Verwandte Anleitungen für VIPA System 300S SPEED7 - CP
Inhaltszusammenfassung für VIPA System 300S SPEED7 - CP
- Seite 1 VIPA System 300S SPEED7 - CP | 342-1CA70 | Handbuch HB140D_CP | RD_342-1CA70 | Rev. 15/07 Februar 2015...
- Seite 2 EMail: documentation@vipa.de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefon: +49 9132 744 1150 (Hotline) EMail: support@vipa.de...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen ................1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer ............ 1-2 Allgemeine Beschreibung System 300 ..........1-3 System 300S..................1-4 Hinweise zur Projektierung..............1-7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien........... 2-1 Übersicht .................... - Seite 4 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Inhaltsverzeichnis HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 15/07...
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Seite 5: Über Dieses Handbuch
Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Teil 4: Einsatz Inhalt dieses Kapitels ist die Funktionsweise des CP 342S-CAN für den SPEED-Bus von VIPA. Das Modul darf ausschließlich links neben der CPU auf einem SPEED-Bus-Steckplatz gesteckt werden. HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 15/07... - Seite 6 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt den CP 342S-CAN von VIPA. Beschrieben wird Zielsetzung und Aufbau, Projektierung und Anwendung. Inhalt Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: HB140D_CP und gültig für : Produkt Best.-Nr.
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Der CP ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • den Einsatz am VIPA SPEED-Bus Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •... - Seite 8 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Sicherheitshinweise HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 15/07...
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Seite 9: Teil 1 Grundlagen
Teil 1 Grundlagen Teil 1 Grundlagen Im Rahmen dieser Grundlagen folgen Hinweise im Umgang und Infor- Überblick mationen über Projektierung eines SPEED7 Systems von VIPA. Auch finden Sie hier allgemeine Angaben zum System 300S wie Maße, und Umgebungsbedingungen. Inhalt Thema... -
Seite 10: Sicherheitshinweis Für Den Benutzer
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Sicherheitshinweis für den Benutzer VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- Handhabung Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber elektrostatisch Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. gefährdeter Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes... -
Seite 11: Allgemeine Beschreibung System 300
Leistungsbereich. Die einzelnen Module werden direkt auf der Profilschiene montiert und über Busverbinder, die von hinten an die Module gesteckt werden, gekoppelt. Die CPUs des System 300 von VIPA sind befehlskompatibel zur S7-300 von Siemens. Bei VIPA wird unterschieden zwischen System 300V und System 300S. -
Seite 12: System 300S
Im System 300S stehen verschiedene CPUs zur Verfügung. Programmiert CPU 31xS wird in STEP 7 von Siemens. Hierzu können Sie WinPLC7 von VIPA oder den Siemens SIMATIC Manager verwenden. CPUs mit integrierter Ethernet- bzw. Bus-Anschaltung oder mit zusätz- lichen seriellen Schnittstellen garantieren eine komfortable Integration der SPS in ein Netzwerk oder den Anschluss von zusätzlichen Endgeräten. - Seite 13 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Der SPEED-Bus ist ein von VIPA entwickelter 32Bit Parallel-Bus mit einer SPEED-Bus maximalen Datenrate von 40MByte/s. Über SPEED-Bus haben Sie die Möglichkeit bis zu 10 SPEED-Bus-Module an Ihre CPU 31xS zu koppeln.
- Seite 14 • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (BxHxT) in mm: 40x125x120 2fach breit: (BxHxT) in mm: 80x125x120 Module und CPUs aus dem System 300 von VIPA und Siemens können Kompatibilität als Mischkonfiguration am "Standard"-Bus eingesetzt werden. Die Projektierung erfolgt unter WinPLC7 von VIPA oder im Hardware- Konfigurator von Siemens.
