SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 230

Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Fehler
Code Meldung
Fehler "Schleppab-
42
stand Positionierung"
Fehler "Remote-Time-
43
out"
Fehler "Ixt-Auslas-
44
tung"
Fehler "System-Initia-
45
lisierung"
Fehler "Timeout
46
SBUS #2"
230
Sub-
Fehler
Fehler
Code
Ursache
XGS/XGH Option 2: Positionsmodus
34
wird nicht unterstützt
Bei der Positionierung wurde ein vor-
gegebener, maximal zulässiger
Schleppabstand überschritten
• Drehgeber falsch angeschlossen
• Beschleunigungsrampen zu kurz
• P-Anteil des Positionsreglers zu
klein
• Drehzahlregler falsch para-
metriert
• Wert für Schleppfehlertoleranz zu
klein
01 FCB Positionierung Schleppfehler
02 FCB Tippen Schleppfehler
03 FCB Standard Schleppfehler
Während der Steuerung über eine
serielle Schnittstelle ist eine Unter-
brechung eingetreten
01 FCB Tippbetrieb: Kommunikations-
Timeout bei Richtungssteuerung
02 Der Watchdog für abgesicherte Para-
meterkommunikation wurde aktiviert,
aber nicht rechtzeitig nachgetriggert.
(Keine oder zu langsame Verbindung
zum Gerät)
Der Umrichter wurde überlastet
Ixt-Stromgrenze kleiner als der erfor-
01
derliche d-Strom
Grenze Chip-Temperatur-Hub über-
02
schritten
Grenze Chip-Temperatur überschrit-
03
ten
Grenze el.-mech. Auslastung über-
04
schritten
05 Kurzschluss des Fühlers erkannt
06 Motorstrom-Grenzüberschreitung
Fehler bei der Initialisierung des Sys-
tems
Die gemessenen Strom-Offsets lie-
01
gen außerhalb der zul. Grenzwerte
Bei der CRC-Bildung für die Firmware
02
trat ein Fehler auf
03 Datenbusfehler bei RAM-Test
04 Adress-Busfehler bei RAM-Test
05 Speicherzellenfehler bei RAM-Test
Falsche FPGA Version für die aktu-
20
elle Firmware
Die Kommunikation über SBUS#2 ist
unterbrochen
01 Timeout CANopen, CAN2: Steue-
rungsausfall, Kabelbruch
Systemzustand
Maßnahme
2)
Reaktion
Reset-Typ
Firmware-Update der
Option
System wartend
Endstufen-
sperre
Warmstart
Stillsetzen
mit Appli-
System wartend
kations-
Warmstart
begren-
zungen
1. Verbindung zum Gerät
prüfen 2. Timeoutzeit des
Watchdogs verlängern
(max 500 ms) 3. Auslas-
tung des steuernden Rech-
ners verringern, zusätzliche
Programme schließen
z.B.nicht benötigte Moti-
onstudio-Pluginns schlie-
ßen
System wartend
Endstufen-
sperre
Warmstart
Endstufen- System verriegelt / CPU-
sperre Reset
BSP oder Firmware neu
einspielen
Stillsetzen
mit Not-
System wartend
stopp-Ver-
Warmstart
zögerung
[P]
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Meldung Binär-
1)
ausgänge
Bereit = 1
Störung = 0
Bereit = 1
Störung = 0
Bereit = 1
Störung = 0
Bereit = 0
Störung = 0
Bereit = 1
Störung = 0