Telegramme Und Prozessdaten; Benutzerdefinierte Telegrammauswahl - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Bedienung
6.5.3

Telegramme und Prozessdaten

Allgemeines
Durch die Auswahl eines Telegramms über CU-Parameter p0922 werden die
Prozessdaten bestimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slave (SINAMICS S150) stellen die empfangenen Prozessdaten die
Empfangsworte und die zu sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs- und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen :
• Empfangsworte:
• Sendeworte:
Vorbelegung "Profibus"
Bei Anwahl der Voreinstellung "Profibus" bei der Befehls- und Sollwertauswahl
(siehe Kapitel 6.3.1) wird ein "freies Telegramm" gewählt (p0922 = 999).
Das Empfangstelegramm wird durch die Voreinstellung wie folgt parametriert
(Plan 622):
STW 1
Das Sendetelegramm ist wie folgt (Werkseinstellung, Plan 623):
ZSW 1
Weitere Einstellungen müssen für die Nutzung dieser Telegramme nicht
vorgenommen werden.

Benutzerdefinierte Telegrammauswahl

a. Standardtelegramme
Die Standarttelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive-Profil V3 oder der
firmeninternen Festlegung aufgebaut. Die interne Verschaltung der
Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der eingestellten
Telegrammnummer im CU-Parameter p0922.
Es sind folgende Standardtelegramme über Parameter p0922 einstellbar:
p0922 = 1
–
p0922 = 20
–
p0922 = 350 -> MICROMASTER-kompatibles Telegramm
–
p0922 = 351 -> Drehzahlregelung mit Momentengrenze
–
p0922 = 352 -> PCS7 – Telegramm (noch nicht in SW V2.1 verfügbar)
–
6-16
Steuerworte und Sollwerte
Zustandsworte und Istwerte
N_SOLL
N_IST I_IST
-> Drehzahlregelung, 2 Worte
-> NAMUR –Telegramm (noch nicht in SW V2.1 verfügbar)
(noch nicht in SW V2.1 verfügbar)
(noch nicht in SW V2.1 verfügbar)
M_IST P_IST
04/04
Fault
SINAMICS G130
Betriebsanleitung