VIPA 342-1CA70 Handbuch Seite 41

Handbuch VIPA System 300S SPEED7
Teil 4 Einsatz
Überblick
Inhalt
HB140D - CP - RD_342-1CA70 - Rev. 14/17
Inhalt dieses Kapitels ist die Funktionsweise des CP 342S-CAN für den
SPEED-Bus von VIPA. Das Modul darf ausschließlich links neben der CPU
auf einem SPEED-Bus-Steckplatz gesteckt werden.
Thema
Teil 4 Einsatz.................................................................................... 4-1
Grundlagen CANopen .......................................................................... 4-2
Adressierung am SPEED-Bus.............................................................. 4-4
Projektierung ........................................................................................ 4-5
Betriebsarten...................................................................................... 4-14
Prozessabbild..................................................................................... 4-15
Telegrammaufbau .............................................................................. 4-17
Objekt-Verzeichnis ............................................................................. 4-22
Diagnose............................................................................................ 4-45
SZL auslesen ..................................................................................... 4-51
Station (de-)aktivieren ........................................................................ 4-53
Teil 4 Einsatz
Seite
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