Informationen über den Zustand der Achse wie z. B.
•
•
•
können über ein Statuswort ebenfalls auf ein Prozessdatenwort des PD-OUT-Puffers
geschrieben werden. Die Informationen können auch über den angeschlossenen Bus
von einer übergeordneten Steuerung verarbeitet werden.
Es stehen vier konfigurierbare Statuswörter zur Verfügung (Seite 202).
5.12.2 Beispiel einer Parametrierung
Dieses Beispiel zeigt die Parametrierung einer PROFIBUS-Verbindung zur Drehzahlre-
gelung.
Parametrierung
Durch Klicken auf einen IN-Puffer öffnet sich dessen Parametrieroberfläche. Für eine
der Feldbus-
PROFIBUS-Verbindung wird als Datenquelle die Kommunikationsoption gewählt.
Schnittstelle
Dieses Beispiel soll mit drei Prozessdatenwörtern auskommen:
•
•
•
Damit das Beispiel vorerst ohne PROFIBUS getestet werden kann, wird die Aktualisie-
rung zunächst ausgeschaltet. Die Parametrieroberfläche sieht für diese Einstellungen
folgendermaßen aus:
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Betriebsbereit
Motorstillstand
Bremse auf
FCB-Aktivierung
Rampe
Drehzahl.
Inbetriebnahme
PDO-Editor
I
5
0 0
1409535499
203