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Seite 15: Hinweise Zur Projektierung
• Projektierung aller SPEED-Bus-Module als einzelne DP-Slaves in einem virtuellen DP-Master-Modul (speedbus.gsd erforderlich) Hinweis! Bitte verwenden Sie zur Projektierung einer CPU 31xS von VIPA immer die CPU 318-2DP (6ES7 318-2AJ00-0AB0/V3.0) von Siemens aus dem Hardware-Katalog. Zur Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem... - Seite 16 Schritte durchzuführen: • Vorbereitung Standard-Bus Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens und Steckpl. Modul binden Sie die speedbus.gsd für den SPEED-Bus von VIPA ein. CPU 318-2 • Projektierung der CPU Projektieren Sie eine CPU 318-2DP (318-2AJ00-0AB00 MPI/DP V3.0). Sofern Ihre SPEED7-CPU einen DP-Master besitzt, können Sie diesen jetzt mit PROFIBUS vernetzen und Ihre...
- Seite 17 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 1 Grundlagen In der nachfolgenden Abbildung sind alle Projektierschritte nochmals Zusammenfassung zusammengefasst: SPEED-Bus (parallel) Standard-Bus (seriell) Standard-Bus Steckpl. Modul CPU 318-2 Ethernet MPI/DP PG/OP IM360 intern DP-Master CP343 CP343 DP-Master CPU 31xS Slot: Ethernet-PG/OP intern...
- Seite 18 Projektierung der Die Projektierung der CANopen-Master am SPEED-Bus erfolgt unter CAN-Master am WinCoCT (Windows CANopen Configuration Tool) von VIPA. SPEED-Bus Aus WinCoCT exportieren Sie Ihr Projekt als wld-Datei. Die wld-Datei können Sie in Ihren Hardware-Konfigurator von Siemens importieren. Eine zusätzliche Einbindung am Standard-Bus ist nicht erforderlich.
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Seite 19: Teil 2 Montage- Und Aufbaurichtlinien
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien In diesem Kapitel finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Überblick Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des System 300 erforderlich sind. -
Seite 20: Übersicht
über Einzel-Busverbinder verbunden werden, erfolgt die Anbindung SPEED-Bus-Peripherie-Module über eine Profilschiene integrierte SPEED-Bus-Steckleiste links von der CPU. Von VIPA erhalten Sie Profilschienen mit integriertem SPEED-Bus für 2, 6 oder 10 SPEED- Bus-Peripherie-Module in unterschiedlichen Längen. SPEED-Bus (parallel) Standard-Bus (seriell) -
Seite 21: Einbaumaße
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Einbaumaße 1fach breit (BxHxT) in mm: 40 x 125 x 120 Maße Grundgehäuse Montagemaße Maße montiert 125mm 120mm 175mm HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 15/07... -
Seite 22: Montage Standard-Bus
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Montage Standard-Bus Sofern Sie keine SPEED-Bus-Module einsetzen, erfolgt die Montage am Vorgehensweise Standard-Bus rechts der CPU nach folgender Vorgehensweise: • Verschrauben Sie die Profilschiene mit dem Untergrund (Schraubengröße: M6) so, dass mindestens 65mm Raum oberhalb und 40mm unterhalb der Profilschiene bleibt. -
Seite 23: Montage Speed-Bus
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Montage SPEED-Bus Für den Einsatz von SPEED-Bus-Modulen ist eine vorkonfektionierte Vorkonfektionierte SPEED-Bus-Steckleiste erforderlich. Diese erhalten Sie schon montiert auf SPEED-Bus- einer Profilschiene mit 2, 6 oder 10 Erweiterungs-Steckplätzen. Profil-Schiene SLOT6... - Seite 24 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Montage SPEED- Bus-Module • Entfernen Sie mit einem geeigneten Schrauben- dreher die entsprechenden Schutzabdeckungen über den SPEED-Bus-Steckplätzen, indem Sie diese entriegeln und nach unten abziehen. Da es sich bei SPEED-Bus um einen parallelen Bus handelt, müssen nicht alle SPEED-Bus-...
