Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
6.4
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
6.4.1
Tabelle der Anzeigen
Anzeigen beim Boot-Vorgang
Gerät durchläuft beim Laden
der Firmware (Booten) ver-
schiedenen Zustände, um
betriebsbereit zu werden.
Anzeigen bei diversen Gerätestatus
Zwischenkreisspannung fehlt.
Versorgungsmodul nicht bereit.
Achsmodul 24 V oder internes
Schaltnetzteilmodul der Achse
nicht bereit.
Achsmodul im sicheren Halt.
blinkend
Synchronisation mit dem Bus
nicht in Ordnung. Prozessda-
tenverarbeitung ist nicht bereit.
Die Encoder-Auswertung ist
nicht bereit.
blinkend
Anzeigen bei Initialisierungsvorgängen (Parameter werden auf Default-Werte zurückgesetzt)
Grundinitialisierung.
Initialisierung Auslieferungszu-
stand.
Initialisierung Werkseinstel-
lung.
Initialisierung kundenspezi-
fischer Satz 1.
Initialisierung kundenspezi-
fischer Satz 2.
212
Beschreibung
•
Status: nicht bereit.
•
Endstufe ist gesperrt.
•
Keine Kommunikation möglich.
•
Status: nicht bereit.
•
Endstufe ist gesperrt.
•
Kommunikation ist möglich.
•
Status: nicht bereit.
•
Endstufe ist gesperrt.
•
Kommunikation ist möglich.
Zustand
•
Abwarten, bis Boot-Vorgang beendet ist.
•
Gerät bleibt in diesem Zustand: Gerät
defekt.
Netz überprüfen.
Versorgungsmodul überprüfen.
24 V überprüfen oder Gerät defekt.
Sicherheitsfunktion aktiviert.
•
Busverbindung überprüfen.
•
Synchronisationseinstellung an Gerät und
Steuerung prüfen.
•
Prozessdateneinstellungen an Gerät und
Steuerung prüfen.
•
Fehlen eines PDOs überprüfen.
•
Geber werden initialisiert.
•
Gerät bleibt in diesem Zustand:
•
•
Abwarten, bis Initialisierung beendet ist.
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Bemerkung / Aktion
kein Geber ausgewählt.
Parameter "Quelle Ist-Drehzahl" oder
"Ist-Position" zeigt einen nicht vorhan-
denen Geber an.