Parametrierung Der Geber - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

9.1.1

Parametrierung der Geber

Bei der Ausführung und Parametrierung der hier aufgeführten Geber sind die folgenden
Hinweise zu beachten.
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Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y)
Es wird die SSI-Version mit 10 ... 30 V unterstützt. Die Typenbezeichnung legt alle
weiteren Bedingungen fest.
T&R CE 58, CE 65, LE 100 SSI, LE 200, LA 41K-SSI
– Es müssen 24 Datenbits eingestellt werden und die Signalbits müssen auf logisch
0 programmiert werden. Im 25. Bit kann entweder 0 oder ein Error- bzw. Power-
failbit vorhanden sein. Weitere Sonderbits nach der Position werden nicht ausge-
wertet. Die 25-Bit-Version wird nicht unterstützt.
– Der Ausgabemode muss "Direkt" sein.
– Die Schnittstelle muss auf "SSI" parametriert werden.
T&R CE 58 CANopen
– Der Terminierungsschalter muss auf "ON" geschaltet sein.
– Die Node-ID muss über den 6-fach-DIP-Schalter auf 1 gestellt werden.
– Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung muss auf den Standardwert 4096 pro-
grammiert sein.
T&R LE200 CANopen
– Abschlusswiderstand zur Busterminierung vorsehen.
– Die Node-ID muss über den 8-fach-DIP-Schalter auf 1 gestellt werden.
SICK STEGMANN AG100 MSSI, AG626, ATM90, ATM60
Es wird nur die 24-Bit-Version unterstützt.
SICK STEGMANN ARS60
Es wird nur die 15-Bit-Version unterstützt.
SICK DME-5000-x111, DME-4000-x111
– Die Schnittstelle muss auf "SSI" parametriert werden.
– Es müssen "24 Datenbits + Fehlerbit" eingestellt werden.
– Die Auflösung muss auf 0,1 mm oder 1 mm parametriert werden.
– Die Plausibilität muss auf "Normal" eingestellt werden.
Anhang
Verwendbare Geber
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