Standardmäßig Vorhandene Antriebsobjekte - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.3.2 Antriebsobjekte (Drive Objects)
Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene
Softwarefunktionalität, die ihre eigenen Parameter und evtl. auch ihre eigenen
Störungen und Warnungen hat. Die Antriebsobjekte können standardmäßig
vorhanden sein (z. B. Auswertung Ein-/Ausgänge), einfach anlegbar (z. B. Option
Board) oder auch mehrfach anlegbar sein (z. B. Antriebsregelung).
Control Unit
wertung
onboard
Bild 6-3
Standardmäßig vorhandene Antriebsobjekte
• Antriebsregelung
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Der
Antriebsregelung sind 1 Power Module und mindestens 1 Motor und maximal 3
Geber zugeordnet.
• Control Unit, Ein-/Ausgänge
Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines
Antriebsobjektes ausgewertet. Außer den bidirektionalen Digitalein-/ausgängen
werden hier auch schnelle Eingänge für Messtaster verarbeitet.
Eigenschaften eines Antriebsobjektes
eigener Parameter-Raum
–
eigenes Fenster im STARTER
–
eigenes Stör-/Warnsystem
–
eigenes PROFIBUS-Telegramm für Prozessdaten
–
6-6
Antriebsobjekte
Aus-
Antriebs-
regelung
I/O
Power
Module
Antriebsobjekte - Drive Objects
Aus- Aus-
wertung wertung
Option Terminal
Board Module
Option
Board
Terminal
Module
06/05
Aus-
wertung
Terminal
Module
Terminal
Module
SINAMICS G150
Betriebsanleitung