SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 186

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Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme MOVIAXIS
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Hinweis: Bei Anwahl der Schaltfläche [Download einmalig] oder [Download Per-
manent] werden immer alle in den Menüs [Regler] aufgeführten Parameter her-
untergeladen.
• Tabellarisch: Die von SEW-EURODRIVE voreingestellten Regelparameter können
übernommen oder noch optimiert werden. Die direkte Anpassung oder Optimierung
der einzelnen Regelparameter sollte nur von Experten durchgeführt werden.
• zu 1: Einstellungen an den Schiebereglern "Spielfreiheit der Last" und "Steifig-
keit" wirken sich nur auf die Vorschlagswerte aus. Wenn die Vorschlagswerte
übernommen werden sollen, muss dies mit der Schaltfläche [Übernehmen per-
manent] oder [Übernehmen einmalig] durchgeführt werden. Erst dann sind die
Eingaben aktiviert.
• zu 2:
Eingabedaten Beschreibung
Verstärkung Einstellwert für den P-Regler des Position-Regelkreises.
Sollwertfilter Sollwert wird gefiltert, stufige Sollwertvorgaben können geglättet werden.
Sollwertzyklus St. Zeitraster der externen Steuerung.
Verstärkung Verstärkungsfaktor der P-Anteils.
Integrationszeit-Konstante des Geschwindigkeitsreglers. Der I-Anteil verhält
Nachstellzeit sich umgekehrt proportional zur Zeitkonstante, d. h. ein großer Zahlenwert
ergibt einen kleinen I-Anteil, 0 jedoch ergibt keinen I-Anteil.
Geschwindigkeits-Sollwert wird gefiltert, stufige Sollwertvorgabe oder Störim-
Sollwertfilter
pulse am Analogeingang können somit geglättet werden.
Istwertfilter Filterzeitkonstante des Geschwindigkeits-Istwertfilters.
Vorsteuerung Verstärkungsfaktor des P-Anteils des Geschwindigkeitsreglers.
Vorsteuerfilter Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-Vorsteuerung.
Verstärkungsfaktor der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Dieser verbessert das
Vorsteuerung
Führungsverhalten des Geschwindigkeitsreglers.
®
- Einmotorenbetrieb
Position (x)
Geschwindigkeit (v)
Beschleunigung (a)
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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