- Seite 25 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Montage CPU mit Standard-Bus- Modulen • Sollen auch Standard-Module gesteckt werden, nehmen Sie einen Busverbinder und stecken Sie ihn, wie gezeigt, von hinten an die CPU. • Setzen Sie die CPU zwischen den beiden Positionierhilfen an dem mit "CPU SPEED7"...
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Seite 26: Verdrahtung
Verdrahtung Die Spannungsversorgungen und CPUs werden ausschließlich mit Übersicht Federklemm-Kontakten ausgeliefert. Für die Signalbaugruppen sind bei VIPA die Frontstecker mit Federklemm- oder mit Schraubkontakten erhältlich. Nachfolgend sind alle Anschlussarten der Spannungsversor- gungen, CPUs und Ein-/Ausgabe-Module aufgeführt. Gefahr! • Die Spannungsversorgungen sind vor dem Beginn von Installations- und Instandhaltungsarbeiten unbedingt freizuschalten, d.h. - Seite 27 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Zur Verdrahtung der Spannungsversorgung einer CPU beispielsweise Federklemmtechnik (grün) kommen grüne Stecker mit Federzugklemmtechnik zum Einsatz. Auch hier können Sie Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm 2,5mm anschließen. Hierbei dürfen sowohl flexible Litzen ohne Aderend- hülse, als auch starre Leiter verwendet werden.
- Seite 28 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Nachfolgend ist die Verdrahtung der 2 Frontstecker-Varianten aufgezeigt: Frontstecker der Ein-/Ausgabe- Für die Ein-/Ausgabe-Module sind bei VIPA folgende Stecker erhältlich: Module 20-fach Schraubtechnik 40-fach Schraubtechnik VIPA 392-1AJ00 VIPA 392-1AM00 Öffnen Sie die Frontklappe Ihres Ein-/Ausgabe-Moduls.
- Seite 29 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien ... Fortsetzung 20-fach Schraubtechnik 40-fach Schraubtechnik VIPA 392-1AJ00 VIPA 392-1AM00 Drücken Sie die Entriegelungstaste am Schrauben Sie die Befestigungsschraube für Frontstecker an der Moduloberseite und den Frontstecker fest. drücken Sie gleichzeitig den Frontstecker in das Modul, bis er einrastet.
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Seite 30: Aufbaurichtlinien
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Aufbaurichtlinien Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau Allgemeines von System 300S Systemen. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist. - Seite 31 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger Grundregeln zur elementarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die Sicherstellung der folgenden Grundregeln. • Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
- Seite 32 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 2 Montage- und Aufbaurichtlinien Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch Schirmung von eine Schirmung geschwächt; man spricht hier von einer Dämpfung. Leitungen Über die mit dem Gehäuse leitend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist, da sonst die Störströme selbst zur Störquelle werden.
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Seite 33: Teil 3 Hardwarebeschreibung
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Teil 3 Hardwarebeschreibung Hier wird näher auf die Hardware-Komponenten des CP 342S-CAN Überblick eingegangen. Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 3 Hardwarebeschreibung............3-1 Leistungsmerkmale ................3-2 Aufbau.................... -
Seite 34: Leistungsmerkmale
CP 342S-CAN VIPA 342-1CA70 • CANopen-Master für SPEED-Bus CP 342S-CAN • 125 CAN-Slaves an einen CANopen-Master ankoppelbar • Projektierung unter WinCoCT von VIPA • Diagnosefähig • 40 Transmit PDOs • 40 Receive PDOs • PDO-Linking • PDO-Mapping • 1 SDO als Server, 127 SDO als Client •... -
Seite 35: Aufbau
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Aufbau LED Statusanzeigen Frontansicht CP 342S-CAN Folgende Komponente befindet sich unter der Frontklappe CAN-Schnittstelle VIPA 342-1CA70 Komponenten LEDs Der CP 342S-CAN besitzt verschiedene LEDs, die der Busdiagnose dienen und den eigenen Betriebszustand anzeigen. - Seite 36 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Master-Betrieb Bedeutung grün gelb Master hat keine Projektierung, d.h. die ○ ○ ○ ○ Schnittstelle ist deaktiviert. Master wartet auf gültige Parameter von der ○ CPU. CPU befindet sich im RUN. ●...
