Auswahl Der Kommunikation - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

I
Inbetriebnahme
5

Auswahl der Kommunikation

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5.3 Auswahl der Kommunikation
[1]
MXM
Hardware-Konfiguration des
Geräteverbundes
ohne Mastermodul
Mastermodul + DHE
Mastermodul + DHF/UFx41
Mastermodul + DHR/UFx41
1) CAN-basierender Systembus
2) nur, wenn CAN2 frei für Engineering
3) nur bei Betrieb für PROFIBUS DP
4) Realtime-Ethernet-Parameterkanal über Steuerung
156
Die folgenden Abbildungen zeigen die möglichen Zugriffsarten auf die Systembusse
des Geräteverbundes.
[2]
MXP MXA MXA MXA
[1] PC-CAN auf CAN-basierenden Systembus SBus
[2] Mastermodul mit CAN-basierendem Systembus SBus/EtherCAT
[3] PC-CAN auf CAN-basierenden Applikationsbus CAN2
SEW-EURODRIVE empfiehlt folgende Kommunikationswege:
• Geräteverbund ohne Mastermodul: CAN
• Geräteverbund mit Mastermodul und DHE/DHF/DHR/UFx: TCP/IP oder USB
Mit Hilfe der folgenden Tabelle können Sie in Abhängigkeit der Gerätekonfiguration die
Art der Kommunikation für die Inbetriebnahme auswählen.
PROFIBUS CAN
x
3)
x x
x
Zugriff auf
Mastermodul
über Kommunikations-Schnittstelle ...
RS485 TCP/IP USB
(x) x x
(x) x x
(x) x x
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
[2]
[3]
MXM MXP MXA MXA
®
-kompatiblem Systembus SBus
Versorgungs-
modul
1)
RT CAN
x
4)
x
MXA
1408130315
plus
Zugriff über
Achsmodule
2)
CAN2
x
x
x
x