SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 8
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
8
5.9
5.9.1
5.9.2
5.9.3
Geräte-Info............................................................................... 168
5.9.4
Auswahl Inbetriebnahme-Modus ............................................. 169
5.9.5
Systemkonfiguration Anzahl der Antriebe................................ 170
5.9.6
Elektronisches Leistungsschild bei SEW-Gebern.................... 171
5.9.7
Hardware-Konfiguration Geber-Pool ....................................... 172
5.9.8
Hardware-Konfiguration Optionskarten ................................... 178
5.9.9
Auswahl Motortyp .................................................................... 180
5.9.10
Motorauswahl .......................................................................... 180
5.9.11
Überwachung........................................................................... 182
5.9.12
Regler ...................................................................................... 183
5.9.13
Achs-Konfiguration .................................................................. 190
5.9.14
Applikations- und Systemgrenzwerte ...................................... 193
5.9.15
Download................................................................................. 193
5.10 Anwendungsbeispiele ............................................................................. 194
5.10.1
Beispiel 1: Rotatorischer Geber als Streckengeber................. 194
5.10.2
Beispiel 2: Lineargeber als Lagegeber .................................... 196
5.11.1
Einsatzgebiete ......................................................................... 199
5.11.2
Beispiel: Mehrmotorenbetrieb.................................................. 200
5.12 PDO-Editor.............................................................................................. 202
5.12.1
Aufbau und Datenfluss ............................................................ 202
5.12.2
Beispiel einer Parametrierung ................................................. 203
5.13 Parameterliste ......................................................................................... 206
6
Betrieb.............................................................................................................. 207
6.1
Allgemeine Hinweise............................................................................... 207
6.2
Anzeigen an den Versorgungs- und Achsmodulen................................. 208
6.2.1
Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige .............................. 208
6.2.2
Fehleranzeige der 7-Segment-Anzeige ................................... 208
6.2.3
Fehlerliste ................................................................................ 209
6.2.4
Reaktionen auf Fehlerquittierung............................................. 209
6.3
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul MXP .................... 211
6.3.1
Tabelle der Anzeigen............................................................... 211
6.3.2
Tabelle der Fehler.................................................................... 211
6.4
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA ................................ 212
6.4.1
Tabelle der Anzeigen............................................................... 212
6.4.2
Tabelle der Fehler.................................................................... 214
6.5
Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC ............... 245
6.6
Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB .......................... 245
6.7
Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul .............. 246
®
- Einmotorenbetrieb .................................. 166
®
®
................................................... 167
®
- Mehrmotorenbetrieb ............................... 199
Betriebsanleitung - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
MotionStudio................ 166
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