Fehlerliste; Reaktionen Auf Fehlerquittierung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

6.2.3

Fehlerliste

Erläuterung der
Begriffe der Feh-
Begriffe und Abkürzungen
lerlisten
P
D
VM
AM
ZK
HW
SW
AWE
Bei einem Fehler-Reset legt der Fehlerendzustand fest, welcher Reset-Typ ausgeführt
wird, siehe nachstehende Tabelle.
Fehlerendzustand
Fehler nur anzeigen
System wartend
System verriegelt
System verriegelt
6.2.4

Reaktionen auf Fehlerquittierung

CPU-Reset Bei einem CPU-Reset erfolgt ein echter Neustart des Mikro-Controllers sowie der
Firmware. Das Firmware-System wird so gestartet, als ob das Achsmodul neu einge-
schaltet worden wäre.
Der Neustart des Systems bewirkt Folgendes:
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•
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•
•
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Anzeigen an den Versorgungs- und Achsmodulen
der Boot-Loader wird aktiv, in der Anzeige erscheint "b0",
Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verloren,
eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstellen werden zurückgesetzt,
eventuell vorhandene Steuerungsoptionen werden zurückgesetzt,
die Feldbuskommunikation wird unterbrochen,
die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System wird neu initialisiert.
Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt,
die Kommunikation über die System-CAN-Schnittstellen wird unterbrochen,
die Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info-
System),
die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
Bedeutung
Programmierbare Fehlerreaktion
Werksmäßig eingestellte Fehlerreaktion
Versorgungsmodul
Achsmodul
Zwischenkreis
Hardware
Software
Anwendereinheit
Reaktion auf Fehlerquittierung
Warmstart (Fehlercode löschen)
Warmstart (Fehlercode löschen)
Systemneustart (Soft-Reset ausführen)
CPU-Reset (CPU-Reset ausführen)
Betrieb
6
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