- Seite 37 VIPA WinCoCT jede Adresse nur einmal in diesem Bus-System vergeben sein darf. Bitte einstellen beachten Sie, dass Sie unter Einsatz von VIPA WinCoct die Node-ID nachträglich nicht mehr ändern können. Der CP 342S-CAN kann max. 320Byte Eingangs- und 320Byte Ein-/Ausgangs- Ausgangsdaten d.h.
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Seite 38: Technische Daten
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 342-1CA70 Bezeichnung CP 342S CAN, CANopen-Master SPEED-Bus SPEED-Bus Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 550 mA Verlustleistung 2,75 W Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar möglich... - Seite 39 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung Artikelnr. 342-1CA70 Gewicht 210 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C Zertifizierungen Zertifizierung nach UL508 Ergänzende Technische Daten Elektrische Daten 342-1CA70 ≥ AC 500V Potenzialtrennung Statusanzeige über LEDs auf der Frontseite...
- Seite 40 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 3 Hardwarebeschreibung HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 15/07...
- Seite 41 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Teil 4 Einsatz Inhalt dieses Kapitels ist die Funktionsweise des CP 342S-CAN für den Überblick SPEED-Bus von VIPA. Das Modul darf ausschließlich links neben der CPU auf einem SPEED-Bus-Steckplatz gesteckt werden. Inhalt Thema Seite Teil 4 Einsatz..................
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Seite 42: Grundlagen Canopen
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Grundlagen CANopen Der CAN-Bus (Control Area Network) ist ein international offener Feldbus- Allgemeines Standard für Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung und wurde ursprünglich für die Automobiltechnik entwickelt. Aufgrund der umfassenden Fehlererkennungs-Maßnahmen gilt der CAN-... - Seite 43 Ω schnittstelle. Das Netz sollte als Linie konfiguriert sein, mit einem 120 Abschlusswiderstand am Ende. Auf dem VIPA CAN-Master befindet sich ein 9poliger Stecker. Über diesen Stecker koppeln Sie den CAN-Master als Slave direkt in das CAN-Bus- Netz ein. Alle Teilnehmer im Netz kommunizieren mit der gleichen Baudrate.
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Seite 44: Adressierung Am Speed-Bus
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Adressierung am SPEED-Bus Damit die gesteckten Peripheriemodule am SPEED-Bus gezielt ange- Übersicht sprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Sofern keine Hardware-Konfiguration vorliegt, vergibt die CPU beim Hochlauf steckplatzabhängig automatisch E/A-Peripherieadressen unter anderem... -
Seite 45: Projektierung
Für den Einsatz von System 300S Modulen und des CAN-Masters am Schnelleinstieg SPEED-Bus ist die Einbindung der System 300S Module über die GSD- Datei von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. Zur Projektierung im Hardware-Konfigurator sind folgende Schritte durchzuführen: • WinCoCT starten und CANopen-Netzwerk projektieren •... - Seite 46 • Schließen Sie alle Projekte. • Gehen Sie auf Extras > Neue GSD-Datei installieren. • Geben hier "SPEEDBUS.GSD" an. Die Module des System 300S von VIPA sind jetzt im Hardwarekatalog integriert und können projektiert werden. WinCoCT (Windows CANopen Configuration Tool) ist ein von VIPA...
- Seite 47 Projektparameter Baud-Rate, Auswahl des Masters usw. vorgeben. einstellen Näheres hierzu finden Sie in der Beschreibung von WinCoCT. Sie haben die Möglichkeit über WinCoCT VIPA-spezifische Parameter für Parameter SPEED- den CAN-Master vorzugeben, indem Sie mit der rechten Maustaste auf Bus CAN-Master...
