Anschluss Can2-Kabel An Den Achsmodulen - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

I
Inbetriebnahme
5
Informationen und Einstellungen am CAN-basierenden Applikationsbus
0 0
5.4.5

Anschluss CAN2-Kabel an den Achsmodulen

Anschlussbele-
gung Verbin-
dungs- und Verlän-
gerungskabel
Seite Adapter
Buchse
6
CAN_GND
7
CAN_H
8
nicht belegt
9
+5 V / nicht belegt
Anschlussbele-
gung von X12
(Stift) am Achsmo-
dul
160
Das Verbindungs- und Verlängerungskabel zwischen dem CAN-Adapter und dem
Achsverbund besitzt an beiden Enden eine 9-polige Sub-D-Buchse, siehe Kapitel "Kom-
munikation über CAN-Adapter" (Seite 162). Die Steckerbelegung des Verbindungska-
bels mit einem 9-poligen Sub-D-CAN-Stecker ist im nachfolgenden Bild dargestellt.
1
+ 5 V / nicht belegt
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
nicht belegt
5
nicht belegt
Achsmodul
®
MOVIAXIS MXA
Stift
X12
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Abschluss-
[1] [1]
widerstand
(geräteintern)
[1] Abschlusswiderstand nicht aktiv
[2] Abschlusswiderstand aktiv
max. 130 m
+ 5 V / nicht belegt
Achsmodul
®
MOVIAXIS MXA
Stift
X12
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
9
5
Abschlusswiderstand
(geräteintern)
[2] [2]
wird aktiviert aktiviert durch
Brücken im Stecker
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Seite Achsmodul
®
MOVIAXIS MX
Stecker
1
6
CAN_GND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
CAN_GND
8
4 nicht belegt
nicht belegt
9
+5 V / nicht belegt
5
nicht belegt
9007200662777867
CAN_L
1408118539