SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 210

Betrieb
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Anzeigen an den Versorgungs- und Achsmodulen
Systemneustart
Warmstart
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Bei einem Systemneustart erfolgt kein echter Reset des Mikro-Controllers.
Der Systemneustart bewirkt Folgendes:
• die Firmware wird neu gestartet, ohne dass der Boot-Loader aktiv wird (keine An-
zeige „b0" !),
• Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verloren,
• eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstellen sind nicht betroffen,
• eventuell vorhandene Steuerungsoptionen sind nicht betroffen,
• die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System wird neu initialisiert.
Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt,
• die Kommunikation über die System-CAN-Schnittstellen wird unterbrochen,
• die Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info-
System),
• die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
Bei einem Warmstart wird nur der Fehlercode zurückgesetzt.
Der Warmstart bewirkt Folgendes:
• das Firmware-System wird nicht neu hochgefahren,
• alle Referenzpositionen bleiben erhalten,
• es erfolgt keine Unterbrechung der Kommunikation,
• die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®