- Seite 48 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Slot number Steckplatz-Nr. auf dem Bus 101 ... 110: Zur Adressierung am SPEED-Bus, wobei Slot number 101 dem SLOT 1 am SPEED-Bus entspricht CANopen Fest eingestellt auf 0x195 DeviceProfileNumber Behavior at Hier können Sie das Verhalten der Ausgabe-Kanäle einstellen, sobald die PLC-STOP CPU in STOP geht.
- Seite 49 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Manufacturer Alarm Activate: Aktiviert den hersteller-spezifischen Alarm OB 57. (OB 57) Number of Messages: Gibt die Anzahl der Telegramme an, die empfangen werden müssen, damit der OB 57 ausgelöst wird. Zusätzlich muss der Index 2000h im CANopen-Objekt-Verzeichnis initialisiert werden.
- Seite 50 • Parametrieren Sie Ihre Module mit [Parameter] bzw. über das entsprechende Objekt-Verzeichnis • Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Master und öffnen Sie den VIPA-spezifischen Dialog "Set PLC Parameters". Hier können Sie das Diagnose-Verhalten einstellen und die Adress-Bereiche vorgeben, die vom Master in der CPU belegt werden.
- Seite 51 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz • Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager mit einem neuen Projekt. Import in SPS- Programm Öffnen Sie den Hardware-Konfigurator und fügen Sie aus dem Hardware-Katalog eine Profilschiene ein. • Platzieren Sie auf Steckplatz 2 folgende Siemens CPU: CPU 318-2DP (6ES7 318-2AJ00-0AB0/V3.0)
- Seite 52 System 300S Module über GSD-Datei SPEEDBUS.GSD von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. Nach der Installation der SPEEDBUS.GSD finden Sie unter PROFIBUS-DP / Weitere Feldgeräte / I/O / VIPA_SPEEDBUS das DP-Slave-System VIPA_SPEEDBUS. Binden Sie nun für die CPU und jedes Modul am SPEED-Bus ein Slave- System "VIPA_SPEEDBUS"...
- Seite 53 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz In der nachfolgenden Abbildung sind alle Projektierschritte nochmals Zusammenfassung zusammengefasst: WinCoCT Export wld-Datei Import SPEED-Bus (parallel) Standard-Bus (seriell) CAN-Master CPU 31xS Slot: Standard-Bus Steckpl. Modul Angabe Steckplatz über Profibus-Adresse CPU 318-2 DP-Mastersystem für SPEED-Bus-Module...
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Seite 54: Betriebsarten
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Betriebsarten STOP → → → → RUN (automatisch) Power On Nach NETZ gültigen Projektierdaten in der CPU geht der Master automatisch über. einen DB2xxx von time_out > Betriebsarten-Schalter für den Master wurde... -
Seite 55: Prozessabbild
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Prozessabbild Das Prozessabbild setzt sich aus folgenden Teilen zusammen: • Prozessabbild für Eingangs-Daten (PAE) für RPDOs • Prozessabbild für Ausgangsdaten (PAA) für TPDOs Hiervon besteht jeder Teil aus einem 320Byte großen "Digital-Data"- und 320Byte großen "Network Variables"-Bereich. - Seite 56 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CANopen-Ausgangs-Objekte: Prozesseingangs- • 8 Bit Digitale Ausgabe (Objekt 0x6200) abbild • 16 Bit Digitale Ausgabe (Objekt 0x6300) • 32 Bit Digitale Ausgabe (Objekt 0x6320) • 8 Bit Ausgangs-Netzwerk-Variablen (Objekt 0xA400) • 16 Bit Ausgangs-Netzwerk-Variablen (Objekt 0xA580) •...
