR
Code
0x05030000
0x05040000
0x05040001
0x05040002
0x05040003
0x05040004
0x05040005
0x06010000
0x06010001
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0x08000022
0x08000023
0x08000024
4-20
Liegt kein Fehler vor, so liefert CANOPENERROR eine 0 zurück.
Im Fehlerfall beinhaltet
aufgeführten Fehlermeldungen, die vom CAN-Master generiert wird:
Bedeutung
Toggle-Bit nicht geändert
SDO Protokoll Time-out
Client/Server Befehlsspezifizierung nicht gültig oder unbekannt
Ungültige Blockgröße (nur Block-Modus)
Ungültige Sequenznummer (nur Block-Modus)
CRC Fehler (nur Block-Modus)
Unzureichender Speicher
Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt
Lesezugriff auf ein Nur-Schreiben-Objekt
Schreibzugriff auf ein Nur-Lesen-Objekt
Objekt nicht im Objektverzeichnis vorhanden
Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden
Anzahl und Länge der zu mappenden Objekte überschreitet PDO-Länge
Generelle Parameterinkompatibilität
Generelle interne Inkompatibilität im Gerät
Zugriffsfehler wegen Hardwareausfall
Datentyp nicht korrekt, Länge der Serviceparameter nicht korrekt
Datentyp nicht korrekt, Serviceparameter zu lang
Datentyp nicht korrekt, Serviceparameter zu kurz
Subindex existiert nicht
Wertebereich der Parameter überschritten (nur für Schreibzugriff)
Zu schreibender Parameterwert ist zu hoch
Zu schreibender Parameterwert ist zu niedrig
Maximumwert ist kleiner als Minimumwert
Genereller Fehler
Die Daten können entweder nicht transferiert oder nicht in der SPS
gespeichert werden.
Die Daten können wegen lokaler Kontrollen entweder nicht transferiert
oder nicht in der SPS gespeichert werden.
Die Daten können wegen aktuellem Modulstatus entweder nicht
transferiert oder nicht in der SPS gespeichert werden.
Dynamische Objektverzeichnisgenerierung fehlgeschlagen oder kein
Objektverzeichnis gefunden (z.B. Objektverzeichnis wird aus Datei
generiert und ein Dateifehler ist aufgetreten).
Die angefragte Aktion wird von der Applikation nicht unterstützt.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7
CANOPENERROR
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
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