Achs-Konfiguration - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

I
Inbetriebnahme
5
Inbetriebnahme MOVIAXIS
0 0

5.9.13 Achs-Konfiguration

190
In diesem Menü werden die Anwendereinheiten eingestellt.
®
Das MOVIAXIS hat vier frei einstellbare Anwendereinheiten für folgende Größen:
• Weg,
• Geschwindigkeit,
• Beschleunigung,
• Drehmoment (nicht in der Motorinbetriebnahme → siehe Parameterbaum).
Dafür werden pro Größe ein Zähler, ein Nenner und die Nachkommastellen in das Achs-
modul geladen. Die Nachkommastellen werden nur für die Anzeige im MotionStudio be-
nötigt und werden nicht zur Umrechnung der Anwendereinheiten herangezogen und
nicht bei der Buskommunikation berücksichtigt.
Schaltfläche [Basis Konfiguration]
• Weg
Einheit: Umdrehungen (des Motors), 4 Nachkommastellen
Beispiel:
Sollwert
10000
15000
Nach Durchlauf der Motorinbetriebnahme werden folgende Werte in das Achsmodul
geschrieben (Umrechnung 16-Bit-Inkremente / Umdrehung):
• Anwendereinheit Positionszähler = 4096
• Anwendereinheit Positionsnenner = 625
• Anwendereinheit Positionsauflösung = 10
• Geschwindigkeit
Einheit: 1/min, ohne Nachkommastellen
®
- Einmotorenbetrieb
gefahrener Weg Anzeige in MotionStudio
1 Motorumdrehung
1.5 Motorumdrehungen
-4
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
2548226443
1.0000
1.5000