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Seite 57: Telegrammaufbau
Der Datenaustausch bei CANopen-Geräten erfolgt in Form von Objekten. Im CANopen-Kommunikationsprofil sind zwei Objektarten sowie einige Spezialobjekte definiert. Der VIPA CAN-Master für SPEED-Bus unterstützt folgende Objekte: • 40 Transmit PDOs (PDO Linking, PDO Mapping) • 40 Receive PDOs (PDO Linking, PDO Mapping) •... - Seite 58 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Ein CANopen Gerät kann wie folgt strukturiert werden: Struktur des Gerätemodells Communication Application Status machine Status machine Object directory Index Subind. Value Application entry 1 Object Heartbeat or entry 2 Node Guarding...
- Seite 59 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Für Zugriffe auf das Objektverzeichnis wird das Service-Daten-Objekt (SDO) verwendet. Mit dem SDO können Sie lesend oder schreibend auf das Objektverzeichnis zugreifen. Im CAL-Schicht-7-Protokoll finden Sie die Spezifikation des Multiplexed-Domain-Transfer-Protocols, das von den SDOs genutzt wird.
- Seite 60 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz CANOPENERROR Liegt kein Fehler vor, so liefert CANOPENERROR eine 0 zurück. Fehlerfall beinhaltet eine nachfolgend CANOPENERROR aufgeführten Fehlermeldungen, die vom CAN-Master generiert wird: Code Bedeutung 0x05030000 Toggle-Bit nicht geändert 0x05040000 SDO Protokoll Time-out 0x05040001 Client/Server Befehlsspezifizierung nicht gültig oder unbekannt...
- Seite 61 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz RETVAL Wird die Funktion fehlerfrei ausgeführt, enthält der Rückgabewert die gültige Länge der Antwortdaten: 1: Byte, 2: Wort, 4: Doppelwort Tritt während der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf, enthält der Rückgabewert einen der nachfolgend aufgeführten Fehlercodes.
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Seite 62: Objekt-Verzeichnis
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Objekt-Verzeichnis Im CANopen-Objektverzeichnis werden alle für das Gerät relevanten Struktur CANopen Objekte eingetragen. Jeder Eintrag im Objektverzeichnis ist durch einen 16Bit-Index gekennzeichnet. Falls ein Objekt aus mehreren Komponenten besteht (z.B. Objekttyp Array oder Record), sind die Komponenten über einen 8Bit-Subindex gekenn-... - Seite 63 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Index Content of Object Objektverzeichnis 1000h Device type Übersicht 1001h Error register 1005h COB-ID SYNC 1006h Communication Cycle Period 1007h Synchronous Window Length 1008h Manufacturer Hardware Version 1009h Hardware Version 100Ah Software Version...
- Seite 64 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Device Type Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1000 0 Device Unsigned32 0x00050191 Statement of device type Type Der 32Bit-Wert ist in zwei 16Bit-Felder unterteilt: High word Low word...
- Seite 65 0x1008 0 Manufacturer Visible string ro Device name of the bus device name coupler VIPA IM 342-1CA70 = VIPA CANopen Master/Slave 342-1CA70 Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet. Hardware version Index Sub-...
- Seite 66 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Software version Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x100A 0 Manufacturer Visible string ro Software version number Software CANopen software version VIPA 342-1CA70 = 1.07 Da der zurückgelieferte Wert größer als 4Byte ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung verwendet.
- Seite 67 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Producer Heartbeat Time Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1017 0 Producer Unsigned16 0x0000 Defines the cycle time of heartbeat heartbeat in ms time Identity Object Index Sub-...
- Seite 68 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Mapping RxPDO Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1600 Number of Unsigned8 0x01 Mapping parameter of the elements first receive PDO; subindex 0: number of mapped 0x1627 objects 1.
- Seite 69 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Mapping TxPDO1 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1A00 Number of Unsigned8 depending on Mapping parameter of the elements first transmit PDO; components subindex 0: number of 0x1A27...
