VIPA 342-1CA70 Handbuch Seite 78

Teil 4 Einsatz
Lenze
NodeGuarding
Index Sub- Name
index
0x2016 0x00
Number of
elements
0x01 1. entry
0x02 2. entry
0x03 3. entry
... ...
0x7F 127. entry
4-38
Type
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
...
Unsigned32
Dieser Index ist speziell für Lenze Frequenzumrichter eingerichtet worden.
LENZE unterstützt
Spezifikation DS301.
Über diesen Index besteht nun die Möglichkeit einen SDO-Transfer
einzurichten. Der CAN-Master versendet im zeitlichen Abstand (TimeOut
Value * 100ms) ein SDO.request an den Lenze Frequenzumrichter.
Ist nach einem Timeout von 1sec keine SDO.response vom Lenze
Frequenzumrichter eingetroffen so meldet der CAN-Master Slaveausfall an
die SPS (OB86-Aufruf).
Struktur des Lenze-Nodeguarding-Eintrags
Bits
Value
Encoded as
Beispiel für Lenze:
0x5E980005 // Index 0x5E98 entspricht der Lenze-Codestelle C0359,
SubIndex 0, Timeout 5 == 500ms.
Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Attr. Map. Default value
ro N 127
rw N 0
rw N 0
rw N 0
... ... ...
rw N 0
kein Nodeguarding/Heartbeat
31-16 15-8
Index SubIndex
Unsigned16 Unsigned8
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
Meaning
Number of available
entries
NodeGuarding für
Node-ID = 1
NodeGuarding für
Node-ID = 2
NodeGuarding für
Node-ID = 3
...
NodeGuarding für
Node-ID = 127
nach CANopen
7-0
TimeOut-value * 100ms
Unsigned8