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Handbuch VIPA System 300S SPEED7
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
... Fortsetzung
PAA
Kanal
Typ
Adr.
X+42
3
B
X+43
B
X+44
DW
X+45
X+46
X+47
X+48
B
X+49
B
X+50
B
X+51
B
X+52
B
X+53
B
X+54
B
X+55
B
X+56
4
B
X+57
B
X+58
DW
X+59
X+60
X+61
X+62
B
X+63
B
X+64
B
X+65
B
X+66
B
X+67
B
X+68
B
X+69
B
CANmaster
L2-Message-Area:
Datenstruktur wird mit 0 initialisiert
PAE-Status ungleich PAA-Status?
Telegramm in Sendequeue
eintragen
setze PAE-Status = PAA-Status
Bedeutung
PAE
Adr.
Status-Byte
Datenlänge
COB-ID
Datenbyte 0
Datenbyte 1
Datenbyte 2
Datenbyte 3
Datenbyte 4
Datenbyte 5
Datenbyte 6
Datenbyte 7
Status-Byte
Datenlänge
COB-ID
Datenbyte 0
Datenbyte 1
Datenbyte 2
Datenbyte 3
Datenbyte 4
Datenbyte 5
Datenbyte 6
Datenbyte 7
Initialisierung/ SPS-Stop
OB100:
PAA-Bereich
Area mit 0 initialisieren
Telegramm senden
PAE-Status gleich PAA-Status?
COB-ID + Daten schreiben
PAA-Status incrementieren
Teil 4 Einsatz
Kanal
Typ
Bedeutung
SPS
der
L2-Message-
4-37
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