- Seite 70 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz NMT Start-up Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x1F80 0x00 NMTStartup Unsigned32 0x00000000 Hier geben Sie an, ob das Gerät der NMT-Master ist. Meaning Bit 0 Device is NOT the NMT Master. All other bits have to be ignored.
- Seite 71 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Request NMT Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning Index 0x1F82 0x00 RequestNMT Unsigned8 0x00000000 Ist ein vollständig autonomer Start des Stacks nicht gewünscht, so können die Funktionalitäten: • Statusumschaltung •...
- Seite 72 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Initialize Rx-COB- ID for OB57 Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2000 0 Unsigned8 Number of available Number of entries. elements Unsigned32 1. COB-ID COB-ID which generates OB57 Unsigned32 2.
- Seite 73 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Node-ID - PLC- STOP Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2001 0x00 Unsigned8 Number of Number of available entries elements 0x01 1. Node-ID for Unsigned8 Node-ID PLC-STOP (value range:1...127) 0x10 16.
- Seite 74 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Start address RxPDO-Counter Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2003 0x00 Start address Unsigned8 Start address RxPDO- RxPDO-Counter Counter Über diesen Index kann eine Startadresse Prozesseingangsabbild für die RxPDO-Zähler definiert werden.
- Seite 75 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Start address NG/HB-ToggleBit Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2003 0x00 Start address Unsigned8 Start address RxPDO- RxPDO-Counter Counter Über diesen Index kann eine Startadresse Prozesseingangsabbild (PAE) für NG/HB definiert werden.
- Seite 76 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Kanal Bedeutung Kanal Bedeutung Adr. Adr. Status-Byte Status byte Datenlänge Status byte COB-ID Status byte Status byte Status byte Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2 Datenbyte 3 X+10 Datenbyte 4 X+11 Datenbyte 5...
- Seite 77 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz ... Fortsetzung Kanal Bedeutung Kanal Bedeutung Adr. Adr. X+42 Status-Byte X+43 Datenlänge X+44 COB-ID X+45 X+46 X+47 X+48 Datenbyte 0 X+49 Datenbyte 1 X+50 Datenbyte 2 X+51 Datenbyte 3 X+52 Datenbyte 4...
- Seite 78 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Lenze NodeGuarding Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2016 0x00 Unsigned8 Number of Number of available entries elements 0x01 1. entry Unsigned32 NodeGuarding für Node-ID = 1 0x02 2.
- Seite 79 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Message PLC-RUN Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2100 0x00 Unsigned8 Number of Number of available entries elements 0x01 COB-ID Unsigned32 COB-ID 0x02 Data length Unsigned8 Data length...
- Seite 80 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz J1939: PGN for Multipaket Transfer Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x2200 0x00 Unsigned8 Number of Number of available entries elements 0x01 1. PGN Unsigned8 0x10 16. PGN Unsigned8 Es handelt sich hierbei um einen Index für das J1939 Protokoll.
- Seite 81 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz 8bit Digital inputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x6000 0x00 8bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital input block 8-bit input blocks 0x01 1. input Unsigned8 1.
- Seite 82 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz 8bit Digital outputs Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0x6200 0x00 8bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital output block 8-bit output blocks 0x01 1. output Unsigned8 1.
- Seite 83 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz 8bit Network input variables Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0xA040 0x00 8bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital input block 8-bit input blocks 0x01 1. input Unsigned8 1.
- Seite 84 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz 8bit Network output variables Index Sub- Name Type Attr. Map. Default value Meaning index 0xA400 0x00 8bit digital Unsigned8 0x01 Number of available digital output block 8-bit output blocks 0x01 1. output Unsigned8 1.
