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Teil 4 Einsatz
Device Type
Index
Sub-
Name
index
0x1000 0
Device
Type
Error register
Index
Sub-
Name
Index
0x1001 0
Error
Register
SYNC identifier
Index
Sub-
Name
Index
0x1005 0
COB-Id sync
message
4-24
Type
Attr.
Unsigned32
ro
Der 32Bit-Wert ist in zwei 16Bit-Felder unterteilt:
High word
Additional information Device
0000 0000 0000 wxyz (bit)
Die "Additional Information" enthält Angaben über die Signalarten des I/O-
Gerätes:
z=1 bedeutet digitale Eingänge
y=1 digitale Ausgänge
x=1 analoge Eingänge
w=1 analoge Ausgänge
Type
Attr.
Unsigned8
ro
Bit 7
ManSpec
reserved
reserved
ManSpec.: Herstellerspezifischer Fehler, wird in Objekt 0x1003 genauer
spezifiziert.
Comm.:
Kommunikationsfehler (Overrun CAN)
Generic:
Ein nicht näher spezifizierter Fehler ist aufgetreten (Flag ist bei
jeder Fehlermeldung gesetzt).
Type
Attr.
Unsigned32
ro
Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes enthalten den Identifier (0x80=128dez),
das MSBit gibt Auskunft, ob das Gerät das SYNC-Telegramm empfängt (1)
oder nicht (0).
Achtung: Im Gegensatz zu den PDO-Identifiern signalisiert das gesetzte
MSB, dass dieser Identifier für den Knoten relevant ist.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Map.
Default value
N
0x00050191
Low word
profile number
405dec=0x0195
Map.
Default value
Y
0x00
Comm.
reserved
Map.
Default value
N
0x80000080
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
Meaning
Statement of device type
Meaning
Error register
Bit 0
reserved
reserved
Generic
Meaning
Identifier of the SYNC
message
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