Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parametrierung über den CAN-Bus
5.2
Parametrierung über den CAN-Bus
Dienste
Aufbau des Para-
metertelegramms
42
Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
meterkanal" und "MOVILINK
Mastersteuerung
Bild 30: Dienste über den CAN-Bus
Die Antriebsumrichterparameter werden über den SBus mit den Diensten "MOVILINK
Parameterkanal" und "MOVILINK
schicht (Schicht 7) gelesen und geschrieben.
Die Parametrierung von Feldgeräten über Feldbus-Systeme, die keine Anwendungs-
schicht bieten, erfordert die Nachbildung der wichtigsten Funktionalitäten und Dienste
wie beispielsweise READ und WRITE zum Lesen und Schreiben von Parametern. Dazu
erfolgt beispielsweise für CAN die Definition eines Parametertelegramms. Dieses Para-
metertelegramm wird durch einen Identifier beschrieben, der von der eingestellten SBus
Synchronisations ID abhängig ist. Über das Parametertelegramm können die Parame-
terdaten ausgetauscht werden (→ Bild 31).
Parameter-Response-Telegramm
Bild 31: Parametertelegramm für CAN
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Parametertelegramms. Prinzipiell setzt es
sich aus einem Verwaltungsbyte, einem Index-Wort, einem reservierten Byte sowie vier
Datenbytes zusammen.
Byte 0
Byte 1
Verwaltung
reserviert
Index High
®
unterstützt mit dem SBus den "MOVILINK
®
-Parameterkanal-SYNC".
®
MOVILINK -Parameterkanal
®
MOVILINK -Parameterkanal-SYNC
CAN-Bus
®
-Parameterkanal synchronisiert" der Anwendungs-
Parameter-Request-Telegramm
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Index Low
Daten MSB
Parameter-Index
E
01025BDE
E
Q Q
01026BDE
Byte 5
Byte 6
Daten
Daten
4 Byte Daten
®
MOVIDRIVE
Serielle Kommunikation
®
-Para-
Q
®
-
Byte 7
Daten LSB
Werbung
Inhaltsverzeichnis
