Beispiel: Lesen Des Parameters "Kühlkörpertemperatur" (P 001) - SEW-Eurodrive MoviTrac 31C Handbuch

Kommunikationsschnitt-
2
stellen
2.4.3
Um die Kühlkörpertemperatur des Umrichters mit der Adresse 0 zu lesen, muß über die CP523 ein
ENQUIRY-Telegramm gesendet werden. Der Übergabespeicher sowie der Programmablauf sehen
dabei wie folgt aus:
1.
2.
Übergabe des ENQUIRY-Telegramms an CP523:
Byte Bedeutung
0
1
2 + 3 Index des Parameters „Kühlkörpertemperatur"
4
5 - 7 ohne Funktion
3.
4.
5.
Inhalt des Übergabespeichers nach Empfang des DATA-Telegramms:
Byte Bedeutung
0
1 + 2 Index des Parameters „Kühlkörpertemperatur"
3 + 4 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
5 + 6 Niederwertiger Teil des Parameterwertes
7
6.
Im Beispiel wurde die Kühlkörpertemperatur 25,5°C zurückgelesen.
20
Beispiel: Lesen des Parameters "Kühlkörpertemperatur" (P 001)
Initialisierung CP523: "Telegramm senden" ( A001
Telegramm 5 Byte lang ist).
Übergabe der Sendedaten im Übergabespeicher an CP523.
Start-Delimiter SD
Adresse: 0
Prüfsumme = B5 + 00 + 00 + 04 = B9
CP523 sendet selbständig das ENQUIRY-Telegramm an den Umrichter.
CP523 empfängt selbständig das DATA-Telegramm vom Umrichter und legt dieses in seinem
Empfangspuffer ab.
Übernahme des Empfangspuffers mit dem CPU-Auftrag "Telegramm empfangen" (A080
ins Anwenderprogramm. Der Übergabespeicher beinhaltet nun das DATA-Telegramm.
Start-Delimiter SD
Prüfsumme = C8 + 00 + 04 + 00 + 00 + 25 + 50 =41
Auswertung der Prüfsumme im Byte 7 des Empfangspuffers. Stimmt die neu berechnete Prüf-
summe mit der in Byte 7 angegebenen Prüfsumme überein, so wurde das Telegramm richtig
empfangen. Anderenfalls muß der Lesevorgang wiederholt werden.
) mit Datenlänge = 5 Byte (da ENQUIRY-
hex
®
MOVITRAC 31C Kommunikationsschnittstellen und Parameterverzeichnis
®
Wert für MOVITRAC 31C
B5
hex
00
hex
0004
hex
00B9
hex
00
hex
®
Wert für MOVITRAC 31C
C8
hex
0004
hex
z.B. 0000
hex
z.B. 2550
hex
41
hex
)
hex