SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 7

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Betriebsanleitung - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
4.14 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit ................................. 147
4.14.1 Getrennte Kabelkanäle ............................................................ 147
4.14.2 Schirmen und erden ................................................................ 147
4.14.3 Netzfilter................................................................................... 148
4.14.4 Störaussendung....................................................................... 148
4.14.5 Störaussendungskategorie ...................................................... 148
4.15 UL-gerechte Installation .......................................................................... 149
4.15.1 Zulässige Anzugsdrehmomente .............................................. 149
4.15.2 Weitere UL-Vorgaben .............................................................. 150
Inbetriebnahme ............................................................................................... 151
5.1 Allgemein ................................................................................................ 151
5.1.1 Voraussetzung......................................................................... 151
5.1.2 Hubwerksanwendungen .......................................................... 151
5.1.3 Netzzuschaltung des Achsverbunds........................................ 151
5.1.4 Stecken von Leitungen, Betätigen von Schaltern .................... 152
5.2 Einstellungen am Versorgungsmodul bei CAN-basierendem
Systembus SBus..................................................................................... 152
5.2.1 Vergabe der CAN-Übertragungsrate ....................................... 153
5.2.2 Vergabe der Achsadresse für CAN ......................................... 153
5.2.3 Bus-Abschlusswiderstände für CAN-basierenden
Systembus SBus ..................................................................... 155
5.3 Auswahl der Kommunikation .................................................................. 156
5.4 Informationen und Einstellungen am CAN-basierenden Applikations-
bus CAN2................................................................................................ 157
5.4.1 Anschlüsse und PC-Diagnose am Versorgungsmodul............ 157
5.4.2 Anschluss CAN-Kabel am Versorgungsmodul ........................ 158
5.4.3 Anschlüsse und PC-Diagnose am Achsmodul ........................ 159
5.4.4 Vergabe der Achsadresse CAN2............................................. 159
5.4.5 Anschluss CAN2-Kabel an den Achsmodulen......................... 160
5.4.6 Bus-Abschlusswiderstände für CAN2-Busverbindung............. 161
5.5 Kommunikation über CAN-Adapter......................................................... 162
5.6 Einstellungen bei EtherCAT
5.7 Beschreibung der Inbetriebnahme-Software .......................................... 164
5.7.1 Inbetriebnahme-Software MOVITOOLS
5.8 Reihenfolge bei Neuinbetriebnahme....................................................... 165
5.8.1 Neuinbetriebnahme ohne Mastermodul................................... 165
5.8.2 Neuinbetriebnahme mit Mastermodul und MOVI-PLC
Inhaltsverzeichnis
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-kompatiblem Systembus SBusplus ......... 163
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MotionStudio .......... 164
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.......... 165
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