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Seite 85: Diagnose
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Diagnose Sofern Sie "Diagnostic" in WinCoCT unter "PLC-Parameters" aktiviert Übersicht haben, wird bei folgenden Ereignissen eine Diagnose an die CPU gemeldet und der entsprechenden OB aufgerufen: • Wechsel des CANopen-Status (OB 82) •... - Seite 86 übertragenen Daten. Fehlerinformation Nähere Informationen zum SFC 13 und zu den Fehlermeldungen finden Sie im Handbuch "Operationsliste" mit der Best.-Nr.: VIPA HB140D_OPList. In der Regel haben die Diagnosedaten eine Länge von 35Byte. Ist im Aufbau der Stationsstatus 1 das Bit 3 "DiagExtDiag" = 0, werden nur die CAN- Diagnosedaten Diagnose-Daten mit einer Länge von 6Byte übertragen.
- Seite 87 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Name Bedeutung Stationsstatus 1 DiagStationNonExistent 1 = Station existiert nicht 0 = Station existiert (das Bit wird auf 0 gesetzt, wenn eine Bootup-Message empfangen worden ist oder das Node Guarding aktiviert wurde.)
- Seite 88 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz Die Länge der Zusatzdaten beträgt immer 8Byte. Übersicht DiagError DiagErrorData DIAG_SLAVE Diese Meldung wird generiert sobald der Master die Bootup-Meldung von BOOTUP (10h) der entsprechenden Slave-Station empfangen hat. Zusatzdaten: 8Byte fix 0...
- Seite 89 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz DIAG_SLAVE Zusatzdaten: Byte Code SDOERROR (12h) High-Byte SDO-Index Low-Byte SDO-Index SDO-Subindex 3...6 CANOPENERROR fix 0 Code Bedeutung 0x05030000 Toggle-Bit nicht geändert 0x05040000 SDO Protokoll Time-out 0x05040001 Client/Server Befehlsspezifizierung nicht gültig oder unbekannt 0x05040002 Ungültige Blockgröße (nur Block-Modus)
- Seite 90 Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz DIAG_SLAVE Zusatzdaten: Emergency-Telegramm EMCYIND (13h) Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder CAN-Busfehler mitteilen zu können, verfügen die CANopen Buskoppler über das Emergency-Object. Es ist mit einer hohen Priorität versehen und liefert wertvolle Informationen über den Zustand des Gerätes und des...
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Seite 91: Szl Auslesen
Handbuch VIPA System 300S SPEED7 Teil 4 Einsatz SZL auslesen Die Systemzustandsliste (SZL) beschreibt den aktuellen Zustand Ihres Übersicht Automatisierungssystems. Auf die SZL haben Sie ausschließlich lesenden Zugriff in Form von Teillisten(-auszügen). Diese Listen werden von der CPU auf Anforderung zusammengestellt. - Seite 92 Falls kein Fehler auftrat, steht in RET_VAL 0000h. Fehlerinformation Nähere Informationen zum SFC 51 und zu den Fehlermeldungen finden Sie im Handbuch "Operationsliste" mit der Best.-Nr.: VIPA HB140D_OPList. Die hier aufgeführten SZL-Listen sind jeweils 8 Worte lang. SZL-Listen des CAN-Masters Bei 0 beginnend belegt jede Node-ID in aufsteigender Reihenfolge ein Bit in der SZL.
- Seite 93 BUSY =1: Der Auftrag ist noch aktiv. BUSY =0: Der Auftrag wurde beendet. Fehlerinformation Nähere Informationen zum SFC 12 und zu den Fehlermeldungen finden Sie im Handbuch "Operationsliste" mit der Best.-Nr.: VIPA HB140D_OPList. HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 15/07 4-53...
- Seite 94 Aktivieren der Station festgestellt und Ihnen über den zugehörigen RET_VAL mitgeteilt. Hinweis! Sie können bei VIPA nicht alle Slave-Stationen deaktivieren. Mindestens 1 Slave-Station muss am Bus aktiviert bleiben. Wenn Sie eine Station mit dem SFC 12 wieder aktivieren, wird dieser vom Aktivieren von zugehörigen CAN-Master konfiguriert und parametriert (wie bei der...